Bayangtoys X16 - RTF квадрокоптер на БК моторах
Ребята, кто желает быть админом? Создавайте группу, прошу меня добавить, +3805О4726374 Андрей, Бахмут.
Предлагаю еще подождать в форуме добровольцев, ну и можно будет начинать двигаться. Вот где вся документация по контроллеру www.st.com/en/microcontrollers/stm32f302.html?quer…
Так как у нас CB (128K ОЗУ - не много, но и не сильно мало, если сравнивать с другими полетниками)
www.st.com/content/st_com/en/…/stm32f302cb.html
Для тех кто уже подкинулулся на UART и защиты или нет или снял, как делать пункт 3 - www.st.com/content/ccc/…/en.DM00047998.pdf
PS пишу для себя чтобы потом не забыть.
PS пишу для себя чтобы потом не забыть.
для этого можно создать личный дневник 😉
редлагаю еще подождать в форуме добровольцев
наилучший вариант, а то двое/трое потратят время/силы а остальные “дай мне, чего тебе жалко чтоли?” ))
Ну ок
PS в STM32F302CB76 есть еще и USB, для USER Frendly, но он включается программно. Предлагаю объединить усилия в ковырянии.
можите по дорогам примерно схему накидать прям карандашом на страничке с распиновкой контроллера в даташите есть идея партировать туда inav
Сложновасто будет, 48 ног как-никак, и монтаж на обе стороны. Попробую разобрать и глянуть, но не раньше выходных. Желательны еще энтузиасты, кто будет непосредственно ковырять. И да контроллер у GPS версии совсем другой, чем у той что только с компасом и барометром, тут он гораздо более взрослый. Он тут F3, но те что на алике продаются там f303 у нас f302
Здравствуйте, кто сталкивался с такой проблемой. Купил баян 16 с gps но квадр не калибруется ни как. Один раз каким то чудом получилось после кучи попыток, но при взлёте тут же с креном упал на бок. После решил снова откалибровать и ничего не вышло, много перечитал пересмотрел на ютубе у многих такая проблема встречается, но пока никто не решил её.
Naze32(f102), по типу применяемого контроллера, гораздо хуже чем в баяне. Про саму прошивку ничего не скажу.
Здравствуйте, кто сталкивался с такой проблемой. Купил баян 16 с gps но квадр не калибруется ни как. Один раз каким то чудом получилось после кучи попыток, но при взлёте тут же с креном упал на бок. После решил снова откалибровать и ничего не вышло, много перечитал пересмотрел на ютубе у многих такая проблема встречается, но пока никто не решил её.
Винты прикручены с проверкой A к A, а B к B? Если с ориентацией винтов все в порядке, тогда разбирать и смотреть что с компасом, он может быть перевернут.
По поводу проблемы с ограничением(лимитом) по дальности и высоте.
У нас, на Симе Х8, была проблема с отключениями двигателей в полёте как я писал ранее, в итоге случайно нашёл на западном форуме решение, немного перевёл и сделал так же, по дороге делая фото. после вылодил для общего пользования. Хотелось бы чтобы и по нашему вопросу получилось что то похожее.
4pda.ru/forum/index.php?s=&showtopic=810553&view=f…
Андрей, тут так легко не получится, наверное. Так как закидывают удочку на полную смену прошивки. Вариант конечно, но ее еще отладить нужно будет.
квадр не калибруется ни как.
возможно китайци не правельно смонтировали плату с компасом и баро , возможно непропай гироскопа на плате полетника в обоих случаях снимайте видео требуйте у продавца полетный контроллер на замену !!! и меняйте ваш не исправный полетник я готов выкупить для того что бы снять схему и разобраться с прошивкой покупать баян не хочу и так куча квадриков в этом маштабе
Naze32(f102), по типу применяемого контроллера, гораздо хуже чем в баяне.
там пофигу какой контроллер главное схема включения самого чипа а так контроллеры стм пин ту пин совместимые и отличаються только количеством плюшек в нутри и памятью еще старшие от младших вычислительным ядром могут отличаться, потому INAV одинаково партируетья что на CC3D (32F102-103) что на рейсер f3 (32F303) последний контроллер чуть получше нашего но незначительно, я вам накидаю эскиз на днях вам в нем только пустые поля заполнить вызвонив эти выводы прозвонкой
А протокол управления с пульта? Он совпадает с баяновским?
Или и пульт придется отдельно покупать?
А протокол управления с пульта? Он совпадает с баяновским?
обратите внимания на приемник там выводы RX TX это по своей сути модем телеметрии или приемник с телеметрией который на программном UART болтается
если внимательно посмотрите схему включения контроллера рейсер ф3 то вы увидете что спектрумовские сатилиты и приемники c S-BUS так подключаються и при конфигурировании прошивки вы просто указываете тип приемника
и да описание протокола есть на вражеском форуме ссылку ищите в постах выше на соседней странице
После решил снова откалибровать и ничего не вышло
судя по этому симптому у вас именно не пропай терзайте продавца пусть шлет плату на замену
[QUOTE=intel486;7302321]возможно китайци не правельно смонтировали плату с компасом и баро , возможно непропай гироскопа на плате полетника в обоих случаях снимайте видео требуйте у продавца полетный контроллер на замену !!! и меняйте ваш не исправный полетник я готов выкупить для того что бы снять схему и разобраться с прошивкой покупать баян не хочу и так куча квадриков в этом маштабе
та маленькая красная платка QYJ01A была на самом деле перевёрнута, правда после того как её перевернул, не удалось полетать т.к он не калибруется. Да и не знал я что на ней компас тоже, смотрел когда там вроде и деталей то особо нет, сам барометр да пара деталей. А вот микросхему гироскопа не смотрел т.к вроде его калибровка (не уверен) проходит судя по индикации на коптере. Я на нём все провода привёл в порядок скрутил, укоротил, все разъёмы снял и напрямую спаял чтобы не думалось что контакт пропадает. Он кстати и в режим калибровки то по настроению входит можно и на 10й раз войти, а может и сразу, но не калибруется. У кого-то и дома вон даже калибруется.
паяльный фен есть ? если есть то обмажте флюсом микросхему гироскопа и прогрейте феном думаю раз уж вы все на прямую спаять сумели значит вопросов с прогревом не возникнет 😃 темнемения проверьте еще раз все то что вы пропаяли проверьте правильность включения регуляторов к плате проверьте правильность подключения платы компаса, провельте нет ли кз в месте припайки антенны приемника (модема 😃 модуль приемника по своей сути приемопередатчик )
Или и пульт придется отдельно покупать?
есть вариант реализации протокола на модуле 4в1 для турниг таранисов флай скаев а так же для пультов от валькиры
паяльный фен есть ? если есть то обмажте флюсом микросхему гироскопа и прогрейте феном думаю раз уж вы все на прямую спаять сумели значит вопросов с прогревом не возникнет 😃 темнемения проверьте еще раз все то что вы пропаяли проверьте правильность включения регуляторов к плате проверьте правильность подключения платы компаса, провельте нет ли кз в месте припайки антенны приемника (модема 😃 модуль приемника по своей сути приемопередатчик )
Это есть всё, надо будет попробовать тогда, про приёмник не подумал, надо будет проверить. Вообще пайка у них ужасная, хуже всех аппаратура управления была, стики не пропаяны были.Сложилось мнение что паяли люди далёкие от радиоэлектроники
Вообще пайка у них ужасная, хуже всех аппаратура управления была, стики не пропаяны были.Сложилось мнение что паяли люди далёкие от радиоэлектроники
это нормально познаня в электронике стало быть есть ? ну раз пайку можите оценивать да и оборудование вижу какое не какое есть, коли так то добро пожаловать в клуб паяльщиков вышывальщиков 😃 из китайского баяна конфетку лепящего 😃
ах да совсем забыл не забудьте все отмыть только когда мыть будите окуратнее с баро датчиком
Очень печально смотреть на вас, как вы бьетесь словно рыба об лед, пытаясь взломать ограничения в дешевом китайском полетнике. Это настолько бесполезное занятие. Просто убьете свое время и деньги.
Писал вам уже не раз - Баян квадр начального уровня и не рассчитан на апгрейд.
Если все еще есть желание и упрямство сделать из Баяна конфетку, то единственное, что можно сделать:
- поменять корпус Баяна на фантомовский, поскольку корпус Баяна мягкий для видео не годится, фантомовский - жесткий.
- выпаять полетник Баяна, поставить вместо него полетник Omnibus F3, F4 или Matek с прошивкой INAV
- купить нормальную аппу - FlySky или Taranis. На FlySky можно сделать антенну биквадрат - увеличит дальность аппы, или вообще собрать LRS.
- для фото-видео: трехосевой подвес Tarot (работает из под коробки, никакого геморроя с настройками, хотите геморр - берите HackRC), видеопередатчик, приемник, камеру желательно с выводом видео для FPV и управлением по каналу, FireFly 8S как вариант.
- смотрю народ покупает аккумы для Баяна, а это вложение в пустоту, деньги на ветер. Покупайте сразу LiIon Sony VTC06 и собирайте сами сборку, лучше 4S. У меня самодельный квадрик летает на сборке 4S2P - 23 минуты полета на холоде в полном боекомплекте с камерой, подвесом, передатчиком, телеметрией и пр.
- Я бы поменял еще регули, движки и конечно же винты, но от Баяна тогда вообще ничего не останется)))
В итоге получите более-менее сносный квадрик, который потребует еще много возни, ваших знаний и настроек.
Ну и посчитайте, скольку денег ушло и подумайте, может проще было купить б.у. Фантом долларов за 200-300 или Сяоми?
Можете кидать в меня помидоры, я все сказал)))
Можете кидать в меня помидоры, я все сказал)))
Хотелось бы верить 😃
На счёт замены ПК и прошивки согласен. А про видео вам уже писали - не все ради видео его покупают. Точнее практически ни кто здравомыслящий его ДЛЯ видео не покупает.
А покупка акумов вполне оправдана - не надо возиться + не все любят летать по пол часа и более. Например я вчера погонял туда/сюда, даже акума не использовал (минут 15 может вышло), а уже надоело. Собрал и домой.
Писал вам уже не раз - Баян квадр начального уровня и не рассчитан на апгрейд.
сима тоже не расчитанна на апгрейд однако народ с ней такие вещи колхозит что 5тую что 8ю ковыряют так что там от симы оин полетник остаеться родной, вот скажите мне а чем полетный контроллер Omnibus F3 отличается от полетника баяна ? OSD исключаем баро датчиком? компасом ? может быть он отличается GPS ? я перечислил стандартный набор датчиков и они что на полетнике от Omnibus F3 что на полетнике от баяна игрушечного одинаковы это оин и тот же набор логики микросхем если хотите, более того у них даже процессоры идентичны оба линейки STM32F3xx а теперь внимание вопрос зачем покупать и менять полетник если INAV э то открытое по и можно просто добавить потдержку полетного контроллера от х-16 и х-21 баяна для этого нужно сделать 2 вещи первое срисовать схему (примерную) с полетного контроллера что бы по ней сконфигурировать порты в прошивке, второе выяснить как подключен приемник какой там протакол обмена и добавить по необходимости этот модуль в прошивку (скорее всего это будет лишним вангую там что то стандартное) и тогда все что нужно это перепрошить баян альтернативной прошивкой, летать и радоваться убогой аппаратуре, хлипкому корпусу, постоянно клеить это, чинить, летать и снова разбивать, и допиливать допиливать допиливать. Иными словами творческий процесс
Да не обращайте внимания,он всё равно не читает,что ему отвечают-иначе не постил бы одно и то же постоянно.Способ самоутвердиться ,видимо ,такой у него:)