Quanum Nova квадракоптер - вызов DJI ! ?
Нова хреновенько в автомате садится, бывает козлит, может опрокинуться. Надо попробовать скорость посадки покрутить.
А барометр, кажись, только на высоте используется, для перехода в медленный режим. Нулевую высоту редко при посадке кажет. Или плюс или минус. Может баро плывет, может давление меняется.
А движки гасит возможно по отсутствию изменения высоты или по гирам/акселям или и то и другое.
Ни разу, сколько ни сажал нову в автоматическом режиме (а сажаю в 95% случаев) не было ни одной проблем! Унитазит при посадке при проблеме с компасом.
Автоматическая посадка происходит не по барометру (возле земли воздушные потоки от винтов будут сводить с ума барометр) а по факту, что вертикальная скорость не уменьшается (по акселерометрам) определенное время.
Унитазит при посадке при проблеме с компасом.
Не унитазит, а подпрыгивает. Особенно если поверхность неровная.
Не унитазит, а подпрыгивает. Особенно если поверхность неровная.
Нужно скорость снижения уменьшать! 😃
Не унитазит, а подпрыгивает. Особенно если поверхность неровная.
Хоть “конкурс на лучшее посадочное шасси для Новы” объявляй !
Задача - “широкие”, но не мешающие съёмке ноги… с пружинками. В начале испоЛзовал утеплитель для труб.
Надо попробовать колёсики - иногда турбулентность или ветер переворачивает относительно “воткнувшейся в грунт” ноги. Поэтому и перевожу быстро в ручник и сбрасываю газ - получается жёстко-ватто.
Нужно скорость снижения уменьшать!
Хм… как бы объяснить. Когда аппарат только коснулся но еще держится на винтах - если в этот момент его потащит, а нога успела за что-нибудь зацепиться - может опрокинуться (уже было). Или может немного приподняться, потом еще раз спуститься (до нескольких раз). Не всегда правда. Я вот и думаю скорость посадки увеличить, чтоб проскакивал этот момент. Кстати если в лоите садить - аналогично.
А на неровной поверхности - одна нога встала - обороты снижаются, аппарат наклоняется и пытается выровняться, и прыгает.
Нужно скорость снижения уменьшать!
Я обычно зависаю в 10 см от земли, стик газа в ноль, переключаю полетный режим на ручной и прекрасно садится. Не валится, как в автомате. Ну , конечно и навык имеет место быть)))
Я обычно зависаю в 10 см от земли, стик газа в ноль, переключаю полетный режим на ручной и прекрасно садится.
Так и я так делаю. Речь про автоматическую посадку. Например после миссии. А так приходится управление перехватывать.
Подключил 5в вчера к ОСД-миниМ от Козина - там уже перемычина “5В-схема питания”. На изображении с камеры появилась надпись Ех…(не вспомнить) 2.2 и тишина. Пока ничего не заливал и не подключал ни к компу ни к мозгу.
Надо ли сначала “прошивать” чем-либо именно для Новы или просто подключить к компу (для конфигурирования), а потом уже к Нове ? Или просто - сразу к Нове и будь - что будет ?
Я обычно зависаю в 10 см от земли, стик газа в ноль, переключаю полетный режим на ручной и прекрасно садится. Не валится, как в автомате. Ну , конечно и навык имеет место быть)))
Ни разу, не было ни подскоков ни завалов. Хотя конечно, для посадки сперва всегда подвожу к ровному месту. Но если сажать на ухабы, он по любому скозлит, хоть как сажай.
Подключил 5в вчера к ОСД-миниМ от Козина - там уже перемычина “5В-схема питания”. На изображении с камеры появилась надпись Ех…(не вспомнить) 2.2 и тишина. Пока ничего не заливал и не подключал ни к компу ни к мозгу. Надо ли сначала “прошивать” чем-либо именно для Новы или просто подключить к компу (для конфигурирования), а потом уже к Нове ? Или просто - сразу к Нове и будь - что будет ?
Так а миним сам то подключили к телеметрийному порту? OSD и не будет ничего кроме заставки показывать, пока к телеметрии не подключен, насколько я помню.
сам то подключили к телеметрийному порту?
Сегодня - ДА! - пришлось вовнутрь впаяться - спасибо, что есть взрослые мальчики с правильными руками и хорошим паяльником !.. Теперь на экране - отконфигурированная сетка данных, только … одни нули…
Может надо в МП где-то чё-тА галочку ? 😃 Или для Новы нужна "спец"прошивка ОСД , а не Экстра 2.2 ?
Сегодня - ДА! - пришлось вовнутрь впаяться - спасибо, что есть взрослые мальчики с правильными руками и хорошим паяльником !.. Теперь на экране - отконфигурированная сетка данных, только … одни нули… Может надо в МП где-то чё-тА галочку ? Или для Новы нужна "спец"прошивка ОСД , а не Экстра 2.2 ?
Да вроде нет. А точно ли правильно телеметрия подключена? Tx к Rx? Ну и вообще, вроде как чистые экраны и не должны идти по умолчанию, может быть у Вас каким то образом включен первым экран № 2. Он вроде как пустой изначально. Да и вообще, желательно в любом случае через утилиту конкурирования сперва настроить внешний вид (что будет отображаться и где) и что очень важно - прошить правильные шрифты! Очень рекомендую посмотреть видеоурок Юлиана на эту тему и почитать там же на сайте материалы по правильной настройке всего этого хозяйства.
Tx к Rx?
Как так ?
чистые экраны и не должны идти по умолчанию
на экране - УЖЕ отконфигурированная конфигуратором конфига “сетка” данных, только ВМЕСТО данных - одни нули… Т.е. как будто с мозга “ничего” не поступает.
Вопрос.
Какая прошивка миним-ОСД точно работает с НОВОЙ ? У кого что стоит ? (у меня пока А. Козинская Экстра 2.2)
Надо ли в МП “где-нить” галочки ставить ? (чтобы данные с мозга ломанулись в ОСД)
Вот до комментов дошёл - виде ка-ца небыло
В MP в окне настроек Initial Setup — Optional Hardware — OSD кнопку нажимаете?
Она должна выставлять параметры для работы OSD. Должно появиться следующее:
SERIAL3_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR3_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR3_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR3_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR3_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR3_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR3_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR3_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )
Tx к Rx?
Именно так. передающий сигнал - Tx - на принимающий - Rx. Или паять или поменять на принимающем разъеме в телеметрийном модуле. А как иначе то?
А при автовозврате несоответствие высоты критично? Например в поле старт с крыши или кузова авто, а при посадке пару метров “скосилло”. “Чем” Нова узнает, что уже земля и пора гасить движки ? Не барометром же ?
Возможно она чувствует нагрузку по движкам или да, по давлению (барометру). Чтобы не ломать ноги при ветре не ловить пыль при посадке (особенно в травке) ловил руками за ноги и так продержав и не двигая НОВУ в воздухе она гасит движки и отключается, а если шевельнешь, то снова запускает движки с ускорением. Возможно чувствует по гироскопам, есть болтанка или нет + опять же нагрузка на движки.
Именно так. передающий сигнал - Tx - на принимающий - Rx. Или паять или поменять на принимающем разъеме в телеметрийном модуле. А как иначе то?
Если неправильно подключить Tx и Rx или вообще не подключить, то будет постоянно висеть заставка minimosd xtra 2.2. А тут все показания выводятся, но все по нулям и линия горизонта не двигается. Возможно в МП нужно поправить частоту порта?
А как иначе то?
Опыт, как и половое бессилие - приходит с годами. Сразу много инфы - путаюсь. Получается, что с мозга идёт Tx-Rx (два проводка) но к ОСД они приходят Tx в Rx и Rx в Tx . Всю жизнь - красный к красному, чёрный к чёрному ! 😛
Возможно в МП нужно поправить частоту порта?
Сегодня раскидаю кабеля по платформе и полезу в МП - посмотрю, что там ва-абще за галки… 😒
Просто ставим эту прошивку MinimOSD Extra Copter 2.2.hex и выставляем в МР ЭТИ параметры
PS (что-бы меньше паять лишнего)
С контроллера на OSD достаточно ОДНОГО провода TX на RX OSD , а 5в и землю на OSD можно брать с центральной платы, там все завязано.( лично проверено - работает )
PS2
Не перешивай Нову! Потеряешь OSD …
Вопрос!!!
Зачем идут провода на регули “G” от мозгов M1-M4 ?
Просто ставим эту прошивку MinimOSD Extra Copter 2.2.hex и выставляем в МР ЭТИ параметры
PS (что-бы меньше паять лишнего)
С контроллера на OSD достаточно ОДНОГО провода TX на RX OSD , а 5в и землю на OSD можно брать с центральной платы, там все завязано.( лично проверено - работает )
PS2
Не перешивай Нову! Потеряешь OSD …
Если подключение к резисторам на плате то ничего не теряется
Просто ставим эту прошивку MinimOSD Extra Copter 2.2.hex и выставляем в МР ЭТИ параметры
Надова “фаQину по установке миним-ОСД именно на НОВУ” отфоткать для таких кака-я . Инфы всегда много , и новичку (а их ещё будут - иначе зачем ветка ?!) сложно “вычленить” главное и не ошибиться (пожечь на…).
Вячеслав “старт-ап” в дневнике оформил (земной поклон) - десять НОВ в неделю спасает уже … 😃
А когда “полный обзор” соберётся из “ТОЧНО ЗНАЮ КАК !” - можно (наверное) и под “шапкой” темы подвесить. Соб-сна ЧЁ ждать ?! Инструкцию про “начальную боевую подготовку” - хоть сЧАЗ вывешивай !
Только вот с ссылками беда - половина рушится вместе с сайтами и переезжает в никуда…
З.Ы. допаиваю платформу…😃
подключение к резисторам на плате то ничего не теряется
Народ напуган перепрошивкой Новы с 3.1.5 на более свежую, именно из-за потери работоспособности минимОСД - говорят,“обратного хода нет”. Но, получается, есть способ "запустить минимОСД через “некие резисторы” ? 😮
есть способ "запустить минимОСД через “некие резисторы” ?
Надо сюда припаять TX и RX
