Walkera QR-X350 Pro
Ребята, как моторы калибруются на Вальке?
Где то чуть раньше видос был.
Где то чуть раньше видос был.
я так думаю от Юлиана и он там делал через аппаратуру.
Всем привет.
Народ, помогите решить проблему с компасом: “bad health compass”
Ситуация следующая: купил у человека с форума Walker’у, после получения сразу подцепил свою аппаратуру (FS-i6, приемник ia6b) по PPM, зашел в MP, а там сразу высветилась ошибка “bad health compass”, я произвел калибровку аппаратуры а затем попытался откалибровать компас, но ничего не произошло ( в версии MP 1.3.40 есть оси на которых будет вырисовываться движение компаса при калибровке, но у меня там все глухо ). Далее я пробовал калибровать сведением стиков ( в МР выставил COMPASS_LEARN=1 ), не удается начать процесс калибровки ( левый диод не моргает ). Аппаратуру откалибровал ( двигателя разблокируются, но только если отключить через МР проверку датчиков) , значения для каналов выставил от 1100 до 1900. Пробовал сменить подключение приемника с PPM на PWM ( установив перемычку ), результата тоже не дало, на сведение стиков не реагирует.
Также прошил стоковую прошивку 1.0 ( через SerialAngel.exe ), и накатил заводские параметры - результата нет.
Прозвонил кабель которым подключается компас - все в норме, также прозвонил разъем на самом компасе.
Уже даже и не знаю, что еще сделать.
Всем привет.
Народ, помогите решить проблему с компасом: “bad health compass”Ситуация следующая: купил у человека с форума Walker’у, после получения сразу подцепил свою аппаратуру (FS-i6, приемник ia6b) по PPM, зашел в MP, а там сразу высветилась ошибка “bad health compass”, я произвел калибровку аппаратуры а затем попытался откалибровать компас, но ничего не произошло ( в версии MP 1.3.40 есть оси на которых будет вырисовываться движение компаса при калибровке, но у меня там все глухо ). Далее я пробовал калибровать сведением стиков ( в МР выставил COMPASS_LEARN=1 ), не удается начать процесс калибровки ( левый диод не моргает ). Аппаратуру откалибровал ( двигателя разблокируются, но только если отключить через МР проверку датчиков) , значения для каналов выставил от 1100 до 1900. Пробовал сменить подключение приемника с PPM на PWM ( установив перемычку ), результата тоже не дало, на сведение стиков не реагирует.
Также прошил стоковую прошивку 1.0 ( через SerialAngel.exe ), и накатил заводские параметры - результата нет.
Прозвонил кабель которым подключается компас - все в норме, также прозвонил разъем на самом компасе.
Уже даже и не знаю, что еще сделать.
Мне кажется у вас сам компас неисправен, там на сколько я понял стоит чип HMC5883L у которого вывода на “брюхе”, весьма вероятно, что от удара или еще чего, он отпаялся. Как крайнию меру можно посоветовать прогреть платку
как тут
но это если не будет никакой надежды на спасение 😃 причем очень осторожно, не спалить все в уголь, или не сдуть, или не смахнуть все с платы когда припой расплавится…
Вот
спс.
Ребята. Вопрос по FAIL SAVE. Настроил в приемнике на пятый канал ШИМ 1900, который мне включает режим RTL при пропадании сигнала(вырубил аппу - включился RTL в МП). Еще что то нужно настраивать? В МП есть настройка FS? я так понимаю по каналу газа. см фото. Какие рекомендации по FS можете дать?
Раньше можно было выбрать варианты при потере GPS , теперь только однин вариант. см фото
В МП есть настройка FS? я так понимаю по каналу газа. см фото.
Привет Костя!
Для Devo-M FS только аппаратно настраивается.
Олег, уточнить хочу. Аппаратно это на приемнике, я правильно понял?
Аппаратно - эта на аппаратуре. 😃
Раньше можно было выбрать варианты при потере GPS , теперь только однин вариант. см фото
Это про настройки в МП.
разобрался, просто убрали похоже описание. 1 - это Land. может кому пригодится. 0-выключено, 2- удержание по высоте.
Всем привет! помогите на пару вопросов по компасу
- улетел метров на 200 вверх… и все… был сильный ветер в прошлое воскресенье… вообщем возврат домой запустил… а он продолжал висеть… минут через 5 выключил и включил аппу с 703а приемником… пытался пару раз так и даже заглушить моторы… в итоге он мнут 20 висел гдето наверху… и рухнул… сломал ногу и компас потерял…
- купил новый в москве аналог какойто 273 … подключил… установил примерно 45 град. к ноге… Кто нить подскажет правильно я установил или кверх ногами?? не будет кувырк во время полета?? и вообще не важно направление компаса? т.к. при калибровке в миссион планет он встанет как надо? я откалибровал… но первоначально не ставил на север.(это не важно??)
Пока не летал но у окна в миссион планер работает… и крутится… толко не знаю север и юг правильно ли показывает,
Еще один! Нас сегодня при подключении OSD и 3DR модема 433мгц обязательно перепаивать два резистора ?? 680 и 1000Ом???
никто не пробывал вместо перепайки резистора конвертер устанавливать на TX ??? только непойму конвертер вместо 2х резисторов подойдет или нет?
вот такой
ru.aliexpress.com/item/…/1803892611.html
Вообщем припоял 4 провода к DEVO-M . OSD - заработал отлично… но я на нем не спаявал две перемычки (нужно спаивать?)… я так и не понял для чего они?? т.к. питание 5в. я брал от контроллера…
Потом отключил OSD и подключил 3dr модем V2 433мгц - хотел проверить как работать будет с ноутбуком для начала…
вообщем законектился и завис Getting data… я закрыл окно… но уровень и меню заработало отлично… при наклоне в ноутбуке шкала тоже отклонялась… НО…
Половина меню неактивное какое то стало… странно … почему так??(резисторы не перепаивал!)
токая же ситуация с подключению через OTG кабель к телефону прога mission panner2.
Продолжаю пытаться решить свою проблему с “bad health compass”, может кто подскажет какое напряжение должно быть на разъеме компаса. Померил у себя - относительно черного на красном “4.9 В”, на белом “3.3В”.
и вообще не важно направление компаса? т.к. при калибровке в миссион планет он встанет как надо?
нет важно, и его нужно установить правильно. если по каким причинам вам неудобно поставить правильно, то в мп нужно сделать коррекцию; и еще обратите внимание на питание стороннего компаса. если у вас на родной подается 5 вольт, то делать ничего не надо, но если 3.3 вольта, то вам нужно исключить внутренний стаб и подать 3,3 вольта напрямую.
Всем привет! помогите на пару вопросов по компасу
2. купил новый в москве аналог какойто 273 … подключил… установил примерно 45 град. к ноге… Кто нить подскажет правильно я установил или кверх ногами??
да все нормально,- где маркировка чипа вверх…
У вас платка с ардуино как я понял
Пока не летал но у окна в миссион планер работает… и крутится… толко не знаю север и юг правильно ли показывает,
если не ругается МП значит пол дела сделано, чип-магнитометр и дево друг-друга “поняли”. Осталось проверить на улице с компасом другим.
Еще один! Нас сегодня при подключении OSD и 3DR модема 433мгц обязательно перепаивать два резистора ?? 680 и 1000Ом???
никто не пробывал вместо перепайки резистора конвертер устанавливать на TX ??? только непойму конвертер вместо 2х резисторов подойдет или нет?
вот такой
ru.aliexpress.com/item/…/1803892611.html
Это простейшая схема на транзисторах, должна работать даже лучше чем перепайка резистора. Насколько я понял паять вы умеете - лучше соберите схему на оптронах или стабилитронах
rcopen.com/forum/f135/topic361315/11793
rcopen.com/forum/f135/topic361315/11681
а лучше использовать специальную микросхему например 74LVC244A.
Одна переключает стандарты цветного тв. PAL/NTSC.
Другая для питания платы 12В, для разделения аналоговой и цифровой частей, насколько я понял. При этом должно быть меньше помех.
Но народ пишет, что иногда получается ПШИК 😁 т.е. OSD сгорает…
А почему ПШИК получился это уже отдельный разговор…😃
Потом отключил OSD и подключил 3dr модем V2 433мгц - хотел проверить как работать будет с ноутбуком для начала…
вообщем законектился и завис Getting data… я закрыл окно
закрыто открыто - не важно если зависло
… но уровень и меню заработало отлично… при наклоне в ноутбуке шкала тоже отклонялась… НО…
Половина меню неактивное какое то стало… странно … почему так??(резисторы не перепаивал!) .
как раз и надо было перепаять-то…
токая же ситуация с подключению через OTG кабель к телефону прога mission panner2.
у меня на МП какой-то версии похожая ситуация была, не показывало переключения полетных режимов, тумблеров на пульте. Поменял МП все нормально стало. А так нестабильность передачи данных как раз и может быть, если вы 3.3В ТТЛ в 5В ТТЛ воткнули, так и сгореть может…Все зависит от того какой ток в 5В ТТл, этими резисторами как раз и ограничивают ток и как следствие согласовывают уровень потенциалов, в некотрых микросхемах внутри также стоят защитные элементы, они и срабатывают если, что…Но схема, при этом, может вести себя не предсказуемо - как повезет в общем…
Продолжаю пытаться решить свою проблему с “bad health compass”, может кто подскажет какое напряжение должно быть на разъеме компаса. Померил у себя - относительно черного на красном “4.9 В”, на белом “3.3В”.
А чем измеряли? Надо обязательно смотреть осцилографом, мультиметр может показать неверное напряжение на шине данных.
Им можно только питание проверить.
Обмен компаса с дево-м идет на I2C последовательной шине. На платке компаса стоит собственно сам компас - HMC5883L и чип с маркировкой DX=712 - это штука скорее всего и согласует 3.3В HMC5883L с 5В на контроллере.
А так про компас тут avrproject.ru/publ/kak_podkljuchit/…/2-1-0-150
в общем надо ткнуться осцилографом, если есть возможность и посмотреть есть ли обмен, данными по шине.
Вероятно две ситуации:
- нет сигнала начала от “ведущего” т.е. от DEVO-M - или программа, или сам контроллер неисправны
- нет сигнала ответа от “ведомого” т.е. компаса - тут как говорится без коментариев.
Если нет возможности потыкаться осцилографом - может эта ссылка поможет, можно посмотреть есть ли сигал на шине…
Компьютер в роли осциллографа
www.illari.ru/electro/osc/
www.google.ru/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&…
с алиэкспрес 15 дней ждать долго конвертер для tx c 5 на 3.3вольта.
может попробовать впаять всетаки…
на старой материнке нашел куча резисторов… нашел чип резисторы с 3 цифрами которые прям на них написаны (не рядом)… надо 681 и 102 номера искать??
с алиэкспрес 15 дней ждать долго конвертер для tx c 5 на 3.3вольта.
может попробовать впаять всетаки…
на старой материнке нашел куча резисторов… нашел чип резисторы с 3 цифрами которые прям на них написаны (не рядом)… надо 681 и 102 номера искать??
multicopterwiki.ru/…/Walkera_QR_X350_PRO._DEVO-M._…
68 1 ---- 68*10^1=68*10 =680 Ом (680 ohm)
10 2 — 10*10^2=10*100 =1000 Ом=1килоОм (1k)
Калькулятор обозначений на SMD резисторах
ИХМО в Москве легче резисторы + стабилитроны найти, и спаять переходник…
Добрый день. Подскажите пожалуйста, по правилам нужно перед взлетом откалибровать компас, но не получается этого сделать. По инструкции нужно свести джойстики внутрь ( Devo F7) , при заблокированных двигателях, но мигать индикатор не начинает…что я делаю не так…спасибо.
Может, кто сталкивался. На прошивке 1.7 вместо Loiter включается AltHold. И на земле в Mission Planner и в полете. 3D Fix есть. Та же хрень с PosHold.
Может, кто сталкивался. На прошивке 1.7 вместо Loiter включается AltHold. И на земле в Mission Planner и в полете. 3D Fix есть. Та же хрень с PosHold.
Вчера osd подключал… на экране вместо loiter и circle - ALTHOLD отображает на экране слева… и в миссион в фейл сейл тоже… хотя когда вхожу
FLITE MODES там вообще у меня нет режима althold!!! из 6 включенных.
и в OSD на экране althold или stab или RTL отображается(тоже самое в режиме faile safe ). а должно показывать тот режим как в Flites Modes(там все переключается). osd - не прошивал(как приехал просто подключил).
и почему все время батарея 0вольт показывает??? а справа altholt или RTL (больше не показывает). тоже прошивка по умолчанию 1.7 была.
FLITE MODES там вообще у меня нет режима althold!!!
Вот именно. Думаю, это глюк прошивки.
Добрый день. Подскажите пожалуйста, по правилам нужно перед взлетом откалибровать компас, но не получается этого сделать. По инструкции нужно свести джойстики внутрь ( Devo F7) , при заблокированных двигателях, но мигать индикатор не начинает…что я делаю не так…спасибо.
Скорее всего одновременно стики сводите. Нужно сперва один, а ТОЛЬКО ПОТОТОМ второй. Последовательность не помню
Ребята. Какая проша самая стабильная? Если можно вкратце про изменения в прошах.