Walkera QR-X350 Pro

Стасис
leseek:

У меня модифицированная прошивка аппы, там нет вертолета

Если на малом газе кувыркается то значит что то с балансом тяги винтов либо аппа выдает разбаланс (настройки вплоть до триммеры не в нулях) либо на прошке параметры или неисправности двигателя, регулей и т. п. вплоть до напрвления вращения пропов…

WhiteWind:

Владимир, да, она унылая. У меня картинка чуть лучше, но сопоставимая. Любая Xiaomi или SJCam снимает лучше. За версией с + стоит гоняться только если очень хочется штатный функционал включения/выключения записи с пульта, и хочется обойтись без передатчика. Если поменять камеру, то нужно будет думать и о передатчике, и о его креплении. Тут одно другое тянет… В итоге я и переделал весь девайс в рыже-пятнистое чудовище ))) Зато никаких подводных камней и все работает, как часы.

Нафига гонятся за iLock+ достаточно взять SJCam с функцией регистратора и через конвертор также выдавать на нее питание и включать и выключать в полете , а передатчик вынуть из штатной камеры, если дальность передачи устроит…

WhiteWind
tojeiro:

как организовать передачу на мою родную аппу

Владимир, в данном случае имеется два варианта: 1) Искать ilook+, камера не плохая, но и не предел мечтаний, судя по отзывам.
2) взять xiaomi, sjcam, gopro и простенький передатчик на 5.8 ггц. У меня есть валькеровский передатчик, кстати, без дела. 500м, думаю, брать будет. Подойдет любой, лишь бы с валькеровскими частотами пересекался.
Второй вариант позволяет сделать более гибкую систему, но она чуть увесистей и чуть сложнее в работе.

Стасис:

передатчик вынуть из штатной камеры

хм… а я думал, куда ее пустить… Идея интересная, спасибо!

leseek

Меня смущает - что ей перестало нравиться в parameters list? Последний раз в марте отлетал, и убрал на полку, ничего не трогая… Еще один прикол сейчас был. Валька была подключена к Mission Planer, сами по себе по очереди стали включаться двигатели, я так понимаю включилась проверка моторов… Ерунда какая-то…

Стасис
WhiteWind:

хм… а я думал, куда ее пустить… Идея интересная, спасибо!

Не за что идея не моя а Владислава Чазова. У него и схемка подключения здесь где то была… ему и спасибо! Вот откуда видеосигнал вытаскивать на xiaomi или sjcam надо курить.

leseek:

Меня смущает - что ей перестало нравиться в parameters list? Последний раз в марте отлетал, и убрал на полку, ничего не трогая… Еще один прикол сейчас был. Валька была подключена к Mission Planer, сами по себе по очереди стали включаться двигатели, я так понимаю включилась проверка моторов… Ерунда какая-то…

Припоминаю что то подобное… Переустанавливал МП без обновлений… И все вроде норм.

WhiteWind
Стасис:

sjcam надо курить

SJCAM курить вредно - много пластика ))) Она прекрасно сигнал через USB выводит, там незадействованный в micro usb шнурке пин используется. Теоретически, можно и питание с аккумулятора вальки подавать, но я решил, что лишняя автономность не помешает и не стал. А вот про xiaomi ничего не скажу, но что-то мне подсказывает, что там все аналогично, кто-то их покупал для FPV.

Humphrey

Кто-нибудь знает, как в аккумуляторе вальки баночки расположены?

На ребре с наибольшей площадью расположен верх одной из банок или торцы всех трех банок?

tojeiro

Артем. открой крышку отсека акумулятора на дево. присмотрись внимательно. там вставка съемная. и если её снять туда 1800 липоля со свистом влетит)))

Стасис
tojeiro:

Артем. открой крышку отсека акумулятора на дево. присмотрись внимательно. там вставка съемная. и если её снять туда 1800 липоля со свистом влетит)))

Влетает не более 1300 НАНО ТЕХ ну и не со свистом )

oleg167
Humphrey:

На ребре с наибольшей площадью расположен верх одной из банок или торцы всех трех банок?

Верх одной банки.

Можно пальцами прощупать.

Xommep

Ну, раз пошёл разговор за iLook+ - вот сегодняшние мои полёты с этой камерой (с земли, понятно, не она 😃):

Объектив немного заляпан по причине вот этого:

Никак оно не хочет у меня летать стабильно. Буду автотюн PID прогонять, раз она такая.

Стасис
oleg167:

Верх одной банки.

Можно пальцами прощупать.

Олег а gps как у тебя работает?. Или не стоит с ним париться?

Humphrey
Xommep:

Ну, раз пошёл разговор за iLook+ - вот сегодняшние мои полёты с этой камерой (с земли, понятно, не она 😃):
Объектив немного заляпан по причине вот этого:
Никак оно не хочет у меня летать стабильно. Буду автотюн PID прогонять, раз она такая.

В ручном режиме тоже пару раз раскачивалась и срывалась в падение. Из него прошку можно вывести: на секунду сброить газ примерно до 30%, дать небольшой наклон и снова дать газу.
На видео крены у квадрика какие-то дикие, у меня в ручном режиме меньше отклоняется намного.

oleg167
Стасис:

Олег а gps как у тебя работает?.

Да когда как, но как раньше не висит “как прибитый”. Но летать можно. Правда раньше на новой батарее летал с подвесом, камерой и ФПВ 15 минут, а сейчас 8 минут. Конфиг тот же, ни чего не менял. ХЗ почему так. А спутников ловит до 22. В среднем 8-10. Это с гибридным модулем.

suris2009
oleg167:

Да когда как, но как раньше не висит “как прибитый”. Но летать можно. Правда раньше на новой батарее летал с подвесом, камерой и ФПВ 15 минут, а сейчас 8 минут. Конфиг тот же, ни чего не менял. ХЗ почему так. А спутников ловит до 22. В среднем 8-10. Это с гибридным модулем.

А зачем Вы ставили гибридный модуль?

Стасис

А глюки с разблокировкой движков? Я не могу понять иногда спутники есть а движки по 15мин не разблокируются. Может тоже модуль поменять? Я на миссии чуть не потерял, провод ЛЕП попался!

oleg167
suris2009:

А зачем Вы ставили гибридный модуль?

У меня в лоитере перестал висеть “как прибитый”, болтало во все стороны. Думал дело в GPS, решил поставить гибридный, чтобы и GPS и Глонасс использовать. Болтание стало меньше и более плавнее что ли. Раньше как рывками менял направление в лоитере, а сейчас плавно.

Стасис:

А глюки с разблокировкой движков? Я не могу понять иногда спутники есть а движки по 15мин не разблокируются.

На какой-то прошивке у меня это было, перепрошился на 1,1 и всё исчезло. Сейчас разблокируются даже без вспышек.

Я вот что думаю, а камера с подвесом ведь расположена впереди, ЦТ смещён. Может их лучше по центру закрепить? Но тогда ноги будут видны. Нагрузка на передние моторы же больше, им приходится быстрее крутиться, чтобы выровнять коптер. Кто-то настраивал коптер с подвесом и камерой, чтобы он висел на 50% газа без тримирования? Как это лучше сделать?

Humphrey
oleg167:

Я вот что думаю, а камера с подвесом ведь расположена впереди, ЦТ смещён. Может их лучше по центру закрепить? Но тогда ноги будут видны. Нагрузка на передние моторы же больше, им приходится быстрее крутиться, чтобы выровнять коптер. Кто-то настраивал коптер с подвесом и камерой, чтобы он висел на 50% газа без тримирования? Как это лучше сделать?

С центром тяжести у вальки все относительно нормально- в противовес подвесу есть тяжелый аккумулятор. 50% газа настраивал через Mission Planner: вкладка стандартных параметров / Throttle Mid Position. Сколько стоит точно не помню, вроде около 600.
P.S: посмотрел, ровно 600.

oleg167

У меня ещё и в стороны уводит. Хочу зависнуть, а его влево тянет или вправо, или вперед. Как настроить чтобы он ровно взлетал и висел? Может проблема в болтании в лоитере в этом, коптер пытается по координатам зависнуть, а его тянет в сторону, приходится корректировать положение, вот и болтает его.

Humphrey:

посмотрел, ровно 600.

У меня около 700 стоит. По газу его можно настроить, а вот по крену, тангажу как?

Humphrey
oleg167:

У меня ещё и в стороны уводит. Хочу зависнуть, а его влево тянет или вправо, или вперед. Как настроить чтобы он ровно взлетал и висел? Может проблема в болтании в лоитере в этом, коптер пытается по координатам зависнуть, а его тянет в сторону, приходится корректировать положение, вот и болтает его.
У меня около 700 стоит. По газу его можно настроить, а вот по крену, тангажу как?

Попробуйте откалибровать акселерометр (перед этим еще неплохо бы откалибровать стол при помощи уровня).
Других способов скорректировать поведение АПМ в лоитере вроде нет.
Если триммеры на аппе стояли не в 0, то выставить в 0.

700? Сколько он у вас весит то?

GxA
Стасис:

В аппе может вертолет включился? Попробуй проверить аппу по посту 200

А что будет если в пульте вместо Type Select - самолет, стоял Type Select - вертолет, как это будет влиять на полеты?

Стасис
GxA:

А что будет если в пульте вместо Type Select - самолет, стоял Type Select - вертолет, как это будет влиять на полеты?

Точно уже не помню, но что то как будто тип рамы перепутан с Х на У. Летать экстримально.