Walkera QR-X350 Pro
у ардукоптера практически два параметра при помощи которых можно идеально настроить стабилизацию
rate_p - который по дефолту 0.150 отвечает за устранение вялости реакции, чем беольше значение тем более агресивен ответ
но большие значения этого параметра приводят к раскачке, очень большие к резонансной нарастающей
если регулировать только коэфициентом rate_p то получите либо “пьяный” либо раскачивающийся аппарат.
за предотвращение раскачки при вабранном вышейказанном параметре отвечает rate_d от отвечает за предовращение раскачки - чем больше его значение тем меньше раскачка.
настраивать рэйт д можно увеличивая предыдущее занчение на 10% за один раз - затем полет и тест
в идеале повесить аппарат на растяжке за диагональ лучей и смотреть реакцию на резкое отклонение стика до упора. маневр должен выполняться быстро но точно, без овершота (не должен проскакивать угол и делать один или несколько качков)
rate_d от отвечает за предовращение раскачки
Это вот этот параметр?
А чем грозит его превышение? У меня стояло значение 0.08 - немного увеличил. Знать бы, где остановиться. 😃
stab_p 8.2 это жестоко.
раньше это означало (возможно в новых прошивках чтото поменялось) что вы поставили полную шкалу стика не ± 45 градусов а 82,
если учеть что командный угол аппарата это 45 то чувствительность около центра будет бешенная, а дальше середики - мертвая зона, максимум.
я ставлю на своих аппаратах 4.5 где нужны резкие спортивные полеты и 3.5 для фпв и аэрофото аппаратов
рэйт д на фото показан правильно,
если настроить слишком сильные rate_p + rate_d то в полете будет на ровном висении постоянный гавкающий звук, перерасход батареи, перегрев движков и малое время полета
слишком слабые пиды дадут вялое управление, плохую сопротивляемость турбулентности, порывам бокового ветра
stab_p 8.2 это жестоко.
Это не я, это автотюн. 😃)
Перерасход батареи у меня есть - после взлёта (батарея на 12.5 минимум) сразу питание проседает до 11.7В, и дальше уже расходуется в штатном режиме - что с подвесом, что без. При этом моторы не греются - 40-45 градусов. Что бы это могло быть? 3 батареи, разные, поведение схожее.
Зимой, до всех перепрошивок и настроек, такого не было - выше 12В точно заряд оставался - и батареи хватало минут на 25, сейчас максимум 17-18 пустой аппарат летает до разряда до 10.7В.
Это не я, это автотюн. )
а визуально есть ощущение что аппарат слишком чувствителен к стику , а дальше половины отклонения начинается мертавя зона?
а визуально есть ощущение что аппарат слишком чувствителен к стику , а дальше половины отклонения начинается мертавя зона?
Я с такими настройками практически не летал - после сеанса автотюна поставил подвес с камерой и снова включил автотюн, что привело к череде мини-крашей, а толком полетать не удалось. Вроде бы подобного поведения не заметил. До того были настройки 4.5 - ровно то же самое и было.
Вопрос от новичка по поводу “фэйлсэйв по батарее”. Что случается с Валкерой при просадке/окончании аккумулятора? Имею в виду тот случай,если я ничего не менял в настройках,стандартный то бишь
Есть вообще фейлсейв этот или нет?
И где бы можно почитайть ветку или гайд какой по гимблу G-2D (метал. версия). Потому что делает проблемы: включаю - работает нормально,держит камеру прямо (но слышен гул моторчиков),выключаю питание,включаю снова - его перекособочивает: либо задирает камеру до отказа,либо поворачивет по роллу на 45 и более градусов,назавтра все повторяется снова(
Инструкция чисто логически непонятна.
Вопрос от новичка по поводу “фэйлсэйв по батарее”. Что случается с Валкерой при просадке/окончании аккумулятора? Имею в виду тот случай,если я ничего не менял в настройках,стандартный то бишь
Есть вообще фейлсейв этот или нет?И где бы можно почитайть ветку или гайд какой по гимблу G-2D (метал. версия). Потому что делает проблемы: включаю - работает нормально,держит камеру прямо (но слышен гул моторчиков),выключаю питание,включаю снова - его перекособочивает: либо задирает камеру до отказа,либо поворачивет по роллу на 45 и более градусов,назавтра все повторяется снова(
Инструкция чисто логически непонятна.
Как только напряжение на батарее просядет до 10.7В Валкира перестанет вас слушать, бодренько развернется и полетит домой. Если FS по батарее отключен, то Валкира продолжит летать под вашим управлением, но плюхнется при бортовом напряжении около 9.8В.
Для настройки подвеса желательно сначала уравновесить камеру при отключенном питании. Потом настроить выходную мощность моторов через PAM, при этом гул должен практически исчезнуть. multicopterwiki.ru/index.php/Walkera_G-2D
После настройки выходной мощности выставить начальное положение камеры. После этих настроек подвес должен быть адекватным, иначе что-то не так 😃
У меня при включении подвес иногда пол секунды “трясет головой”, перекосов и расколбаса никогда небыло.
Уже поменял раму на 550, Пиды настраивал по 10%, без автотюна.
А можно пиды на 550 раму показать? У меня 525я - никак не могу попасть.
Пока остановился на 170;170. Но надо ещё позаниматься.
Пока остановился на 170;170. Но надо ещё позаниматься.
Вот оно чё. Автотюн выставил вообще 0,9. В ручных настройках дошел до 135
Дальше боялся, думал хуже будет.
Еще проблема. Слишком большой тангаж при полете вперед - высота падает.
Это нужно Стабилайз Питч и Рол уменьшить? После автотюна стоит 8 вместо 4,5
Неприятно удивил меня сегодня DEVO 7 😦 Пролетел всего лишь 200-240 метров и отвалилось управление.
Я знал, что DEVO7 дальностью мягко говоря не блещет, но не до такой же степени? Ожидал дальность в районе 500 метров, а он так со мной… Сосиска в тот момент была повернута в бок, а пульт направлен на коптер.
Такое ощущение, что FailSafe сработал слишком быстро, не дав ни единого шанса для восстановления связи.
Пролетел всего лишь 200-240 метров и отвалилось управление.
Яков, визуально вы пролетели ну никак не 200 метров, по-моему (ИМХО) это около 400…
Яков, визуально вы пролетели ну никак не 200 метров, по-моему (ИМХО) это около 400…
Вы наверняка отсчет начали от самого начала видео?)) На 17 секунде пролетел мимо себя, если судить по гугл картам то там 220 метров. Но вы угадали, весь путь получился около 400м)
Жду MinimOSD, она должна облегчить оценку расстояния и высоты 😃
Ребят помогите разобраться. Управление на пульте (F7) каким то образом сменилось (канал настроенный на FMOD перескочил на GEAR, MIX вообще перестал реагировать), полазил вроде MIX заработал в штатном режиме, FMOD так и не откликается. Подключаю к МП, на первой вкладке F.DATA режимы показывает вроде норм, запускаю движки и режимы перестают переключаться. В чем может быть проблема? Может у кого уже было такое?
Для настройки подвеса желательно сначала уравновесить камеру при отключенном питании. Потом настроить выходную мощность моторов через PAM, при этом гул должен практически исчезнуть.
После настройки выходной мощности выставить начальное положение камеры.
Спасибо. Я смотрю вы в теме,помогите пожалуйста (можно даже в личку). Из инструкции я только узнал как входить в режим PAM. Но что такое выходная мощность,для чего она,что я должен увидить повышая или понижая значения,можно ли настраивать ее когда гимбл ведет себя неадекватно (перекошен в какую-либо сторону) и т.д - я без понятия((((
Перед включением пытаться уровновесить камеру по TILTу тоже?
Вы наверняка отсчет начали от самого начала видео?
Яков, да, я от начала посчитал, точку посадки я не отследил уже. А пульт F7 или просто 7? У меня на F7 получалось 600м где-то, но у F7 такая унылая пипка, вместо антенны… ее же не повернуть, не наклонить… Хотя, в остальном я даже скучаю по нему иногда.)))
гимбл ведет себя неадекватно
Мишель (прошу прощения, если пишу неверно транскрибцию имени), а не падал подвес/прошка? А то дергания уж больно напоминают выдернутые проводки из моторов. Это лечится очень неприятной но полезной процедурой: разборкой подвеса, аккуратным выниманием штатных проводков, зачисткой (китайцы забывают это сделать) выводов мотора и их тщательной пропайкой с проводками заново. После этого симптом дерганий пропадает. Такую беду наблюдал уже на двух подвесах (думал, мало-ли, мне одному такой попался, но нет).
У меня началось это после падения аппарата. Интересно, что первая перепайка не дала результата (поленился зачистить хорошо), а со второго раза уже вышло. Имейте в виду.
Ребят помогите разобраться. Управление на пульте (F7) каким то образом сменилось (канал настроенный на FMOD перескочил на GEAR, MIX вообще перестал реагировать), полазил вроде MIX заработал в штатном режиме, FMOD так и не откликается.
Антон, попробуйте настроить Device Output в соответствии с WIki, там нормально, что FMOD на MIX, GEAR на AUX2 и т.п. Если не поможет, будем думать дальше.
Полетный режим RTL не будет включаться, если только движки заармить, надо отлететь от точки взлета. Как работает переключатель видно на вкладке Flight Modes в MP. Если там стоит все, как нужно, то смело пускайте в полет, RTL заработает (хотя, я бы проверил)))
Device Output в соответствии с WIki настроил сразу. На вкладке режимы переключаются, но как только запускаешь движки, то перестают работать режимы.
Добрый день,являюсь перводневным обладателем walkera, подскажите пожалуйста, как переставить отсечку до 3.2 v. У меня срабатывает на 3.7. И второй вопрос, можно ли подключить камеру от xiaomi, и как? Заранее спасибо .
как только запускаешь движки, то перестают работать режимы
А в полете они меняются? Попробуйте RTL активировать, в поле выйдите, да запустите… Я на полянке проверял, главное - чтобы деревьев сверху не было, а то он набирает высоту перед этим.
У меня срабатывает на 3.7. И второй вопрос, можно ли подключить камеру от xiaomi, и как?
Отсечка задается в настройках ардупилота в Mission Planer, но я бы не стал на 3.2 ставить, где-то на этом уровне он уже камнем вниз пойдет )))
Про xiaomi точно не скажу, но если там есть TV выход через USB, то думаю, что ничем не отличается от схемы, которую я выше приводил: rcopen.com/forum/f135/topic361315/8486
На схеме не совсем правильно разъем нарисован, там контакты сверху будут торчать, а не снизу, в остальном - идентично картинке. Переходник делается из любого микро-usb шнурка, который не жалко. Я вчера вот только сваял один за пол часа (дольше эпоксидка сохла, чем я что-то там делал).
В зависимости от размеров камеры могут быть нюансы крепления на подвесе. У меня не лезет (SJ5000+), а у Владимира вот SJ4000, она встает как родная в штатное место, только винтики подлиннее нужны.
А кто какие настройки ставит на пиды в лоитере?
Автотюн нифига не помогает