wltoys v303 quadrocopter Seeker

Oleksa

…отлетал очень активно три дня. Пока один аккум заряжался - три других работали.

Отснял археологические копьі (по просьбе специалистов) - под’ем на 50 метров и проход, отснял местность, где турки нападали на крепость (сама крепость бьіла разобрана еще в 1820 году, но земляньіе укрепления остались до сих пор).

Отснял материал по крепости для реставрационньіх работ - за полньіх три дня - десятка с два вьілетов.

И за все время - только несколько небольших косяков: один раз, в крепостной башне, с большим количеством окон, но под открьітьім небом, гелик 40 минут не мог найти больше 5 спутников (зеленьій-зеленьій горит, когда найдено 6 и больше), один раз не захотел промаргиваться после калибровки (откалибровал еще раз), ну и камера с какого-го испугу два раза сама выключилась в ответственных местах - потом приходилось заново лететь.

В целом, при соблюдении правил, аппарат показал себя весьма надежным, уверенным, даже при ветре больше 8 метров в сек.

При полетах я придерживался отработанных правил:

  • Перед каждым взлетом проводить полный внешний осмотр аппарата.
  • Контроль заряда аккума на всех банках (4,2 , 4,2 , 4,2)
  • Перед началом взлетов (условно - промежуток между взлетами больше 6 часов ) - калибровка.
  • Без зеленый-зеленый не взлетать. Пусть стоит - промаргивается, пока не созреет. Стоя на земле не разоб’ется.
  • После включения предупреждения про завершение заряда - немедленно выводить аппарат на ровную поверхность, недалеко от себя. Минута-две для полета еще есть, но пусть он садиться рядом, чем неизвестно где, и куда.
  • Высоко (больше 50 метров) без надобности лучше не поднимать. Там, на высоте, совершенно другие ветры, нужно быть уверенным как минимум в пропеллерах, моторах и весе аапарата.

Вроде не рассказывал.
Было задание - пролететь 300 метров на высоте 8-10 метров. Отснять местность. Отморгался - полетели. Скорость небольшая. Ветерок небольшой. Пролетаем болотце, я слежу за полетом по fpv. После 100 метров, сигнал потерял устойчивость - но в целом видимость сохранялась.

Долетев до границьі 200 метров, гелик остановился, приподнялся и медленно сел. Сам. В траву. И взлетать отказался. Видимо, еще и заряд подошел к концу.
Хорошо, что его встречали - он не долетел до места запланированной посадки метров 70. Но то, что он спокойно сел без руководства - меня порадовало.
И, да, возможно, у меня стоит ограничение на дальность. Я что-то ставил, но какие именно параметрьі - уже не помню. Буду разбирать - гляну.

Ну и еще. Не стоит сильно надеяться на безусловное исполнение ограничений. Верхний гонизонт у меня установлен - 50 метров. Но когда я его отправил в небо не глядя, лишь удерживая стик акселератора (что-то заканчивал, не помню), он за 10 секунд взмыл на 90 метров. Такое тоже бывает.

Привез кучу видео, будет что-то особо интересное - покажу. Или ссылку дам. Видео пока в обработке.

Muxail

Приветствую всех Сикероводов!
Сам аппаратом владею 2 месяца.
На форум привела проблема с калибровкой компаса. Решил было, что что-то внутри не работает.
Пока читал форум, пробовал всяко его калибровать, и вот что в результате заметил: про калибровку в горизонтальной плоскости не пишу - там проблем ни у кого нет. В вертикальной - заметил, что если красный и моргнет в процессе, то это ИМХО не критично. Просто делаю лишние круг-два с квадом, с таким рассчетом, чтобы лампочка все же посветилась какое-то время. Собственно, зеленый свет в конце процедуры говорит о том, что калибровка прошла успешно и это - главное. До сих пор было два микрокраша. Оба раза заваливался на бок при посадке на немного наклонную поверхность, а в воздухе ведет себя нормально. Все на нем пока штатное.
Еще хочу поделиться про аккумы. Вот тут взял на пробу две штуки. iMax`ом не измерял, но по времени работают, как штатный (в зависимости от нагрузки 12-15мин до красной лампочки). Проблем с их зарядкой штатным ЗУ не замечено. Они на 0.5мм толще штатного и из-за этого в отсек заходят немного туже. Это резинки внизу их прижимают к верхней кромке отсека на входе. Когда они проходят внутрь, там все ОК.
Присоединяюсь к мнению, что хороший аккум должен быть тяжелым. Кстати, штатный у меня - 190г., а купленные - 196г.
Пробовал ставить защиту винтов. Она “украла” порядка 3-х минут полетного времени. Снял, поскольку аппарат ведет себя довольно спокойно, да и парусность все-таки поменьше без нее. Опять же время полета больше.
Теперь буду тут искать инфу по подвесу на нашу машинку. Прочел-то все и где-то попалось про подвес, но проблема была другая, поэтому сначала “прошел мимо”😃
Очень хочется нормально поснимать с высоты. Снимал на SJ4000 со штатного подвеса, но уж больно горизонт качается при маневрах 😃…и желе, конечно. Метров со 150-ти, из-за удаления картинка еще ничего смотрится, а ниже - резковато конечно, а хочется постабильнее.
Фотки из этого видео красивые получаются. Видео терпимое, когда из висения снимаешь да еще и без ветра, а в полете - голова кружится смотреть 😃.

Fasta
Muxail:

В вертикальной - заметил, что если красный и моргнет в процессе, то это ИМХО не критично

КАК раз критично. Старайся поймать вертикаль, покачай туда сюда, что б определить как держать вертикально и сделай заново калибровку. Плохая калибровка с мерцанием лампочки плохо. Если б у тебя был wi fi модуль ты б сразу это понял. Круг у тебя красный был бы овалом или вообще кривой окружностью. Надо что б две калибровки были похожи на правильный круг. Посмотри мои фотки и предположения на форуме , я тут с 38 стр. Да и лучше не лениться, добиться без мигания калибровки. И как Олекса писал выше дожидайся зеленого мигания. Иначе точка старта при 5 спутниках потом может сместиться и оказаться в 10-15 метрах от взлета(опасно при автовозврате)

А в остальном всё верно пишешь. Да подвес не бери дешевый за 50дол., лучше подороже и с маленькими моторами.(вес все таки)

Oleksa
Fasta:

КАК раз критично. Старайся поймать вертикаль, покачай туда сюда

Кстати, при вертикальной калибровке не стоит спешить, дергать гелик вправо-влево, в поисках красного огонька. Я несколько раз сталкивался с секундной задержкой включения лампочки.

Fasta:

дожидайся зеленого мигания. Иначе точка старта при 5 спутниках потом может сместиться и оказаться в 10-15 метрах от взлета(опасно при автовозврате)

Это самое безопасное, что может случиться.

Fasta:

схемку к ОСД обновил там

Работает без того “минуса”?

Fasta
Oleksa:

Работает без того “минуса”?

работает и калибруется теперь и перепрошивается легко(с переходником)
Заметил, если мигает 3х цветным и не калибруется, то с помощью тел можно его откалибровать. Не знаю может глюк был, но только телефон мог убрать этот глюк с калибровкой. (TTR hero)

Oleksa
Fasta:

работает и калибруется теперь

Несколько испугался скачкам данных при отсутствии достаточного количества спутников. При наличии “минуса” этого не наблюдалось.
Но при достаточном количестве спутников, цифры вроде не скачут.

Понаблюдаю за поведением, надеюсь, на полет никак не повлияет.

------

Сегодня за одно пытался подключить бульбулятор, через ту платку-триггер. Вешал и на M1 и на M2 - реакции, к сожалению никакой не бьіло. Пока отложил. В следующий раз проверю гнезда, отвечающие за подвес (сегодня не стал поднимать мануал, чтоб уточнить их номера).

DynamiX
Андрей999:

один в один как у меня!

А сколько он ловил спутники перед взлетом? Вопрос и к Виталию тоже)
У меня ловил минут 15-20

Я чередую полеты на мелком 250ом, вот у него ни ГПС, ни компаса, управляешь и все зависит от тебя)

Muxail

Fasta

Если б у тебя был wi fi модуль ты б сразу это понял. Круг у тебя красный был бы овалом

Да, я видел эти фотки.

Fasta

И как Олекса писал выше дожидайся зеленого мигания

Если имеешь ввиду зеленый при поиске спутников перед запуском, то это не вопрос - однозначно ждать!
А если про зеленый после калибровки(когда запись данных идет), так я ж и писал, что в финале, после вертикальной калибровки, когда 3-й раз HTL щелкаю зажигается и горит зеленый, а потом начинает мигать. Значит откалибровалось. Кстати, один раз в финале калибровки компаса получил постоянно-горящий и не гаснущий желтый. От расстройства обесточил квад, потом снова подключил аккум. и сразу попробовал заармить движки - получилось. Благо, хватило ума не поднимать его сильно и практически сразу посадить:) и калибровать по новой.
Кстати, кажется я тут ни разу не встретил упоминания одного из шагов при калибровке из популярного видео с инструкцией по калибровке. Где-то на 1:48 он там 12 раз щелкает Автовозвратом, а в текстовом пояснении написано, что это исправляет “ошибку отклонения параметров зависания”. Перед этим нужно поставить его горизонтально(!) Помоему кто-то тут маялся с “хороводом” квада по спирали? Я эту калибровку делал. Не поручусь, за 100%-ный эффект, но в “хоровод” он у меня входит только если я его руддером на месте вокруг своей оси покручу интенсивно (просто стик руддера до отказа влево или вправо, и пару оборотов), и диаметр круга при этом небольшой… ну может до 1 метра, и сделав 1-2 круга он-таки останавливается и зависает на месте. Высоту при этом не меняет.

Fasta

Да подвес не бери дешевый за 50дол., лучше подороже и с маленькими моторами.(вес все таки)

С подвесом особая “песня”. Начнем с того, что я по подвесам, как тут говорят 😉 “трюфель”😁 Причем - полный. Посему дорогой брать страшно. Вдруг не разберусь или не подойдет. Его ж подключить надо. Взгляд “упал” пока на такой. Кстати, по-моему Oleksa про подобный писал? Привлекло, что по отзывам, работает “из коробки” и для его работы в качестве просто стабилизатора, достаточно подать на него питание с балансировочного разъема аккума. С этим я справлюсь 😃 Ну и потом, точит мысль, что даже ЭТОТ подвес практически 1/7 стоимости квада.
Если же вес “на пальцах” прикинуть, то после замены штатного подвеса, на котором сейчас камеру вешаю на (допустим) выбранный мной подвес, прибавится грамм 100-120. Я читал, кто-то здесь чуть ли не по 2 кило запускает:), а у меня сейчас где-то 1030гр. Ну будет допустим 1150-1200.

Vitalmogilev
DynamiX:

А сколько он ловил спутники перед взлетом? Вопрос и к Виталию тоже)
У меня ловил минут 15-20

Я чередую полеты на мелком 250ом, вот у него ни ГПС, ни компаса, управляешь и все зависит от тебя)

У меня спутники ловит за секунд 30 ,не больше.Полеты в Китай квадр устраивал когда гпс антенна была на уровне двигателей.После установки стойки для гпс ,все проблемы исчезли))))

Николай76
Muxail:

Ну будет допустим 1150-1200

ну у меня он весит 1250 и это пустой, а если навесить всё, то это +400грамм и уверен что полетит не парясь, минус только лишь во времени полета, но с моим 25 минутным временем я уже не парюсь т.к. иногда хватает и 10 минут полета съемок

Vitalmogilev:

за секунд 30

почему так много? у меня ловит секунд за 10 максимум 15

наверное от прохода сигнала зависит и местности

DynamiX
Vitalmogilev:

У меня спутники ловит за секунд 30 ,не больше.Полеты в Китай квадр устраивал когда гпс антенна была на уровне двигателей.После установки стойки для гпс ,все проблемы исчезли))))

Хм, а я наоборот стойку убрал, надоело ее делать после каждого краша, сейчас на раме приклеен , на уровне моторов)))

Fasta
Muxail:

зеленый при поиске спутников перед запуском, то это не вопрос - однозначно ждать!

и это правильно, а то есть любители в китай отправлять… Причем не только сикер , но и фантомы. ))))

Muxail:

12 раз щелкает Автовозвратом

Это калибровка стиков- если я не ошибаюсь. я писал ранее где то.

Muxail:

Взгляд “упал” пока на такой

Как раз я его и имел ввиду, лучше взять подороже и моторы полегче. Все равно настраивать надо.
С подключением нет проблем, в разьем снизу втыкаешь и работает.

DynamiX:

Хм, а я наоборот стойку убрал, надоело ее делать после каждого краша, сейчас на раме приклеен , на уровне моторов)))

поставь вместо металической стойки, деревянную для шашлыка, сломалась -заменил. 5 секунд ))))

DynamiX
Fasta:

поставь вместо металической стойки, деревянную для шашлыка, сломалась -заменил. 5 секунд ))))

Так я использовал палочки от суши)))

Muxail

Fasta

Это калибровка стиков- если я не ошибаюсь. я писал ранее где то.

Не, калибровка стиков - другое. При их калибровке он ими и шевелит, а тут он ставит коптер горизонтально, 12 раз Автовозвратом и больше ничего, а на коптере после этого начинает лампочка моргать. Да там в левом нижнем углу экрана по буржуйски пояснение текстом идет, что это калибровка ошибки сдвига данных зависания.

Fasta

С подключением нет проблем, в разьем снизу втыкаешь и работает.

Это тот разъем, который из пуза у коптера торчит? А питание? Через него же идет или с аккума? Я посмотрел, сколько там на контроллере подвеса разъемов и, аж страшно стало - куда там чего втыкать 😃

Николай76

ну у меня он весит 1250 и это пустой, а если
навесить всё, то это +400грамм и уверен что полетит не парясь, минус только лишь
во времени полета, но с моим 25 минутным временем я уже не парюсь т.к. иногда
хватает и 10 минут полета съемок

А у меня он ВЕСЬ получится в районе 1200, т.к. кроме подвеса с камерой на нем ничего другого и не будет. Так что, думаю, и время-то не сильно сократится. До сих пор времени от штатного аккума хватало, а у камеры - свой. Ну, подвес заберет чуток электричества. Думаю, минут 9-10 все равно останется.

Oleksa

Видео с полетов над Меджибожской крепостью (Хмельницкая обл.) 22-24.06.2015 г.
Полет v303 со штатным креплением камеры, без подвеса.

Постредактирование видео - прибирание из кадра ноги гелика, выравнивание горизонта, из-за этого - небольшое приближение (возможно, что где-то на фрагменте вылезет стабилайз).
Несильный ветер.

Камера amkov5000

Николай76
Muxail:

Не, калибровка стиков - другое

правильно, это калибровка гироскопа

Oleksa
Muxail:

А питание?

Я вроде тут делал уже обзор подключения подвеса. Сложного действительно ничего.
Вкратце - 12 вольт берешь прямо с батареи. И все.
Подключать подвес (для ведения камеры вверх-вниз) будешь пробовать уже потом.
250 грамм подвеса для гелика не страшны. 😃

Совет единственный: береги сенсор на площадке, под камеркой.

Николай76
Oleksa:

над Меджибожской крепостью

Получилось отлично, но не хватает плавности, подвес бы тут большую роль с играл

edimon78
Muxail:

Это тот разъем, который из пуза у коптера торчит? А питание? Через него же идет или с аккума?

который “из пуза” торчит в управление ROLL (кажется,ну надо выбрать контакты на подвесе упр вверх-вниз),он немного мельче чем на подвесе,но надевается (по моему белый провод вверху должен оказаться-при правильном положении коптера). А питание можно снизу,возле USB разьёма (смотри первую страницу форума,там фото). Там контакты ближе у USB - это и есть 12 вольт,туда можно проводами из комплекта подключить,правда они длинные для этого (это если не разбирать коптер). Я разбирал и подпаялся внутри.

Muxail
Oleksa:

Я вроде тут делал уже обзор подключения подвеса. Сложного действительно ничего.
Вкратце - 12 вольт берешь прямо с батареи. И все.
Подключать подвес (для ведения камеры вверх-вниз) будешь пробовать уже потом.
250 грамм подвеса для гелика не страшны. 😃

Совет единственный: береги сенсор на площадке, под камеркой.

Ну, вот я тоже решил пока остановиться на подвесе попроще.
А сенсор - да, расположен рискованно. А сколько от него до земли остается? Я так понимаю, если его снизу прикрыть, например, текстолитовой пластинкой, то на его работу это не повлияет?
А кстати, подвес не может влиять на компас в полете? А при калибровке компаса подвес снимать не нужно будет? А то тут уже всего начинаешь бояться 😃

Oleksa
Николай76:

Получилось отлично, но не хватает плавности, подвес бы тут большую роль с играл

Жду плату. Подвес, увы, пострадал зимой.
Летаю пока только на штатном креплении.

Muxail:

А кстати, подвес не может влиять на компас в полете?

Подвесил и пусть висит ))