Search in topic
onepaa камера в hubsan x4 fpv h501 ss.

Приобрёл ONEPAA камеру с целью установки на Hubsan x4 fpv h501 ss.
Там есть гиростабилизатор, DWR и т.д. всё это надо устанавливать перед полётом.
Установил и всё вроде-бы ничего, да вот беда - делать фото можно только через Wi-Fi модуль, который должен торчать сбоку и дистанция без репитера совсем короткая.
С репитером нужен ещё и смартфон.
Ну я в смартфонных делах не очень, да и тыркаться через него и репитеры как ехать в Копен через Гаген ( имхо). Я вообще педпочитаю пользоваться ФПВ монитором 7" с диверсити и яркостью 600 к.
Это позволяет в режиме ТВ камеры ONEPAA видеть на нём OSD и делать фото и видео с нужными настройками под текущие условия съёмки прямо в полёте.
Поэтому принято решение сделать систему полного дистанционного управления камерой c использованием корпуса про пульта Hubsan x4 и изменений в коптере для передачи картинки по выбору от камеры ONEPAA, камеры коптера или посадочной камеры - вид вниз.

Я перепробовал кучу разных вариантов и остановился на широко распостранённой паре передатчик - приёмник с кодировкой 1527 на 433 мгц.
Проверки показали отличную устойчивость к посторонним помехам и высокую чувствительность приёмника около 2 мкв/м на четырёх каналах.
Передатчик этой пары ( далее возбудитель) работает от 3.3 до 5в и выдаёт кодированные 4 канала мощностью 8-11дб при очень малом потреблении тока в покое.
Ещё один большой плюс этой пары - это возможность перенастройки приёмника на 3 разных вида выходных сигналов.
Для увеличении дистанции управления применён усилитель 20дбм, что позволяет реально повысить подводимую к антенне мощность более 100 мвт. (на 50ом).
Это легко отрегулировать питанием и связью с возбудителем.
При желании в пульт можно добавить доп усилитель мощности.
Далее будет описано 3 основных момента модернизации.

Переделка камеры ONEPAA.
Доработка коптера
Доработка про пульта.

Переделка камеры ONEPAA.

Открываем камеру, подпаиваем провода к контактам как показано на фото
чтобы хватило длины на другую сторону.
Схема подключения транзисторов оптоизоляторов к кнопкам.
Переворачиваем камеру, припаиваем провода к оптронам согласно цоколёвки.
Светодиоды оптронов анодами через резисторы 1 ком подключаем к выходам приёмника.
Катоды к земле.
Приёмник предварительно устанавливаем в режим 1 согласно инструкции.
(нажатие ON . отпускание OFF )
Приёмник с оптронами ставится на место батареи камеры и подключается к разъёму на плате камеры через повышающий мини DC/DC 0.8-3.6вольт.
Если всё правильно то работает сразу.
На передатчике нажатия соответствуют исполнению команд также как Вы нажимаете и отпускаете кнопки.
У меня не было возможности использовать СМД компоненты и печатный монтаж поэтому собрал на том что было.
Выводим хвост антенны 17см наружу.
Питание подаётся на USB 5 вольт через DC/DC 7.4в/5в. от борт сети.
Видео сигнал поступает в коптер на передатчик через коммутатор (будет описан ниже).
На правом фото справа самопальный стендик для настройки пары приёмник-передатчик и функциональной проверки работы камеры.
Слева видеомонитор (не показан) для контроля OSD камеры по видео выходу.
Так как изъята батарея то дата-время сохраняться не будет, да мне и не надо 😃

Доработка коптера

Антенны 2.4ггц - 4дб, 5.8ггц - 5дб, стоят вертикально в ножках и не затеняются.
В носовой части коптера между штатной камерой и большой платой, подальше от особо чувствительных элементов установлен DC/DC 7.4 в - 5в заключенный в медную липкую фольгу и пропаяна, которая заземлена и изолирована. Это необходимо сделать потому что он является источником помех в широком диапазоне.

В задней части коптера сверху над платой установлен коммутатор видеокамер и второй аналогичный приёмник настроенный на третий режим (взаимное переключение источников видео) и сбинденый со вторым возудителем в пульте 433 мгц.

Выходы приёмника подключены к управляющим входам коммутатора CD4066 и обеспечивают переключение видеокамер к входу штатного передатчика согласно командам дист управления.
Непосредственно к входу приёмника припаяна “спиральная” антенна 433 мгц, которая изолирована и закреплена вдоль коптера.

Вся проводка по видео выполнена коаксиальным кабелем 1.15 мм диаметром который применяют для пигтейлов и заземлена на минус батареи в одной точке. Помехи на видео отсутствуют.
В первом варианте (на фото) проводка по видео была не экранирована и были помехи.
На коммутатор через USB разъём от ONEPAA и второй разъём в коптере поступает видеосигнал.Второй разъём нужен при снятии камеры ONEPAA с коптера когда она не нужна.

В верхней крышке коптера установлен компас и GPS которые закрыты какой-то липкой прорезиненой двухслойной тканью. Похоже что это анти статическая и возможно экранирующая компас и GPS от радио излучений блоков самого коптера. Ну не знаю точно.
Поэтому я установил на неё ещё слой тонкой медной липкой заземлённой фольги на всякий случай…

Все установленные новые элементы не магнитные.
Ещё снизу прилепил посадочную ( и для точного сбрасывания чего-то, если надо) мини камеру.
В общем ничего сложного нет, дополнительных деталей по минимуму, но надо всё крепить и изолировать.

Доработка про пульта.

В пульте про достаточно много места для дополнительного оборудования.
Источник питания ЛиПо 3S.
В пульте установлен усилитель двунаправленный 2.4 ггц. Мощность подводимая к спиральной антенне с усилением 16дб и левосторонней поляризацией установлена 300мвт и регулируется от 100 до 600мвт напряжением питания усилителя.

Я не ставил себе задачу сделать дальнолёт. Задача состояла в обеспечении надёжной связи управления в условиях большого города, где очень много помех.

Потери 3дб, связанные с тем что приёмная антенна с линейной поляризацией, компенсируются тем что приёмная антенна имеет усиление 4 дб. по сравнению со стандартным диполем.

Антенна приёмника пульта 5.8ггц имеет усиление 5дб, но я отключаю штатный видео приёмник отдельным выключателем. На дисплее пульта на чёрном фоне отлично видно телеметрию.

Для просмотра видео сигнала у меня установлен монитор с диверсити и большой яркостью.
Одна антенна диверсити - спиральная 16дб с правой поляризацией, вторая 5 дб. Качество видео получилось хорошее, почти без срывов.

Для дополнительного дистанционного управления камерами в пульте установлено два возбудителя 433 мгц, работающие на один усилитель поочерёдно.
Один управляет камерой ONEPAA, другой видеоканалами.

Я убрал две крутилки, которые не используются в этой модели коптера.
На их место будут поставлены контактные мини джойстики, когда привезут.
А пока пользуюсь 2 по 4 кнопки аналогами временно подключенными вместо джойстиков к возбудителям 433 мгц.( “на соплях” ).

Передатчик представляет из себя Усилитель 20дбм. К нему с одной стороны приклеен возбудитель и DC/DC 12/5v, с другой второй возбудитель.
У них выходы развязаны по постоянному току конденсаторами и включены напрямую на вход предварительного усилителя. Я не стал заморачиваться согласованием по волновых сопротивлений при таком включении т.к. это простая игрушка и запас по усилению очень большой.
Сейчас пред усилитель подводит на антенну 80мвт, что позволит раскачать, если будет мало, усилитель 1вт.

В состоянии покоя возбудители практически ничего не потребляют.
Усилители конечно немного берут. Если это будет “тянуть карман”, то есть возможность активировать их только на момент нажатия кнопок.
В каждом возбудителе есть светодиод,который зажигается при нажатии любой кнопки показывая наличие передачи.
Вместо них достаточно подпаять светодиоды оптронов например PVN 012 и включать питание на усилители мощности только при передачи команд, экономя заряд батареи пульта.

Это лучше в дневниках писать, а не тут. 😉

Xommep:

Это лучше в дневниках писать, а не тут.

Спасибо за ценные указания.

Разговор идёт о простейшей модернизации Хабсана путём добавления полезных функций и для более полного использования возможностей камеры.
Если у кого-то есть конкретные вопросы или предложения по этой теме, то давайте обсудим. 😃

Вес камеры без держателя 32г.

evgeninep:

Вес камеры без держателя 32г.

Осталось выкинуть корпус и встроить ONEPAA прямо в Hubsan. Следующая модернизация, управление наклоном камеры в полете.

Ser_Che:

Следующая модернизация, управление наклоном камеры в полете.

Ну так может кто-нибудь предложит простую и лёгкую конструкцию механизма наклона?
Хотя бы на микро моторчике.

Упрощённые схемы соединения готовых плат. Всё заводится с пол- оборота! Главное аккуратно собрать.
Приёмник в камере настраиваем на 1-й режим выходов.
Приёмник в коптере на 3-й, согласно инструкции.

Попробовал полетать со всей этой фигнёй 😁
Полёт нормальный, на GPS не влияет, работает чётко, на помехи не реагирует, но:

Спиральки на 433,92мгц требуют вертикального положения.
Мощность передатчика маловата.

Перенесу спиральку из корпуса коптера через коаксиальный кабель в пустотелую ножку постоянно,чтобы летала всегда вертикально и не было влияния на неё чего-либо.

Антенну для камеры переделаю. Выведу коаксиальным кабелем наружу и на конце припаяю такую же спиральку, которая будет вставляться в другую ножку при установке камеры ONEPAA на коптере.
Эти спиральки надо будет при установке настроить на максимум приёма.

В остальных ногах стоят антенна управления 2.4 ггц и видео канала 5.8 , которые полностью себя оправдали.

Скоро должны доставить почтой ВЧ усилитель 1 вт 433 мгц для пульта
Этого должно хватить для более надёжной связи.

evgeninep:

микро моторчике

Народ использует копеечные сервоприводы от самолетов .Тут на форуме были примеры.Найду отпишусь.

Очередная китайская подлянка.
Заказывал “сосиску” на 433мгц с шарниром чтобы можно было менять наклон.
То-то я смотрю что передатчик на измерителе мощности напрямую показывает 90-100 мвт, контакты в норме, а сигнал с этой антенной паршивый и передатчик греется.
Разобрал, а там внутри диполь на 2.4ггц.
Снял трубку противовеса и укоротив центр жилу подпаял спиральку 433мгц.
Теперь совсем другое дело.

однако круто.Евгений респект. попытаюсь повторить. если не все то хотя бы часть

Настройка и программирование передатчиков и приёмников

www.ebay.com/itm/…/352137457210?epid=2189056919

433 МГц радиочастотный приемник 1527 Модуль декодирования кода обучения для пульта дистанционного управления

Описание:

433mhz Беспроводной 4-канальный радиоприемник 1527 Модуль декодирования кода обучения для дистанционного управления

Особенности:
100% brandnew и высокое качество.
Режим работы: Моментный режим, самоблокировка (режим переключения 4-х каналов), блокировка
Выход: 4-канальный сигнал уровня CMOS, соответствующий кнопкам ABCD 4 пульта дистанционного управления.
Пожалуйста, обратите внимание:
Совместимый тип кодирования передатчика: EV1527.
Если ваши передатчики не используют кодировку EV1527, они не будут подключены к ресиверу.

Штыри Инструкция:
GND: заземление или отрицательный полюс

V: вход DC3.3 ~ 5V
D0: вывод данных
D1: вывод данных
D2: вывод данных
D3: вывод данных
VT: выход

Как программировать:

Удалите существующие данные: нажмите кнопку обучения 8 раз (на ресивере. Ответ: светодиод мигает 7 раз.
нажмите клавишу обучения (на приемнике) один, два или три раза (см. Ниже).
Светодиод включается: режим обучения активен. Нажмите любую кнопку на пульте дистанционного управления.
Светодиодный индикатор мигает три раза: обучение успешно завершено.
Тест: после выполнения вышеуказанной операции панель приемника может управляться с помощью пульта дистанционного управления.

больше (ещё 2) передатчиков с разными идентификаторами могут быть подключены и сохранены дополнительно, начиная с шага 2.
Возможна смесь разных режимов.

Использование кнопок (устанавливает режим и начинает процесс сопряжения):
Нажмите один раз (на ресивере): Режим Inching (Моментный режим) нажал- есть отпустил-нет выхода на приёмнике ( в любом порядке хоть все сразу)

Нажмите дважды (на ресивере): режим самоблокировки (режим переключения 4-х каналов) как триггер независимо от соседних

Нажмите три раза (на ресивере): режим блокировки (выбранный канал активен и будет очищен, если другой канал активируется) как зависимый переключатель Либо-либо-либо-либо

Среда применения:
Пульт дистанционного управления, мотоциклы, автомобильные противоугонные изделия, продукты для домашней безопасности, электрические двери, двери затвора, окна, разъем для дистанционного управления, светодиод дистанционного управления, дистанционное дистанционное управление дистанционным управлением, дистанционное управление дверью гаража, дистанционное управление с дистанционным управлением, дистанционное управление громкоговоритель, дверцы панорамирования, дверной замок с дистанционным управлением, система управления дверью, пульт дистанционного управления, шторы, сигнализация, дистанционное управление электромобилями с дистанционным управлением, дистанционное управление MP3 и т. д.

Характеристики:
Тип элемента: RF Receiver Module (1527 Encoding)
Модель: RX480-E4
Рабочее напряжение: DC3.3 ~ 5V
Ток покоя: ?5 мА
Выходной ток: 10 мА
Рабочая частота: 433 МГц
Чувствительность приема: -108 дБ
Расстояние до получаса: 15 метров выше
Полоса частот: ± 0,2 МГц
Рабочая температура: -25 ~ 75 ?
Кодировка: EV1527 1527 Код обучения
Материал: пластик + металл
Цвет: случайная доставка Если вы покупаете больше, вы можете получить тот же цвет или несколько цветов)
Размер: 28 ? 12,3 мм / 1,10 ? 0,48 дюйма (прибл.)
Количество: 1 ПК (другие демонстрации на фото не включены)

Заметка:

Переключение: 1 см = 10 мм = 0,39 дюйма
2.Please разрешают ошибку 0-1cm из-за ручного измерения. PLS убедитесь, что вы не возражаете, прежде чем предлагать цену.
3.Due к разнице между различными мониторами, изображение может не отражать фактический цвет элемента. Спасибо!

www.ebay.com/itm/…/352137448064

Mini Wireless 433Mhz RF Remote Control 1527 Модуль кода обучения для обучения

Описание:

100% brandnew и высокое качество.
Каждый модуль имеет уникальный код ID-адреса.
Все модули K1-K4 имеют четыре ключевых кода.
Pin Описание:
-: Отрицательный источник питания
+: Положительный источник питания, постоянный ток 3-24 В

K1: 1 короткое замыкание на передачу данных с отрицательным началом, аналогично кнопке A на пульте дистанционного управления.
K2: 2 short to Negative start data, аналогично кнопке B на пульте дистанционного управления.
K3: 3 short to Отрицательный запуск передачи данных, Аналогичная кнопка C на пульте дистанционного управления.
K4: 4 short to Отрицательный запуск передачи данных, Аналогичная кнопка D на пульте дистанционного управления.

Характеристики:
Тип элемента: беспроводной передатчик радиоуправления (1527 кодирования)
Модель: TX118SA-4
Мощность передачи: 11 дБм
Расстояние: 30-100 м
Ток эмиссии: 10 мА
Скорость стрельбы: не более 10 КБ / с
Отклонение передачи: +/- 7. 5KHZ / узкополосное излучение
Модуляция: СПРОСИТЬ
Рабочее напряжение: DC 3V-24V
Кодировка: EV1527 1527 Код обучения
Материал: пластик + металл
Цвет: показано как фотографии
Размер: 1,8 ? 1,8 см / 0,71 ? 0,71 дюйма (прибл.)
Количество: 1 ПК (другие демонстрации на фото не включены)

Ser_Che:

отпишусь.

Прошло всего полгода )
vk.com/wall-140041665_46368