wltoys v303 quadrocopter Seeker
У регуляторов, на сколько мне известно, есть такая характеристика, как частота обновления (Гц), на сколько я понимаю - это частота обновления отклика, как быстро он принимает команды от контроллера и передает их в виде напряжения двигателю. Какая частота в наших регуляторах мне неизвестна, на других она колеблется от 50-450Гц. В любом случает полностью от вибраций никогда не избавиться, иначе бы производители просто вешали камеры на коптеры, без всяких демпферов. На счет допустимых колебаний гироскопа, так это называется погрешностью и она есть во всем на планете Земля. Свой коптер я запускаю на холостых дома, на ровном полу, звук моторов ровно-стабильный, другое дело, когда это происходит в поле, с неровной поверхности земли, то камень по шасси попадет, то едва заметные бугры. Я же хочу, либо подложить под контроллер мягкую пористую резину небольшим слоем, либо внутри, мозги ею зафиксировать вместо поролона.
вместо поролона.
Поролон для барометра нужен. Не убирайте.
сейчас зима, даже поролон замерзает и фактически мозг закрепляется жестко… я что хочу сказать, может для полетов нужна определенная температура? не холодно и не жарко. если в комнате звук моторов отличный и летает он без видимых вибраций, то и делать ничего особенного думаю не стоит. Дело конечно каждого, кто что хочет сделать. Я описывал свои болячки и мысли, у Вас свои, в итоге мы получим оптимальные данные, от которых и будем плясать! Владислав, попытка не пытка, не советую раскручивать мозги, там поролон приклеен, потом сложно будет выставить горизонтальное положение сердца, а всей коробочки можно по пробывать!
Поролон для барометра нужен.
Тот что внутри, между платами, конечно не нужно убирать! видимо он для смягчения, все таки, вибраций на корпус самой микросхемы барометра
видимо он для смягчения, все таки, вибраций
Чтоб ветер вокруг датчика не гулял.
Откуда там ветер?! ведь он закрыт со всех сторон!
Кстати, пульт никто не вскрывал?! там я нашел пару разъёмов на плате пустых. интересно, что же там можно подключить?
Откуда там ветер?! ведь он закрыт со всех сторон!
Ветер там хороший. И закрыт он не очень. Ну можно рекомендации производителя поискать. Или так попробовать - может прокатит 😃 (я не проверял - инфа из разных источников). Кстати еще пишут, что бародатчик света боится, надо затенять.
ветер возможен, но уж свет, там точно не пройдет, там как лабиринте сделано
но уж свет, там точно не пройдет, там как лабиринте сделано
Возможно. “Не все йогурты …”. Просто видел такие рекомендации насчет прямого света.
Не могу ничего утверждать по поводу барометра, это для меня что то новое. Но ведь это микросхема! закрытая в корпусе, ладно поролон, но от света закрывать…
Но ведь это микросхема! закрытая в корпусе,
Там дырочка для воздуха есть. (кстати имейте ввиду, если плату лаком покрыть захочется)
но от света закрывать…
Это полупроводник, они это дело чувствуют.
они это дело чувствуют
Спасибо за разъяснение! будем иметь ввиду. А слышали специального водоотталкивающего состава? им покрывают плату, регули и моторы, в ведре замачивали и включали…ща по пробую найти видео и ссылку кинуть.
сорри , та была вторая серия, вот первая -
А слышали специального водоотталкивающего состава? им покрывают плату, регули и моторы, в ведре замачивали
Да их много разных. Мне советовали баро скотчем заклеить перед обработкой, потом снять. (Макать в воду потом не пробовал 😃)
это я к тому, что бы защитить схемы коптера от влаги, но контроллер в коробочке не получится похоже, из-за барометра
главное регуляторы обработать, ведь они в бешенной среде работают, они открыты в общем то, ну а мозг, мозг накрыт еще и корпусом, а регули проветриваются
что бы не окислялись контакты
но контроллер в коробочке не получится похоже, из-за барометра
Ну почему, получится. В воде конечно работать может и не будет, но снег, туман и прочий конденсат должно выдержать. В худшем случае высоту держать не сможет (мне не попадались такие случаи). Где-то было видео - фантом под водой.
А самое критичное наверное регули - вода приводит к КЗ в силовой цепи.
У меня вся пайка внутри коптера покрыта лаком, чего и вам советую ) А про вибрацию горизонтальную, я бы посоветовал почитать про ПИД регулятор, и все что связано с этой темой.
может опять выставить значения по нулям?
Привет думаю пока оставить всё как есть. Картинка с квадрика тоже ничего учитывая ветер и мороз.
www.youtube.com/watch?v=BMFGVNNIwSU
. Осталось убрать вибрацию и можно переходить к след. этапу по увеличению расстояния уж больно мне антенна твоя понравилась на пульте управл.
в программе есть регулировки стаб питчь и стаб ролл, правда как их настроить точно я не знаю. но они влияют на вибрации, а по поводу увеличения дальности то единственное что можно сделать, это припаять на пульте к плате разъём, вместо штатной антенны и купить rc-like.ru/buster-dlya-pulta-usilitel-signala-dlya… и можно летать до 10 км
по поводу моей антенны, это пока не измерено и не ясно на сколько будет увеличение, но думаю до 1 км это точно, но связь может быть не стабильной
Картинка с квадрика тоже ничего
Вот если б не делать ютьюбом стабилайз - было б больше пользы.
А про вибрацию горизонтальную, я бы посоветовал почитать про ПИД регулятор, и все что связано с этой темой.
Может поделитесь советом, как на 303 ПИДы настраивать?
Вот если б не делать ютьюбом стабилайз - было б больше пользы.
Вот здесь я согласен, выкладывайте пожалуйста реальную съемку с коптеров, без использования различных программных стабилизаторов, чтобы было видно что к чему.
Сообщение от infdzr
А про вибрацию горизонтальную, я бы посоветовал почитать про ПИД регулятор, и все что связано с этой темой.
Может поделитесь советом, как на 303 ПИДы настраивать?
И в этом моменте думаю, что многих этот вопрос интересует, если есть информация поделитесь
Вот нашел несколько статей про регуляторы (ESC):
Схема регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC), кто-то спрашивал: www.avislab.com/blog/brushless08/
Структура регулятора скорости бесколлекторного двигателя (ESC): www.avislab.com/blog/brushless07/
Настройка контроллеров мультироторных систем: www*parkflyer*ru/blogs/view_entry/321/