Квадрокоптер Syma X5
Arduino
pulseIn()
Считывает длину сигнала на заданном порту (HIGH или LOW). Например, если задано считывание HIGH функцией pulseIn(), функция ожидает пока на заданном порту не появиться HIGH. Когда HIGH получен, включается таймер, который будет остановлен когда на порту вход/выхода будет LOW. Функция pulseIn() возвращает длину сигнала в микросекундах. Функция возвращает 0, если в течение заданного времени (таймаута) не был зафиксирован сигнал на порту. (от 10 микросекунд до 3 минут)
именно так я и хочу сделать ) в принципе скетч для ардуины написать совсем не сложно под нашу задачу - он элементарный )) осталось только мне купить симу чтобы в реале это сделать))
Выпустил симу из окна, квартира на 12 этаже. Очень хорошо управляется, и запас мощности показался большим, т.к. при снижении приходилось чуть ли не вырубать движки. И да, это адреналин 😁 А после первого такого вылета вчера вечером (темно было и видео не получилось) у меня буквально тряслись руки.
Что-то я запутался…
Инфа найденная в инете:
На mode 1 передатчике ручки управления расположены таким образом:
- левый стик движением вверх/вниз управляет наклоном носовой/хвостовой частью и движением влево/вправо управляет изменением курса по/против часовой стрелке.
- правый стик движением вверх/вниз управляет полетом вверх/вниз и движением влево/вправо управляет наклоном вертолёта влево/вправо
На mode 2 передатчике ручки управления расположены таким образом: - левый стик движением вверх/вниз управляет полетом вверх/вниз и движением влево/вправо управляет изменением курса по/против часовой стрелке.
- правый стик движением вверх/вниз управляет наклоном носовой/хвостовой частью и движением влево/вправо управляет наклоном вертолёта влево/вправо
На mode 3 передатчике ручки управления расположены таким образом: - левый стик движением вверх/вниз управляет наклоном носовой/хвостовой частью и движением влево/вправо управляет наклоном вертолёта влево/вправо
- правый стик движением вверх/вниз управляет полетом вверх/вниз и движением влево/вправо управляет изменением курса по/против часовой стрелке.
На mode 4 передатчике ручки управления расположены таким образом: - левый стик движением вверх/вниз управляет полетом вверх/вниз и движением влево/вправо управляет наклоном вертолёта влево/вправо
- правый стик движением вверх/вниз управляет наклоном носовой/хвостовой частью и движением влево/вправо управляет изменением курса по/против часовой стрелке.
у симы
то есть у симы mode2 это фактически mode4, а mode1 - это и есть mode 2 в общеупотребительном смысле ?
Результаты покраски корпуса.
Посмотреть, как будет выглядеть на улице, в ближайшее время не получится. Что-то я сделал не так и теперь не работает гироскоп. При любом маневре квадрик не пытается выровнять себя и переворачивается.
“Будем искать…” (С) Бриллиантовая рука.
При любом маневре квадрик не пытается выровнять себя и переворачивается.
У меня был подобный случай, когда коптер - словно потерял горизонт. Сколько не подкидывал - тупо падал.
Произошло - после падения во флипе (кверх брюхом упал), в траву.
Включения\выключения - ни к чему не привели. Раздвигание стиков в стороны - тоже.
пришлось высоко подкинуть, успеть быстро зажать кнопку флипа, сделать флип - и только после этих манипуляций, квад начал работать. Правда через 10 минут загнулся моторчик, щетка накрылась, но - это уже другая история.
Кстати, после стабилизирования - квад почему-то висел над землей, примерно в 10см, даже при почти полном газе (вроде не батарея виновата).
… так вот, когда нажимаю кнопку фото, все время горит красная лампочка, т.е. микросхема ждет видеосигнал…
Часто красная лампочка горит при проблемах с SD карточкой. Например, при её отсутствии…
… так вот, когда нажимаю кнопку фото, все время горит красная лампочка, т.е. микросхема ждет видеосигнал…
Проверьте наличие свободного места на карточке.
Даже если на ней не видно файлов.
Карточку проверял, менял на другую - не помогло. К тому же видеофайл записывается, но без изображения - т.е. при просмотре черный экран и звук пропеллеров. Здесь что-то именно с видеотрактом как мне кажется
что-то именно с видеотрактом
Камера, шлейф к ней.
Карточку проверял, менял на другую - не помогло. К тому же видеофайл записывается, но без изображения - т.е. при просмотре черный экран и звук пропеллеров. Здесь что-то именно с видеотрактом как мне кажется
в камеру лазили ? если да, то вполне могли подпалить входы на контроллер видео, он очень боится статики… нежная штука (
Подключил Симу к ардуине (камера желтый -> 7 ардуино, камера черный -> GND ардуино).
Сигнал с пульта “фото” ловится от 210000 до 220000 микросекунд отлично. Включение видео - не ловится (наверное больше секунды), выключение видео - обведено красным.
Пищалку не доделал - поздно было.
Код такой:
/*
SYMA X5C-1
*/int camButton = 7;
unsigned long duration;
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
pinMode(camButton, INPUT);
}
void loop()
{
duration = pulseIn(camButton, LOW);if ( duration < 210000) goto zanovo;
if ( duration > 220000) goto zanovo;else{
Serial.println(duration);
}zanovo:
delay(1);
}
Вместо Serial.println(duration); вставить включатель выключатель пищалки. У Ардуины нано 40 ма на выход интересно выдержит пищалку без транзистора?
На надежный хостинг фотки выложи.
На надежный хостинг фотки выложи.
Поменял хостинг.
if ( duration < 210000) goto zanovo;
if ( duration > 220000) goto zanovo;else{
Serial.println(duration);
}
заменить на
if (duration < 210000) || (duration > 220000) {
} else{
Serial.println(duration);
}
и zanovo: убрать )
У Ардуины нано 40 ма на выход интересно выдержит пищалку без транзистора?
лучше все же транзистор влепить как ключ, или просто в разрыв пищалка-порт ардуины влепить конденсатор на 1мкф.
Вместо Serial.println(duration); вставить включатель выключатель пищалки
используйте функцию tone лучше
используйте функцию tone лучше
Tone - это для звукового динамика? У меня пищалка (на фото) при подаче 3-5 вольт сама пищит.
а! если сама пищит значит со встроенным генератором) тогда tone не надо) просто разные пищалки бывают, без встроенного генератора не запишит - для таких нужно генерировать импульсы в ардуине
Включение видео - не ловится (наверное больше секунды)
а надо просто таймаут выставить поболее
pulseIn(pin, value, timeout)
timeout - таймаут в микросекундах
Приехала моя Сима X5C1сегодня, два часа назад забрал на почте) отправитель - китайцы из Нидерландов))) полетал чуть по квартире - не мое это) тачки лучше)
продам. Пишите в личку, кому интересно.
Встретиться могу хоть прямо сегодня
полетал чуть по квартире
На улице полетай.
На улице полетай.
На улице ощутимый ветер сегодня, не буду рисковать, т.к. опыта не имею вообще)
Приехала моя Сима сегодня, два часа назад забрал на почте) отправитель - китайцы из Нидерландов))) полетал чуть по квартире - не мое это) тачки лучше)
продам. Пишите в личку, кому интересно.
какая то фигня с личными сообщениями похоже… не поймешь отправилось оно или нет) просьба в личку написать за сколько продаешь если что )