Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах

intel486

ну а чем он плох для дальнейшего развития? моторов на али куча винтов тоже регули нормальные честные 30 ампер держат из первой версии сделать вторую элементарно путем замены контроллера на ардуино борд и установки GPS приемника, ну и заливкой соотведствующей прошивки и судя по всему я буду это делать потому как товарищ с первым бояном достал !!! а что касается проблем моторов с их вибрациями и сухими подшипниками так такой фигней всегда страдали моторчики от квадриков этого даже первый и второй фантик не избежали, и я молчу про чирики валькиры и прочие поделки китай прома, возьни с моторками и я не избежал, перебирал было дело потому как брал бу и знал что они просто стоят дешевле и проверены в работе в отличии от новых в китае 😃))

что то мне подсказывает Андрей что мы вас и паять научим и прошивать и терменалогию вы выучите, возьмите сразу корпус от фантома второго по деньгас 500-800 гривен пусть в запас лежит он и более жосткий на кручение и менее ломкий при падениях и под батарейку места куча посмотре, посмотрел фото доработок вашей симы понял что руки у вас из правильного места растут, 2х осевой подвес лучше собирайте сами он так легче выйдет моторчики можно выковырять из старых HDD (жестких дисков) по весне выложу материал как сделать свой облегченный подвес имея только контроллер и друга с 3д принтером вдруг понравиться так повторите, пока что занят колупанием своего JYU Hornet S

Michalych

Паять умею))ВРОДЕ:)
А подвес я по вашей инструкции собрал бы с удовольствием, особенно на халявных моторах…
Руки… ну да, бывает чешутся, мойка не помогает, вот и делаю все это.

Винты такие подойдут? Заказывать?
ru.aliexpress.com/item/…/32714873256.html?traffic_…

На корпус фантома пока нет средств, это будет, но чуть позже. Надо ножки по одежке протягивать, а то хотелка у меня огого… не успеваю зарабатывать)))

dvd-media
Michalych:

А подвес я по вашей инструкции собрал бы с удовольствием, особенно на халявных моторах…

категорически не советую. Я сам любитель халявы, но уже не раз убеждался, что крайняя экономия вылазит через ж… руки и деньги.
Да и с перемоткой всяких сидиромных и т.п. моторов не так всё просто (хотя 2212 моторы не раз перематывал и успешно) + мощность нифига
Вот просто готовый покупать тоже не стал, купил контроллер двухосевой от Алексмоса + пару моторов, подвес напечатал и более года летал с ним (пока трёхосевой не сделал).
Сейчас в разработке двух осевой микроподвес под ранкам сплит (скоро у Юлиана будет видео)

Пропы естественно пойдут такие

dvd-media

не стОит. Для поделок годится и не оригинал.

tirkius

Главное чтоб как баян хрупким не был .

dvd-media

ну у баянга толщина как у бумаги. У меня валяется корпус от Ф4… по сравнению с баянговским это как лист стали )) Раза в 4 толще (ну и пластик “немного” другой. Впрочем как и вес.
Всё расчитывается в зависимости от мощности моторов и полезной нагрузки. Баянг резвый такой потому, что не весит нифига для этих моторов.

У баянга беда как раз из-за толщины, чаще вылетают ноги и стойки для болтов, его раскрывает как орех.
Вот мой, после сбрасывания с дерева, метров с 10 (хотя некоторые при падении и лучи вминали, впрочем и на фантомах смотря как влететь 😃 )

intel486

могу оригинал подарить бу как его только в незалежную отправить ? раньше все просто было когда мне Сушка посылки с киева слал с редким детальем не знаю как у версии с жопорезом но у простого баяна моторы такие же как у чирика 20 и очень похожи на джедаевские от 1го фантика ну и второго у третьего они чуть выше и мощнее 4й не ковырял познания о фантиках на практике у меня закончились 3м фантомом

tirkius
intel486:

могу оригинал подарить бу как его только в незалежную отправить ? раньше все просто было когда мне Сушка посылки с киева слал с редким детальем не знаю как у версии с жопорезом но у простого баяна моторы такие же как у чирика 20 и очень похожи на джедаевские от 1го фантика ну и второго у третьего они чуть выше и мощнее 4й не ковырял познания о фантиках на практике у меня закончились 3м фантомом

Спасибо! До меня будет стоить столько что, можно рабочий купить 😃

Trialon

Вот обещанные фото микросхем передатчика.

Trialon

Да, здесь принято называть его приемником. Стараюсь привыкнуть к терминологии 😃 Хотя всегда считал, что связь двухсторонняя, т.е. приемо-передатчик 😃
И у меня по-прежнему остался вопрос: какой ток потянет BEC на микросхеме 2015E S35311? Что-то у меня не получается нагуглить про этот чип.
И второй вопрос: а где же компас? Я в замешательстве. Он установлен на плате с GPS? Или может быть это маленькая микросхемка на плате с барометром?

Прилагаю фото с батареей HRB 2600mAh. Как видно, над батареей много пространства до платы контроллера. Надо только перепаять силовые кабели вверх. Это я и планирую сделать, а так же добавить виброразвязку.

intel486

маленькая микросхема на плате барометра это компас, да микросхема на плате приемника это по своей сути трансивер а значит приемо передатчик в теории можно, больше детальных фото !!! можите с такой же детализацией сфотографировать надписи на плате возле разьемов и платы приемника попробую хотя бы часть схемы срисовать сравнить со схемой Ф3 и CC3D. Вибро развязка не нужна, когда разбирете и отключите все лишнее с платы сделайте пожалуйста фото платы крупным планом с обеих сторон,плата на проводах это бек на 5 вольт 2 ампера выведен отдельно что бы не фонить на мозг

Aleksman
Trialon:

Хотя всегда считал, что связь двухсторонняя, т.е. приемо-передатчик

Двухсторонняя связь в модели Х21 (т.к. там есть телеметрия).

Trialon

Ну так я и пишу про X21 с двойным GPS. А по сути, как я понимаю, любой приемник на квадриках является и передатчиком и все равно какие-то сигналы передает, даже если там нет телеметрии, иначе как аппаратура узнает, что к ней привязался какой-то приемо-передатчик. (Может и ошибаюсь, но представлял всегда это так.)
BEC не выглядит на два ампера. Маленькая микросхема без дополнительного теплоотвода, да и ножки у нее хлипенькие. (Я не спорю, это просто мои наблюдения.) Но думаю, не стоит ее нагружать на 2 ампера.
А почему виброразвязка не нужна? На гоночные квадрики ставят и помогает увеличить стабильность. Думаю, хуже не будет.

intel486

ну пробуйте но он и без развязки нормально летает, на гоночном у меня с вибро развязкой на CC3D квадрик постоянно куда то тащило в итоге выбросил штатную вибро развязку и просто приклеил контроллер на скотч к раме, еще интересное наблюдение у меня было первой версии этого квадрика с баро без жпс, после нескольких падений плата слетела с 2х креплений, в полете квадрик трясло !!! при чем внешне он был обсалютно целый, потому его хозяин был в недоумении почему квадрик так себя ведет, и действительно почему 😉 так вот квадрик с излишней вибро развязкой ведет себя аналогично

учитывая то что на некоторых фото видно надписи под модулем приемника RX TX то создается впечатление что это и есть телеметрия только на 2.4 гигогерца большинство современных полетников поддерживают управление через телеметрию и управление моделью через виртуальные стики с экрана телефона по WiFi как раз и управляються так с UART порта камеры ( ковырял пару квадриков с такой функцией)

intel486

так и есть !!! глядите что нашел 😃
datasheet.lcsc.com/szlcsc/XN297L_C88025.pdf
и вот еще
twitter.com/electromodule/…/767963963279761408
в первой версии этот модем вешался на прямую по SPI на полетный контроллер подобно вот этому проекту www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1921870-DIY… внимательно читаем пост №3 если поменять модули и изменить немного код то получиться сима 5 и 8 добавти баро и измените режим выходов с шим на PWM и получиться первый баян , добавьте баро и компас получите баян с удержанием высоты, замените выход PWM назад на шим и полуите симу х8 с удержанием высоты 😃 я же говорю все китайские дешовые квадрики создавались из железа которое было в тумбочке и открытого кода который был на открытых модельных форумах :)в х21 и в любом другом с такой платой тут уже приделали свой контроллер который преобразует SPI в UART и добавили планарный усилитель аналогичный еще где то видел
А теперь внимание вопрос!!! а какие полетные контроллеры созданные на 32х разрядных контроллерах с ядром Cortex M4 поддерживают работу по UART порту с приемником ? имеют при этом открытый исходный код !! и открытую среду настройки !!! и от куда столько китайских моделей с GPS и прочими плюшками и защитой от дурака по цене похода в супер маркет за продуктами на неделю ???

eddik72

ну ,значит,меня не обманули про х8

intel486

на старых квадриках специально затирали контроллер ,что бы названия не кто не знал, найду старый полетник покажу. По факту это авр контроллеры атмега 168 или 328 .

eddik72

если не поленюсь,я свой сфоткаю у меня баян 2й видимо,с барометром там на обратке платы есть точки ,подозреваю для программирования

intel486

а толку жпс туда воткнуть можно только поменяв процесор а это равносильно замене всего полетника, хотя есть вариант добраться до настроек пид регулятора

у меня 4 точки было