Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

mfilitovich
sdy:

После сливания с неё 4500 махов идёт провал (резкое снижение до 8,5 вольт), при том, что на разные банки. Заливается в режиме балансировки около 6000 Mah. Весит она 330 грамм.

Странные данные.
Родная весит ровно 316гр (в родными разъемами) и у меня зарядник никаких пhовалов не фиксировал, да и заливал не больше 5150mah после полной разрядки, а так обычно при полетах расход около 4000-4500mah. У меня два совершенно аналогичных аккума. Но теперь я уже боюсь покупать их - подделок 99%.

darkcats

Одного TTL 3DR радиотелеметрии 433 мГц комплект для APM APM2.5 2.52 2.6 Pixhawk бесплатная доставка
www.aliexpress.com/item/…/32408073368.html
(from AliExpress Android)
Это ещё плюс 20 грамм… А ещё осд +15 грамм… У тебя ща что стоит?

sdy
mfilitovich:

Странные данные.

Вы пробовали именно Imax разряжать батарею в цикле “разрядка”? Он предполагает разряд до 9 вольт. По факту, падает до 8,5. Разряжает очень долго. У меня после полёта то же только 4500 залил. Так как разряжался он до 10,5 вольт.
Вероятно его и не стоит полностью разряжать, и данные с Imax не достаточно корректные.
Кстати, с новыми моторами и винтами (заказал то же сто у вас) полётные характеристики изменились или только исчезли вибрации?

darkcats:

У тебя ща что стоит?

Сейчас стоит BT модуль и OSD модуль. Если ставить телеметрию, BT соответственно уберётся.

drdupery
Akson:

Поверьте , для домашней леталки точности достаточно. Гражданские модули не дадут вам сантиметровую точность.
Более того мммм… " не верь глазам своим" можно так сказать. Т.е. те координаты что вам выдает модуль и показывает на карте не факт что есть истинное местоположение вашего коптера.
Ну и кстати вдогонку , есть смысл вносить в компас сближение меридианов(magnetic declimation) или все забивают на это?

магнитное склонение (magnetic declination) на данной местности для компаса определяется контроллером автоматически по прошитым таблицам и координатам, тут точно не нужна сантиметровая точность 😃
и опять 25-ть
есть производитель чипа ublox, который говорит вот могу дать разброс координат меньший, если вы не перемещаете наш модуль на скоростях вплоть до 100 м/с
поэтому вот вам на выбор разное поведение нашего модуля
нам не нужна абсолютная точность, чтобы залетать точно по координатам коптером в форточку, это просто меньший разброс всего-то относительно конечно же ошибки, которую дают эти все копеечные модули
мы просто хотим меньший разброс, если это возможно, так после фильтрации меньше девиация будет

sdy
drdupery:

есть производитель чипа ublox, который говорит вот могу дать разброс координат меньший

Так как это то всё же сделать? Только через ublox или можно выбрать параметр в МП?. Спасибо.

drdupery
sdy:

Так как это то всё же сделать? Только через ublox или можно выбрать параметр в МП?. Спасибо.

можно в mission planner указать тип GPS - ublox, и тип фильтра (модели) Pedestrian
но mission planner работает со всеми контроллерами и версиями от разработчиков и я, например, не уверен, что именно на apm от cx-20 всё сработает именно так, как нам и нужно - т.е. контроллер пошлёт команду gps модулю и сконфигурирует его сам таким образом в плане динамической модели

sdy

Тогда остаётся попробовать это настроить. И посмотреть результаты. А как буду разбирать-попробовать настроить напрямую. Ибо интересная мысль. Хотя в хорошую погоду (18-20 спутников) разброс сантиметров 50 от взлётного места.

MFer
sdy:

Он предполагает разряд до 9 вольт. По факту, падает до 8,5.

  1. никогда не делайте этого с липошками. если хотите чтоб они прожили положенные циклы… максимум до 3,3 разряжать, а лучше до 3,5 в/банку…
  2. дальше с 3.5 в режиме не балансировки, а чардж заряжаете - смотрите сколько получилось - это и будет примерная реальная емкость аккумулятора, 100%, но при этом мы летаем естественно до 80-85% емкости…
mfilitovich
drdupery:

можно в mission planner указать тип GPS - ublox, и тип фильтра (модели) Pedestrian

Интересно…надо попробовать! Только смущает, что для этого фильтра пишут макс.скорость - 30 м/с, т.е. ещё для нашего коптера “можно”, а вот для мелколетов уже “нельзя”.

darkcats
sdy:

Вы пробовали именно Imax разряжать батарею в цикле “разрядка”? Он предполагает разряд до 9 вольт. По факту, падает до 8,5. Разряжает очень долго. У меня после полёта то же только 4500 залил. Так как разряжался он до 10,5 вольт.
Вероятно его и не стоит полностью разряжать, и данные с Imax не достаточно корректные.
Кстати, с новыми моторами и винтами (заказал то же сто у вас) полётные характеристики изменились или только исчезли вибрации?

Сейчас стоит BT модуль и OSD модуль. Если ставить телеметрию, BT соответственно уберётся.

Ну, а вес прибавится, одна антенна чего стоит

drdupery
mfilitovich:

Только смущает, что для этого фильтра пишут макс.скорость - 30 м/с, т.е. ещё для нашего коптера “можно”, а вот для мелколетов уже “нельзя”.

так я для нашего и говорил, что она подходит, а мелколёты летают вообще без gps в 99% случаев 😃
на самом деле только заряженные мелколёты летают быстрее 108 км/ч

darkcats
sdy:

Так как это то всё же сделать? Только через ublox или можно выбрать параметр в МП?. Спасибо.

над попробовать изменить через МР, а потом поглазеть что получилось через U-центр! и тогда мы точно все узнаем… ща попробую с 280 такое проделать))) через сквозную прошивку АРМ… не хочу разбирать))

mfilitovich
darkcats:

над попробовать изменить через МР, а потом поглазеть что получилось через U-центр

По идее всё должно сохраниться и через МР. Надо тоже поэкспериментировать! Пока дожди правда летать вообще не понятно когда… наверно уже только зимой.

darkcats
mfilitovich:

Пока дожди правда летать вообще не понятно когда… наверно уже только зимой.

а че экспериментировать… взял, поменял, посмотрел на параметры в Ю центре… и все… на подоконник)))

drdupery

эх, не каждый gps модуль полезен, как оказалось
китайцы экономят и не паяют флэш-память, поэтому все настройки сохраняются ненадолго, пока держит батарейка-конденсатор, а это обычно менее часа
и по итогу опять заводские дурные настройки с частотой 1Гц выдачи и моделью portable
получается, что вся надежда по-прежнему на контроллер
или припаять в модуль настоящую батарейку, но на сколько её хватит, вот они во всей красе дешёвые gps модули 😃

darkcats
drdupery:

или припаять в модуль настоящую батарейку

и че, на долго ее хватит?

drdupery
darkcats:

и че, на долго ее хватит?

в том то и дело, что явно нет, но если на годик, то почему бы и нет
она там не чип питает, а только память

darkcats
drdupery:

получается, что вся надежда по-прежнему на контроллер

проверил уже, меняет контроллер конфигурацию или нет? и где GPS модуль с флешем? модель?

drdupery
darkcats:

проверил уже, меняет контроллер конфигурацию или нет? и где GPS модуль с флешем? модель?

он если и меняет, то не сохраняет, поэтому посмотреть просто так не получится
это нужно перехватывать пакеты, которые он посылает, на это пока нет времени
этих модулей как грязи на ali, от 8 до фиг знает сколько
вот вопрос только в том, какие из них будут сохранять конфигурацию не на час, а навсегда
явно нужно заменить их конденсатор в виде батарейки на нормальную батарейку, сейчас сохранил конфигурацию, оставлю до завтра, а то может контроллер там всё обнуляет, что маловероятно, но просто, чтобы уже окончательно убедиться, что именно модуль не держит конфигурацию
потом разберу и посмотрю, как можно их конденсатор-батарейку заменить на батарейку и вообще, что там у них стоит в качестве backup питания

darkcats
drdupery:

он если и меняет, то не сохраняет, поэтому посмотреть просто так не получится
это нужно перехватывать пакеты, которые он посылает, на это пока нет времени
этих модулей как грязи на ali, от 8 до фиг знает сколько
вот вопрос только в том, какие из них будут сохранять конфигурацию не на час, а навсегда
явно нужно заменить их конденсатор в виде батарейки на нормальную батарейку, сейчас сохранил конфигурацию, оставлю до завтра, а то может контроллер там всё обнуляет, что маловероятно, но просто, чтобы уже окончательно убедиться, что именно модуль не держит конфигурацию
потом разберу и посмотрю, как можно их конденсатор-батарейку заменить на батарейку и вообще, что там у них стоит в качестве backup питания

пол года назад народ писал, что после настроек 880 оно работало, потом опять скидывает… а оказывается вот в чем дело… но в статье выше, про настройку модуля, об этом ни слова! они же зачем то грузят файл конфигурации в модуль? значит оно нужно!

drdupery
darkcats:

они же зачем то грузят файл конфигурации в модуль?

этот файл конфигурации по сути действия наши в u-center, там отключить протокол, там поменять модель, там изменить скорость, там отключить ненужные сообщения
и он автоматом ещё может записаться в память (галочка при его загрузке), вот только память у модулей этих дешёвых бывает короткой 😃