Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
сегодня пришли клеверы. но есть подозрение, что с ними не намного лучше будет сигнал. посмотрите мое расположение антенн и исправьте меня, если что-то не очень правильно я сделал) антенны пришли с Г образным крепежом, поэтому на приемнике только так удалось прикрепить, как на фото
Я правильно помню, что родные регули 4S не переварят?
Там кондюков на 16В по всему копу натыкано, да ещё родной стаб отдаст 5В или сдохнет… 😒
мое расположение антенн
там такие ноги красивые с перекладинкой - специально под 5,8 и антеннку только на резинку - отО оторвётся при краше.
как думаете нужно ли защитный чехол у таких антенн снять, что бы облегчить вес?
Киньте сссыль - чтоб не повадно было. Бени-гуд ?
Блин, не помню какой моделист- вредитель на нашем форуме посоветовал их купить, но матюкался я сегодня долго… Сразу мне не понравились эти батареи, а когда сегодня попытался их впихнуть в корпус Nova, то понял- невпихуемые!!! Может если срезать под ноль рёбра жёсткости в днище- и то навряд ли, да и жесткость потеряется. Вывод- ни при каких обстоятельствах не берём вот эти батареи для нашего коптера ru.aliexpress.com/…/1803782_32443297202.html
Самые лучшие, что подошли- это вот эти, рекомендую! Заявленные характеристики совпадают, токоотдача 60с- на морозе ни разу не пискнули. Отлично входят в корпус Nova hobbyking.com/…/__58110__Turnigy_Heavy_Duty_3300mA…
Вон какую штуку нашёл!
hobbyking.com/…/__42310__FrSky_Delta_8_2_4Ghz_8CH_…
Закажу наверно попробовать. Привлекает наличие RSSI, на и PPM тоже можно попробовать - всяко проводов меньше!
… а когда сегодня попытался их впихнуть в корпус Nova, то понял- невпихуемые!!! Может если срезать под ноль рёбра жёсткости в днище- и то навряд ли, да и жесткость потеряется. Вывод- ни при каких обстоятельствах не берём вот эти батареи для нашего коптера ru.aliexpress.com/…/1803782_32443297202.html[/url]…
Посмотрел.
Дык, Ёлы-Палы… Там размеры акков не даны:-( … только размеры упаковки…
Эти аферисты китайские - мухлюют как могут…
Я всегда придирчиво “высматриваю” габариты акков и вес, когда присматриваю акки разных брендов на хоббикинге…
😃
впихнуть в корпус Nova, то понял- невпихуемые!!!
Для них нужно поднимать на проставках распредплату - об этом тут уже много раз и во всех подробностях писали, я в том числе (rcopen.com/forum/f135/topic353590/5504). И всё замечательно входит:
(торчит для баланса развесовки, без малейших проблем можно полностью вдвинуть внутрь и закрыть крышку).
Ну и вами рекомендованные акки с HK (3300mah) весят ровно столько-же сколько валкировксие (5200mah). Нафига они нам тут с 60С??? Это ведь почти 200А!!! ))) Есть варианты тех-же 3300mah, но с меньшим индексом токоотдачи, но и меньшим весом (почти на 100гр). Вот их ещё можно рассматривать.
Для них нужно поднимать на проставках распредплату - …
Угу. А шо, разве Андрей до сих пор этого еще не сделал?? (это я у Андрея спрашиваю… 😃)
Там, если в стоке - толщина акков влазит где то 27-28 мм…
Убираем нафиг толстый поролон - уже 29 мм акки влазят впритык.
Я платку где то на 1-1,5 мм приподнял (просто подложил резиновые кольца с шайбочками) закрутил шурупики - ну где то 1,5 мм получилось, сверху ничего не упирается в крышку.
В итоге - акки, даже вздутые (старые вертолетные 3S - 2200 ) теперь “влетают со свистом” в штатное место…
😃
с меньшим индексом токоотдачи, но и меньшим весом
Тут есть ещё один ньюанус : запас по токоотдаче береЗЖёт сам аккум - он не перегревается и не вспухает, если правильно заряжать и хранить. Причём, говорят - гораздо дольше. А те,что впритык (типа тёпленький чуть) - через год теряют ёмкость значительно. Плюс зимняя эксплуатация, плюс там ВМГ по-солиднее жрёт, плюс китайские “С” …
Тут есть ещё один ньюанус : запас по токоотдаче береЗЖёт сам аккум - он не перегревается и не вспухает, если правильно заряжать и хранить…
Поддерживаю насчет правильной зарядки и хранения.
НО!
Мои - вертолетные акки - вспухали при сильных нагрузках жарким летом - когда научился летать фигуры с быстрой перекладкой “общего шага винта” - так и начал “мучать” акки свои…
А, например, акки, которые были изначально слабые (с маленьким рейтингом C) - я на них и не пытался “отжигать” - так они и не пухли совсем… Просто “медленно и печально” сдыхали…
А заряжаю все одинаково - на токе 1С - не тороплюсь 😃
😃
P.S. Коптером то же можно “нагрузить” акки, хоть он и жрет мало. Слишком сильно “высасывать” акки - то же не рекомендуется - будут пухнуть… С запасиком надо на посадку заходить 😃
---------------------------------------------
Кто у нас “Нова/Чирзоноводов” за “старшего штурмана”? 😉 😉
Вопрос у меня по команде: DO_SET_ROI.
В параметрах этой команды - есть высота. А на что она влияет?
Вот например на картинке маршрут - от пункта 1 к пункту 3 коптер идет с набором высоты с 25 до 30 метров. А между ними я вставил эту команду - DO_SET_ROI - и там можно высоту выставлять. В примере я выставил 50 метров. Так как коптер будет лететь??
В смысле высоту какую будет держать? Набирать с 25 до 30 метров??? Или 50 наберет на этом участке???
😃
Вопрос у меня по команде: DO_SET_ROI.
Не эта ? ardupilot-mega.ru/…/mission-command-list.html
Головное направление квадрокоптера и “подвеса камеры” будет направленно на “область интереса” , она же ROI
Думается , что в вашем примере камера будет снимать небо.
Не эта ? ardupilot-mega.ru/…/mission-command-list.html
Головное направление квадрокоптера и “подвеса камеры” будет направленно на “область интереса” , она же ROI
Думается , что в вашем примере камера будет снимать небо.
Угу…
Ну а зачем там этот параметр - высота. Высота то уже задана мною на “поворотных” точках. Если у двух точек одинаковая высота - то коптер будет лететь на этой высоте (точек).
А вот - у команды - если другую высоту задать? Отличную от “высоты точек”… Какая приоритетная?
Вот здесь:
параметр высота - 0.
Думаю - если “ноль” - то тогда летит как задумано по точкам… А если не “ноль”?
😃
…
[/I]Думается , что в вашем примере камера будет снимать небо.
В смысле - что это направление взгляда камеры по вертикали??? Если высоту ROI я задам выше высоты полета - будет “крутить” камеру вверх???
Ну да… логично…
Проверю тогда - и так и так…
Седня пытался этот маршрут полетать - ветер у земли -5 м/с… А на высоте 30 метров - такое впечатление шо более 10… Еле-еле коптер притянул назад…
Больше не стал пытаться… 😃
😃
P.S. Угу… разобрался.
" Camera gimbal commands
If a camera gimbal is used, you can set the camera position (yaw, tilt, roll) or aim it at a specific region of interest (ROI):
DO_SET_ROI — Target the camera towards a specified region of interest (position, including altitude)…"
Спасибо 😃
Для них нужно поднимать на проставках распредплату - об этом тут уже много раз и во всех подробностях писали, я в том числе (rcopen.com/forum/f135/topic353590/5504). И всё замечательно входит:
(торчит для баланса развесовки, без малейших проблем можно полностью вдвинуть внутрь и закрыть крышку).
Ну и вами рекомендованные акки с HK (3300mah) весят ровно столько-же сколько валкировксие (5200mah). Нафига они нам тут с 60С??? Это ведь почти 200А!!! ))) Есть варианты тех-же 3300mah, но с меньшим индексом токоотдачи, но и меньшим весом (почти на 100гр). Вот их ещё можно рассматривать.
Распредплату не поднимал, так как мои батареи и так свободно входят ( для центровки даже лучше, что немного торчит из корпуса). Только из-за этих батарей с Aliexpress сомнительного качества- раскручивать коптер не буду. Да и сами батареи 10 с пищат на морозе даже при минус 5 гр. А те, что я рекомендовал- использую не только на коптере и они при -25 ни разу не пискнули даже при максимальной нагрузке.
Если высоту ROI я задам выше высоты полета - будет “крутить” камеру вверх???
Думается - да… Но…Как В ЖИЗНИ он это делает :
1.тупо вычисляет угол наклона камеры относительно заданных коодинат цели и тех, которые задал хозяин
или
2. … и тех , которые есть на самом деле, если его ветром снесло ?😃
Думается - да… Но…Как В ЖИЗНИ он это делает :
1.тупо вычисляет угол наклона камеры относительно заданных коодинат цели и тех, которые задал хозяин
или
2. … и тех , которые есть на самом деле, если его ветром снесло ?😃
А чем он должен задавать этот угол? Наклоном корпуса или подвесом? Подвес с мозгами не связан… Олег, ждём практических результатов
сомнительного качества
Откуда сомнения в качестве? Здесь многие на них летают и никто не жалуется.
Да и сами батареи 10 с пищат на морозе даже при минус 5 гр.
Пищат? Вы ведь их на коптер не ставили? На чем тестировали?
Если высоту ROI я задам выше высоты полета - будет “крутить” камеру вверх???
Если управление тилтом подвеса заведено на APM, то должен камеру соответственно поднять или опустить. А если без APM, то видимо не имеет значения, что в высоте прописано. Я так понял описание.
Подвес с мозгами не связан…
Это у меня (и то пока), а если через мозг пропустить - будет цель отслеживать - есть там волшебная вкладка управлением подвеса. Правда , говорят, в каких-то прошивках это управление убрали …
А чем он должен задавать этот угол? Наклоном корпуса или подвесом? Подвес с мозгами не связан… Олег, ждём практических результатов
Мой наклон идет через контроллер.
Ну а наклон корпуса - нет полюбому - тогда же он лететь будет на место съемки…
Я просто запутался (“тупанул”) с этой командой… до этого “изучил” команды, где конкретно задется наклон-поворот камеры (значение в цифрах на привод камеры)…
Ну а потом эту команду DO_SET_ROI - решил использовать… вот эта “высота” меня и сбила с толку…
Теперь все предельно ясно. Этой командой плавно отслеживается положение объекта съемки как по направлению так и по “углу места” (мы же можем снимать что нибудь стоящее ВЫШЕ нас, вот и будет камера вверх смотреть)…
Сейчас ветер опять 18 км/ч у земли - но постараюсь сходить.
Два маршрута отлетаю повыше и подальше - но камеру сниму - шоб легче было , а то вчера мой коптер летел из последних сил против ветра…
А два маршрутика - не далее 50 метров - сделаю пониже и с камерой и видео включу - и потом можно будет посмотреть - как она отслеживает… да и с земли будет видно…
Щас, если буду свободен - схожу…
😃
(у нас тепло…)
Думается - да… Но…Как В ЖИЗНИ он это делает :
1.тупо вычисляет угол наклона камеры относительно заданных коодинат цели и тех, которые задал хозяин
или
2. … и тех , которые есть на самом деле, если его ветром снесло ?😃
Думаю - вычисляет он в реальном времени - по координатам GPS - там ничего сложного, если разработчика правильные формулы “записали в мозги”
😃
А с ветром он “борется” на маршруте - мой вчера полетел бодро, но как поперек ветра встал - так и “начал пыжиться” - его уносит, а он пытается на линию пути выйти - и так и не долетел до 3-й точки 😦
😃
как поперек ветра встал - так и “начал пыжиться”
…а мы ему - разрешённый максимальный угол наклона до 35 градусов - НА !! (в дневнике есть) Куда эт овца денется ?!! 😒
Думаю - вычисляет он в реальном времени
Вот он бы ещё и третьей оськой управлять (через мосК) научился !..
(у нас тепло…)
Поди уже арбузы сажаете … 😒
так и “начал пыжиться” - его уносит
А вы максимальный угол наклона увеличивали или оставили штатное значение? Штатное 22гр., увеличить можно до 33-35гр. - против ветра лететь значительно бодрее будет!