Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах

intel486

так и есть !!! глядите что нашел 😃
datasheet.lcsc.com/szlcsc/XN297L_C88025.pdf
и вот еще
twitter.com/electromodule/…/767963963279761408
в первой версии этот модем вешался на прямую по SPI на полетный контроллер подобно вот этому проекту www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1921870-DIY… внимательно читаем пост №3 если поменять модули и изменить немного код то получиться сима 5 и 8 добавти баро и измените режим выходов с шим на PWM и получиться первый баян , добавьте баро и компас получите баян с удержанием высоты, замените выход PWM назад на шим и полуите симу х8 с удержанием высоты 😃 я же говорю все китайские дешовые квадрики создавались из железа которое было в тумбочке и открытого кода который был на открытых модельных форумах :)в х21 и в любом другом с такой платой тут уже приделали свой контроллер который преобразует SPI в UART и добавили планарный усилитель аналогичный еще где то видел
А теперь внимание вопрос!!! а какие полетные контроллеры созданные на 32х разрядных контроллерах с ядром Cortex M4 поддерживают работу по UART порту с приемником ? имеют при этом открытый исходный код !! и открытую среду настройки !!! и от куда столько китайских моделей с GPS и прочими плюшками и защитой от дурака по цене похода в супер маркет за продуктами на неделю ???

eddik72

ну ,значит,меня не обманули про х8

intel486

на старых квадриках специально затирали контроллер ,что бы названия не кто не знал, найду старый полетник покажу. По факту это авр контроллеры атмега 168 или 328 .

eddik72

если не поленюсь,я свой сфоткаю у меня баян 2й видимо,с барометром там на обратке платы есть точки ,подозреваю для программирования

intel486

а толку жпс туда воткнуть можно только поменяв процесор а это равносильно замене всего полетника, хотя есть вариант добраться до настроек пид регулятора

у меня 4 точки было

eddik72

да нет жпс то понятно,проще самосбор сделать,что и планирую,так уж просто,для информации

eddik72

если у меня,то нет:) к моему стыду 😃
за то я знаю,где есть-у фрэндов-китайцев

Michalych

Все таки написал в техподдержку гирбеста и спросил по поводу заявленной высоты полета. Они сказали что 1000 он берет… вот скрин из переписки, если это все фэйк - заберу половину стоимости, глаз на ж*пу натяну.

eddik72

они могут вносить изменения,так что может и берёт

intel486

что доказывет что на модели есть порт программирования и есть некая среда изменения настроек

Trialon

К сожалению, не могу выложить здесь инструкцию к X21, т.к. сайт ругается на формат файла. Поэтому дам ссылку на файл X21 Manual
Так вот если прочитать, то станет понятно какая высота и дальность заявлены. А именно, 120 метров по высоте и 400-500 метров по дальности.

Поколупался я еще с квадриком и понял, что после получения обязательно стоит его вскрывать и просматривать на предмет непропаек и слабо прикрепленных проводов. В общем я провожу тотальную ревизию, пропаиваю плохие контакты, закрепляю болтающиеся провода термоклеем.

intel486

очень полезный мануал !!! обратите внимание на последний пунк инструкции!!! управление со смартфона через WiFi вот и порт через который можно подключаться !!! и менять параметры на сколько я понял камера соединяеться шнурком с коптерам там будет искомый UART

Trialon
intel486:

на сколько я понял камера соединяеться шнурком с коптерам там будет искомый UART

На камеру идут только два провода питания. Остальные два провода не подключены, но имеют маркировку PZ и DJ.

intel486

у вас камера сделана на чипе аналогичном тому (не смог разобрать маркировку на вашем) что стоит у меня на Wingsland m5 и там для управление по UART кому интиресно могу показать для примера

eddik72

у меня три провода на камеру плюс минус и управляющий

Michalych
Trialon:

… А именно, 120 метров по высоте и 400-500 метров по дальности…

Речь идет о 21-м? Или о 16-м?

intel486

а пофиг они отличаються только камерой полетники судя по фото у них одинаковые

Michalych

А что же тогда такая разница в деньгах?

intel486

камера 1080р в комплекте с WiFi FPV и возможностью управления с телефона с того и цена