Search in topic
Parrot Bebop Drone или AR.Drone 3.0

buuuum:

Есть ли USB хост для флешек или какой-либо вариант съемной памяти?

судя по картинкам - ДА

а может и нет;), в спецификациях написано:
записывает FullHD видео на встроенную флэш-память объемом 8GB

TRAHOMOTO:

А может быть это и есть будущее “нормальных” пультов?

Вайфайный линк? , Может таки не надо? А пульты с интегрированным дисплеем и хабсан делает. Другое дело что там дисплей не такой большой как ой-ой-ойпад

Lightwing:

Вайфайный линк? , Может таки не надо? …

А почему бы и нет? Усилить, зашифровать, чем он плох?

TRAHOMOTO:

А почему бы и нет? Усилить, зашифровать, чем он плох?

Да собственно ничем, кроме того что WiFi по цифровому протоколу, а значит есть процесс упаковки\распаковки данных в пакеты. А это неизбежная дополнительная задержка сигнала. Не везде и не всегда это приемлемо. Но если просто использовать само канальное оборудование, без заморочек пакования - то считай обычный цифровой-приемопередатчик, в два конца причем.
Ну и еще минус, в городе например, радиодиапазон WiFi обычно довольно зашумлен.

Зачем нужна пакетная среда для радиоуправления? 2.4 радио тоже используют цифровой сигнал, только там нет лишних оверхедов, которые неизбежно будут присутствовать при использовании пакетной среды.

Lightwing:

ачем нужна пакетная среда для радиоуправления? 2.4 радио тоже используют цифровой сигнал, только там нет лишних оверхедов, которые неизбежно будут присутствовать при использовании пакетной среды.

Ну, только для радиоуправления - нет нужды. Но если говорить об универсальном приемо-передатчике (что и используется в Паррот), то это почти неизбежно, ибо как то надо разносить данные управления/телеметрии/видеосигнала. А раз есть пакет, есть и обработка. Другое дело, что на современных мощностях для обработки потребуются совсем мизерные задержки. Нужен лишь мозг на коптере по мощнее.

Все равно нет смысла. Для телеметрии и видео лучше бы разработали свой цифровой протокол. Пакетная среда там только дополнительные проблемы создает. Еще нужен кодек, который при выпадении ключевого кадра не даст уж очень сильный лаг. Пакетная среда будет полезна в (пакетных) сетях, а нам нужен канал точка-точка.

Дмитрий, Вы путаете теплое с мягким. Протокол - всего лишь описание формата данных и способа его передачи. Пакет - это лишь способ упаковки цифровых данных, и работают они на разных уровнях сети. Любые цифровые данные априори должны быть упакованы в пакеты данных, ибо просто иначе невозможно было бы определить где начало передаваемых данных, где окончание. Для этих целей и служит в первую очередь пакет, если речь не идет о канальном разделении цифрового управления типа PPM. Там да, все проще: частота канала передатчика - сама по себе адрес(или точнее - описание того, что конкретно надо изменить с помощью принимаемого сигнала), а изменение скважности сигнала или его частоты - информационная величина(значение изменяемой величины). Если же речь идет об одноканальных системах - то либо аналоговый сигнал, либо пакет с описанием что в нем содержится и отсюда все последующие заморочки с распаковкой и направлением содержимого пакета по нужному каналу внутри мозгов устройства.

Когда мы говорим о пакетах, имеется в виду сеть с коммутацией пакетов. В нашем случае никакая коммутация вообще не нужна, нам нужно по факту два потока данных точка-точка - видеопоток и управляющий канал. Телеметрию точно так же можно слать как поток данных. Естественно, нужен некоторый фрейминг, но фреймы - это еще не пакеты. Современные 2.4GHz радио по факту так и работают.

Интересно, как они добились радиуса действия вайфая 3 км.

Connectivity Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac
Wi-Fi antennas: MIMO dual-band with 2 double-set of ceramic antennas for 2.4 and 5 GHz (рис. 7)
Sending power: Up to 26 dBm
Signal range: Up to 300 meters
Structure High-resistance
4 Brushless Outrunner motors (рис. 3)
Glass fiber reinforced (15%) ABS structure
High-resistance EPP outdoor hull: Clip and unclip easily to adapt to indoor and outdoor flight, protects the propellers against potential bumps, can be removed to reduce wind factor (рис. 9)
Three-blade auto-block propellers in Polycarbonate with fast disassembly system (рис. 5)
Anti-vibration bumpers (рис. 10)
Camera CMOS 14Mpx, 1/2.3"
Camera with “Fisheye” lens 180° 1/2,3": 6 optical elements and 14 Mega pixels sensor (рис. 2)
Video stabilization: Digital on 3-axes
Video definition: 1920x1080p (30fps)
Photo definition: 3800x3188 pixels
Video encoding: H264
Photo file format: RAW, DNG
Battery Lithium Polymer
Lithium Polymer 1200 mAh
Flight time: Around 12 minutes
Processor CPU: Dual-Core
Mother board (рис. 1):

Parrot P7 dual-core CPU Cortex 9
Quad core GPU
8Gb flash memory
All fixed on a magnesium shelf that acts as electromagnetic shielding and as a radiator
Operating system: Linux
Developping: Open-source SDK
Sensors 3-axes
3-axes magnetometer
3-axes gyroscope
3-axes accelerometer (рис. 6)
Optical-flow sensor (рис. 8): Vertical stabilization camera (Every 16 milliseconds, an image of the ground is taken and compared to the previous one to determine the speed of the Bebop Drone)
Ultrasound sensor (Analyzes the flight altitude up to 8 meters)
Pressure sensor
Geo-location GNSS
GNSS (GPS + GLONASS + Galileo)
Dimensions 28x32x3.6cm
28x32x3.6cm without the hull
33x38x3.6cm with the hull
Weight 380g - 400g
380g without the hull - 400g with the hull
Compatibility iOS, Android
iOS, Android Smartphones/tablets