Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Управление подвесом от мозга пригодилось бы при фиксации кадра на точке съёмки во время полёта, например, по кругу или “пролетая над гнездом кукушки” во исполнение миссии. Собственно, дальше решения перетекают в плоскость творчества - где-то без мастерства пилотирования не обойтись, где-то только “автопилот”.
Где-то тут видел как корректировать в МР показания, надо заняться…
На первой картинке, верхняя строчка - вводится фактическое напряжение.
правление подвесом от мозга пригодилось бы при фиксации кадра на точке съёмки во время полёта, например, по кругу или “пролетая над гнездом кукушки” во исполнение миссии. Собственно, дальше решения перетекают в плоскость творчества - где-то без мастерства пилотирования не обойтись, где-то только “автопилот”.
Так никто и не спорит, что такой вариант был бы ооочень хорошим. Но увы, не с АПМ. Думаю. что даже Пиксхавк на такое не очень способен. Насколько я в курсе подобных решений, такая схема пока в основном реализуется через обработку кадра на наземной станции в реальном времени на достаточно мощном компе, с последующем автоматическим управлением камерой и коптером. Думаю, мощности (или просто пока не раскрывают всех карт коллеги) полетных компьютеров не так много, чтобы справляться сзадачами компьютерного зрения и пилотирования одновременно. Но, предлагаю свернуть эту тему здесь, ибо непосредственно к Нове, это мало отношения имеет.
Но, предлагаю свернуть эту тему здесь, ибо непосредственно к Нове, это мало отношения имеет.
И вернуться, когда кто-нибудь попробует.
не так много, чтобы справляться сзадачами компьютерного зрения и пилотирования одновременно.
Тут ккак-бы зрение не причем. Задача удержания направления камеры на объект по координатам. А это гораздо проще.
И вернуться, когда кто-нибудь попробует.
Соглашусь! Тогда это станет более актуальной темой, для обсуждения в ветке.
Тут ккак-бы зрение не причем. Задача удержания направления камеры на объект по координатам. А это гораздо проще.
А вот тут не соглашусь. Хоть это и снова отклонение от темы, но все таки…
Допустим по направлению еще как то можно это сделать (компас нам в помощь), и то… Но как быть с вертикальной центровкой кадра? На самом деле, удержания точки интереса, с движущегося в 3D квадрокопетра, да еще с учетом его дерганий для компенсации порывов ветра, нестабильности GPS и прочих “радостей”, задача мягко говоря нетривиальная и очень быстро приведет при использовании только численных методов вычислений к ситуации, когда погрешность достигнет некоего предела, после которого направление съемки неизбежно сместится. А задачу удержания в кадре объекта не неподвижного вообще так решить, без систем либо управления оператором, либо компьютерного зрения не удастся. Так что - в бюджетом варианте только FPV пока нам и остается.
Но как быть с вертикальной центровкой кадра? На самом деле, удержания точки интереса, с движущегося в 3D квадрокопетра, да еще с учетом его дерганий для компенсации порывов ветра, нестабильности GPS и прочих “радостей”, задача мягко говоря нетривиальная и очень быстро приведет при использовании только численных методов вычислений к ситуации, когда погрешность достигнет некоего предела, после которого направление съемки неизбежно сместится.
Ну тем не менее эта возможность в АПМ оговорена.
Горизонт камера держать может (в тч и с помощью апм, только наверное не очень идеально). Тут немного посложней конечно, но не невозможно. И вроде подобное уже кем-то тут делалась, правда давно и не на АПМ. (Кажется ветка называлась “коптер в полном автономном режиме”).
Ну а подвижные объекты оставим потомкам. (Ну или снабдим их маячком)
Вячеслав, вот не хочется разводить спор на пустом месте, но APM в плане выполнения миссий, может предложить управление съемкой скорее как фичу, но не как реальное предложение. Единственное, в чем они действительно реализовывают этот вариант - это аэрофотосъемка. И насколько я понимаю, ради этого и задуманы все команды управления подвесом и камерой в миссиях. Задал маршрут, через определенное время или расстояние делай кадр. Но, для видео - это просто теряет особый смысл, ибо если хоть как то что то вменяемо снимать (скажем группу людей по центру кадра) то миссия тут скорее бессмысленное занятие. Ну или коптер идеально отбалансирован, на улице полный штиль и коптер может идеально с точностью ±метр другой проходить по маршруту раз за разом и делать почти идеальные повороты. Тогда можно потренироваться пару раз и доверить съемку. Или снимать ну очень больший объекты, примерно в нужном направлении (озера, архитектурные комплексы, отдельные здания и т.п.). Во всех иных случаях - видео без контроля оператора не выйдет! Будет снято что-то слева, сверху, справа от точки интереса, но вовсе не то что планировалось. Потому что банально чтобы что то снимать, надо видеть что снимаешь, и управлять камерой и коптером как единой системой. Вся эта автоматизация, что есть в МР - пока скорее баловство!
Вся эта автоматизация, что есть в МР - пока скорее баловство!
Возможно. Сама Нова - тоже баловство.
Надеюсь до лета доделаю - проверю. Может прошивку допилят (хотя апм в этом плане похоже уже на финише, наверное какой-нибудь пикс возьму)
Вся эта автоматизация, что есть в МР - пока скорее баловство!
Это будет оставаться баловством, пока не окажется неожиданно сильно востребованным уже более продвинутыми юзверями. Китайцы оч внимательно следят за новинками - ещё вчера был “только фантом” ! Ещё вчера А.Козин придумал переключатель, а … goodluckbuy.com/apm-flight-controller-flight-mode-… уже верся № 2.
Вчера А.Мосин придумал платку (по сути - полный набор копа-мозга со всеми гирями-ксилями и движками), а сегодня …
Как только копы перестанут падать (хотя бы от непропая !) , юзера будут рваться “в небо по делу” - и для съёмки и для контроля и для …, а проффессиональный сегмент рынка заставит добавить кучку модных и нужных возможностей. И … ВМЕНЯЕМОЕ управление ими, а не два часа настроек дома - два часа до поля, пять минут - понял, что не прав, и … всё сначала - два часа ДО дома, два…
*** Кстати о подвесах, приёмниках и сервах ( а то я чють не влип)
чего НЕ рекомендует Козин :
…Категорически запрещается подключать к цепи микропроцессорного питания сервоприводы и другие электромеханические устройства. В том числе нельзя подключать сервоприводы к радиоприемнику если он использует питание от микропроцессора. в случае необходимости подключения сервоприводов напрямую к приемнику или к к рейке боковых выходов следует вынуть средний (обычно красный) провод из шлейфа управления сервоприводом и подать на него питание от другого источника.
hobby.msdatabase.ru/production_main/newapmsets
О как !
Ещё вчера А.Козин придумал переключатель, а .
Не уверен что именно он единолично такой переключатель придумал. Аналогичные предлагали делать на Rcgroup в тоже время, если не раньше. Но то что делают их массово для тех, у кого нет возможностей или желания делать самостоятельно - большой плюс.
Само собой, спрос формирует предложение. Здесь был умелец (правда забанили, потом сам ушел) который очень даже успешно реализовал схему с компьютерным зрением, по схеме что я описывал ранее (через наземную станцию) . В планах было вроде как полностью автономное решение сделать, но не знаю чем закончилось. Тоже делал под коммерцию. Съемки с воздуха разных мероприятий.
Не уверен что именно он единолично
У него лучше всех (возможных) получилось - работает и доступно по цене. Кстати, Вячеслав сетовал, что в МП “родной” сигнал команды непростительно близок оказался к границе переключения на соседний режим - был риск "самопроизвольного переключения. А в этом переключателе сигнал канала подстраивается. Удобно. Надысь буду углубляться дальше - платку уже установил, дырок под кнопки насверлил. 😒 В родном НОВА-вском пульте - куча места ! Может ещё одну поставлю - шесть кнопок на подъём ног, вкл посадочной камеры …
был умелец (правда забанили, потом сам ушел) который очень даже успешно реализовал схему с компьютерным зрением
Может напугались “продукта с двойным назначением” ? Автоматическое слежение за объектом с воздуха в реальном времени, навело на печальные мысли кого-то, хотя функция распознования лица с автофокусировкой есть в любой мыльнице дороже 2.000руб. Насторо-жилла формулировка автофокусировка-автонаведение … 😁
Кстати - помогите разобраться !
Впопыхах передержал арминг и Нова перешла в использование функции Auto-Trim (это когда после арминга не отпускаешь левый стик до желтого мигания левого светодиода). Светодиод (левый) стал переливаться жёлто-красным ! Отключил питание. Армиться не хочет - может чего-то ждёт ? Теперь и взлетать-то страшно 😁
А.Козин придумал переключатель, а … www.goodluckbuy.com/apm-fligh...-board-v2.html уже верся № 2.
Интересная штука. Куда и как подключать, объясните, пожалуйста.
Куда и как подключать
Брал тут (письмом - неделю - Вам проСЧЕ) hobby.msdatabase.ru/production_main/product (не реклама).
точнее hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/modesw - даже я разобрался , где паять.
Есть дневник СХ-20 - rcopen.com/blogs/197648/19488
там ваЩе очень подробно и скурупулёненько !!!
Армиться не хочет - может чего-то ждёт ?
Возможно завершения автотрима? Поищи как его заканчивать. МП чего-нибудь пишет?
Возможно завершения автотрима? Поищи как его заканчивать. МП чего-нибудь пишет?
Дык, я боюсь, что уже закончил его отключением питания … 😁. А где в МП что посмотреть - вечером взляну ? 😒
Брал тут
Бог с Вами… На ЕБае 670 р. с доставкой. 😃
Дневник почитаю, спасибо!
На ЕБае 670 р
Таким кака я надо брать готовые решения и чтобы было у кого проконсультироваться - переключатель режимов, если закапризничает в полёте - пластмассЫ не соберёшь ! 😁, а раздница - 500 рублей не сэкономишь …😒
Дневник
Там есть, кстати, особенности для НОВЫ …
Таким кака я надо брать готовые решения
Дык там готовее не бывает. 😃
Кстати, Вячеслав сетовал, что в МП “родной” сигнал команды непростительно близок оказался к границе переключения на соседний режим - был риск "самопроизвольного переключения.
Ну на родном пульте конечно может проблемы и есть, В Турнигах и подобных нормальных аппах, все легко настраивается диапазонами в миксах. Да и вообще, не очень я понимаю эти пульты которые с модельками идут. Лучше сразу универсальный купить и привыкать к нему, на мой взгляд. Ну а вообще - конечно удобнее когда есть такая фича! Кто же спорит! Сам подумываю такую себе приделать.
На счет автотрима, сам не пользовался, но вроде как там режим взлет удержание посадка и выключение питания. Следующее включение питания должно автоматически вернуть в нормальный режим но уже с новыми параметрами триммирования горизонта. Может быть проблема в том, что не было зафиксирована посадка? Можно было бы конечно нажать Reset на контроллере. По идее он сбрасывает настройки. Хотя, не уверен до конца. Лучше этот вопрос задать в ветке по АПМ.
Дык там готовее не бывает. 😃
Согласен, идея хорошо. Но как эти кнопки колхозить на пульт… Или накладаки бы сделали какие. Только из-за этого не хочу покупать.
Согласен, идея хорошо. Но как эти кнопки колхозить на пульт… Или накладаки бы сделали какие. Только из-за этого не хочу покупать.
Хм, извините, но странный подход. Откуда изготовитель знать, в каком конкретном месте Вам удобно применить данный переключатель? В конце концов - можно распечатать и скотчем прилепить, если уж накладку самостоятельно сделать не можете.