Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Подскажите пожалуйста по поводу калибровок, которые существуют для квадрокоптера!?!?
я так понял, их существует 3 вида?
- калибровка акселерометра (левый стих вверх, правый вверх-вниз много раз). Она же калибровка на бумажках.
- Горизонтальная калибровка (левый стих вправо, правый стих влево-вправо много раз). Калибруется сам, стоя на ровной поверхности. Выставляются нули по P и R
- калибровка компаса (левый стих влево, правый влево - вправо много раз). Это перед каждым полетом (теперь не обязательно - спасибо tpc))
Это все, или я что то упустил? гироскопы, акселерометры, магнетометры… запутался я что то))) кто в какой калибруется.
Всё верно написали.
- Акселерометр - датчик ускорений.
- Гироскоп - датчик положения в пространстве относительно гравитационного поля земли (уровень).
- Магнетометр - на основе которого програмно сделан компас.
Всё верно написали.
.
Спасибо огромное)) благодаря Вашим трудам приходит понимание происходящего))
Ну что друзья. В продолжение вчерашнего теста модифицированной FC 1.5.25 от tpc сегодня отлетал в полях два аккумулятора. Как и планировал - включил, не калибровался, только дождался спутники и полетел. Коротко: все отлично, проблем нет. Квадрик летал на сохраненной со вчерашнего дня калибровке без ошибок всего того что завязано на компас - RTH, удержание точки и т.п. Один из полетов был на 1500 м при порывистом ветре.
В результате пока оставляю “безкалибровочную” FC 1.5.25 от tpc. Ничего лучше из полетных прошивок для H501S пока не было, имхо.
Большое спасибо Олегу!
Одно НО. Только сегодня решил проверить Follow Me. Раньше вообще этим не пользовался 😃 Так вот FM у меня не заработал вообще. При включении FM квадрик висит на месте и никак не реагирует: ни поворачивается камерой на меня, не летает вслед за мной. Использовались прошивки
TX V4.2.23 high power by tpc
LCD V1.3.3.
RX V1.2.17
FC V1.5.25 no calib by tpc
все пишут про калибровку компаса “носом” вниз , всегда делаю “носом” вверх и летает.
мысли вслух : калибровка у меня занимает 15-20 сек., между сменной акка у меня доп выход под напругу.rcopen.com/forum/f135/topic468264/721
TX V4.2.23 high power by tpc
В TX V4.2.23 уважаемый tpc повысил мощность, насколько я помню из прошлых сообщений.
А что скажете по поводу мощности на пульте про? Tx 1.1.9 и прочих? Что там с мощностью передатчика?
Уважаемый tpc повысил мощность в тестовой TX V4.2.23, которая пока не выкладывалась в открытый доступ и тестируется мною.
Радиомодули в Pro пульте такие же как и в стандарте, но прошивки разные. Если в прошивке TX для про такие же настройки мощности, то мощность передатчиков пультов одинаковая.
Уважаемый tpc повысил мощность в тестовой TX V4.2.23, которая пока не выкладывалась в открытый доступ и тестируется мною.
Радиомодули в Pro пульте такие же как и в стандарте, но прошивки разные. Если в прошивке TX для про такие же настройки мощности, то мощность передатчиков пультов одинаковая.
Понял, спасибо. Просто интересует, что там в прошивке 1.1.9. Может и в ней тоже занижают мощность…? Узнать может только tpc?😃
Олег может узнать, изучив содержимое прошивки. Я могу только путем измерения мощности передатчика пульта прибором. Но у меня нет про пульта.
Одно НО. Только сегодня решил проверить Follow Me. Раньше вообще этим не пользовался Так вот FM у меня не заработал вообще. При включении FM квадрик висит на месте и никак не реагирует: ни поворачивается камерой на меня, не летает вслед за мной.
Сергей, возможно проблема не в обновленной прошивке. У меня пока старая, но заметил в последнее время тоже такую особенность. Включаю ФМ до 15-17м, стоит как вкопанный, выключаю, отлетел метров на 25, вкл. и все работает. Я поначалу думал что с тумблером какая то хрень. Попробуйте отлететь дальше от точки взлета.
Одно НО. Только сегодня решил проверить Follow Me. Раньше вообще этим не пользовался 😃 Так вот FM у меня не заработал вообще.
Подтверждаю. Сегодня летал с экшн камерой под пузом. Потом снял ее, не выключая квадрика, и полетел без повторной калибровки - ФМ не работал. Считаю что у квадрика едут мозги каким-то образом и он не включает ФМ.
все пишут про калибровку компаса “носом” вниз , всегда делаю “носом” вверх и летает.
Всё равно носом вверх или носом вниз. Главное, чтобы перпендикулярно предыдущему положению.
Но у меня нет про пульта.
Я могу для науки дать на какое то время. У меня есть и стандарт и ПРО. Москва город маленький, можно найти место и время ) У меня режим работы в основном “сам себе хозяин”
Считаю что у квадрика едут мозги каким-то образом и он не включает ФМ.
Так ведь и раньше многие отписывались, что на 1.5.25 не всегда включался FM.
Москва город маленький
😁
Прошивки Russian Hackers Edition с максимальной мощностью передатчика 😁
H501S RX V1.2.20 HighPower yadi.sk/d/YYJ-5KuC3H9pux
H901A TX V4.2.23 HighPower yadi.sk/d/fvHVBCyo3H9px5
В прошивках установлена максимально возможная мощность передатчика 1.3 dBm перед усилителем.
Такой мощности в штатных прошивках ранее небывало, вариант выкладывается для опробования смелыми.
Без антенны лучше не включать !
H501S RX V1.2.20 HighPower-это для про пульта?
нет для передатчика квадра
FC - прошивка полетного контроллера коптера
RX - прошивка коптера
TX - прошивка пульта
LCD - прошивка драйвера дисплея пульта
Прошивки Russian Hackers Edition с максимальной мощностью передатчика
…
Мощность передатчиков пульта и коптера на прошивках Russian Hackers Edition находится на пределе паспортных данных используемого радиочипсета и получилась в полтора-два раза больше, чем у прежних оригинальных “мощных” прошивок. В связи с этим требование к надежности и качеству соединения антенн здесь еще больше.
Тестирующих новый пакет просьба среди прочего обратить внимание на работу модулей GPS пульта и коптера - скорость нахождения и количество найденных спутников в прежних условиях полетов. А также дальность и качество приема видеосигнала.
Ждем ваших отзывов.
Стандартное предупреждение: прошивайте и используйте пакет Russian Hackers Edition на свой риск.
В прошивках установлена максимально возможная мощность передатчика 1.3 dBm перед усилителем.
Мощность передатчиков пульта и коптера на прошивках Russian Hackers Edition находится на пределе паспортных данных используемого радиочипсета и получилась в полтора-два раза больше, чем у прежних оригинальных “мощных” прошивок.
Немного наивных вопросов после прочитанного выше, перед тем, как угробить обе тушки…
- А какая мощность передатчика перед усилителем стояла в ЭТОЙ прошивке по дефолту?
- Что теперь получилось у усилителя на выходе?
- Не проверялся ли температурный режим работы чипов тепловизором после “разгона”? (А то, может пора охлаждение ставить?)
- На сколько увеличился ток потребления девайсов при увеличении мощности до этих параметров? (Надо же перед испытанием на дальность, хоть теоретически понимать, на сколько может сократиться время полёта? )
Ну, и ассоциация…с бородатым анекдотом.
Доктор: - Больной перед смертью потел?
Родня: - Полееел!
Доктор: - Это - Хорошооо!
Немного наивных вопросов после прочитанного выше, перед тем, как угробить обе тушки…
- А какая мощность передатчика перед усилителем стояла в ЭТОЙ прошивке по дефолту?
- Что теперь получилось у усилителя на выходе?
- Не проверялся ли температурный режим работы чипов тепловизором после “разгона”? (А то, может пора охлаждение ставить?)
- На сколько увеличился ток потребления девайсов при увеличении мощности до этих параметров? (Надо же перед испытанием на дальность, хоть теоретически понимать, на сколько может сократиться время полёта? )
Ну, и ассоциация…с бородатым анекдотом.
Доктор: - Больной перед смертью потел?
Родня: - Полееел!
Доктор: - Это - Хорошооо!
- Пониженная (-16.6 dBm)
2, 3. Думаю на этот вопрос сможет нам ответить Defroster. - По сравнению с потреблением моторов думаю вуличение потребления непринципиально. Сам передатчик вместо 12.6 мА будет потреблять 21.25 мА. Сколько потребляет усилитель точно не скажу. Можно просто замерить на дизармленном дроне потребление с разными прошивками.
Немного наивных вопросов после прочитанного выше, перед тем, как угробить обе тушки…
Так в исследовательский работе много неизвестных, которые пытливые умы эмпирически устраняют, ценой порой очень высокой. Ну нам хоть жертвовать только пташкой. Сегодня попробую в лице перво испытателей совершить облет птахи с модифицированной прошивкой. Ну ни пуха ни пера!
- Пониженная (-16.6 dBm)
Олег, скажите пожалуйста, нет ли в Ваших планах глянуть прошивку передатчика на про пульте (не сочтите за наглость 😃 ). Интересует установленная мощность в прошивках ТХ 1.1.6 и 1.1.9
Как владелец про пульта очень озадачен этим вопросом) Может и там занижают мощности…, а мы об этом и не знаем.