Гексокоптер Walkera TALI H500.

Вадимм

В ветке 350про пробегала технология восстановления корпуса.

Dima_111
Grec:

HDOP что показывал в жтот момент, вот что важно знать.

Век живи век учись, не знал что существуют некоторые погрешности при использовании навигационных систем.
Спасибо изучу данный вопрос.

Может кто порекомендует какую поставить телеметрию на Толика?

Grec

Попробуйте в MP изменить параметр AHRS GPS GAIN на 0.

Dima_111
Grec:

опробуйте в MP изменить параметр AHRS GPS GAIN на 0.

Изменил не помогло!

Dima_111

Ok изменил завтра попробую, спасибо за помощь!

Offroad3

я бы порекомендовал ему подвесить кирпич (или камеру) в качестве нагрузки. Без нагрузки Тали летает по-другому.
и … пореже пользоваться ногами. говорят их хватает на счетное количество включений

Dima_111
Dima_111:

изменил завтра попробую

Особо большого изменения я не почувствовал, но вроде как стало лучше, пока погода очень плохая когда все уляжется попробую еще раз… Знать бы что еще эти параметры означают…

Offroad3:

подвесить кирпич (или камеру)

Да действительно с камерой его не так калбасит… хотя раньше и без камеры было отлично, вел себя вполне прилично … 😃

Grec
Dima_111:

… Знать бы что еще эти параметры означают…

Так в MP в правом столбце все пояснения и диапазон есть. В частности последний параметр контролирует как быстро Аксель корректирует высоту.

Offroad3

из приятностей. полетал пару раз, и фактически ни разу не уронил 😃 луч паял паяльником, не читая ветку 350Про. Паять лучше и прочнее, чем цианакрилом клеить. Главное не перегревать пластмассу.
из неприятностей
что очки скайзон2, что пульт теряют видеосвязь на 350 метрах по прямой в базовой комплектации. при полном отсутствии помех (совсем сельская местность), высота при этом вроде бы как 100 метров. Как на пульте добиться ПРАВИЛЬНОГО отображения высоты по датчикам ?
а то -9909м это что-то неправильное.

сегодня попробую его загнать повыше и поснимать оттуда. P.S. похоже что после падения с гироскопом или с мотором подвеса какая-то неприятность вышла. ну типа да. демпфера одного фактически нет. helipal.com дебилы 2 недели не могут отправить груз
Да, по факту ремонта ног. Если нога ломается пополам (нижняя часть), то она прекрасно справляется со своими обязанностями, будучи укороченной в два раза. и при этом замечательно не лезет в кадр.

Grec
Dima_111:

P. S. Заказал себе вот такую штуку

А чего такой дорогой, зачем в корпусе и почему на 915 МГц?

Dima_111
Grec:

чего такой дорогой

Ну скажем так не совсем дорогой, смотрел я на сайте 3drobotics там стоил 100$ (кстати почему-то его уже убрали с продажи)

Grec:

зачем в корпусе

Рассматривал варианты без корпуса, но я так понимаю его надо будет выносить на корпус Tali, так что в принципе с корпусом будет надежней…

Grec:

почему на 915 МГц

Тут да вопрос… может погорячился… если честно думал на 433 брать но сейчас в наличии нет… а в чем может быть проблема на 915 МГц ? В разрешении на использовании этой частоты? Или что-то другое?
И к тому же 4-мя постами выше я просил помощи в выборе… но так ни кто и не откликнулся … так что пришлось самому принимать решение…

Dima_111
Grec:

Модем лучше все же в корпус установить

А как же быть с антенной?

Grec
Dima_111:

А как же быть с антенной?

сверлишь отверстие - вставляешь- прикручиваешь - сгибаешь

Dima_111
Grec:

сверлишь отверстие

Вот в том то и дело … если честно не очень хочется калечить корпус … ну да ладно в крайнем случае выну из корпуса внутренности …

Grec:

915 меньше радиус связи

а вот по поводу этого переиграю спасибо за совет !

Вадимм

По поводу показаний высоты, в аппе надо перереключить показания с абсолютного на относительное, или наоборот, я не дома и на память точно не скажу.

Offroad3
Вадимм:

аппе надо переключить показания

Супер ! спасибо, буду смотреть. (ну как настоящий программист, сначала спрашивает у товарища, потом сам, а уж потом документацию)

Поднял на 550 метров вверх и как-то не сильно близко по расстоянию, около километра по прямой. Управляется “на ура”. Видеосвязь присутствовала, при поворотах тушки местами пропадала совсем (на очки), потмо восстанавливалась, но не до идеальной. Здесь 2.4GHz wifi был в каждом доме, а 5ГГц диапазон по-идее свободен совсем.
“Ронять” тали с высоты конечно здорово, только чтобы затормозить его требуется метров 50 … чуть парник не снес, невзирая на максимальную тягу. При неудачной посадке (руки тряслись) снова сломал паяный луч. буду снова паять, видео будет готово часа через три, интернета тут нормального нет
Китайцы наконец-то выдали трек-номер. Жду посылку с ногами и железками для корпуса.