Xiaomi FIMI A3

Domovoi224
bcgfytw:

Длинные ножки.

Всё-таки интересный у нас подход, длинное укорачивать, короткое удлинять!

Всё как в поговорке - “Круглое носим - квадратное катаем!” 😉 😃 😃 Или - “Умом Россию не понять!” 😛
А удлинив ножки, взлетаем и садимся с руки. 😒

bcgfytw
Александр22:

А на заказ делаете?

Отписал в личку.

Domovoi224:

Всё-таки интересный у нас подход, длинное укорачивать, короткое удлинять!

Всё как в поговорке - “Круглое носим - квадратное катаем!” 😉 😃 😃 Или - “Умом Россию не понять!” 😛
А удлинив ножки, взлетаем и садимся с руки. 😒

У меня подход такой, с длинными ножками не просто лучше садиться/взлетать с травы или неровной поверхности, но еще не приходится сажать дрон на выносные антенны.

Александр22

Вы уж простите не особо понял к кому обратиться, пишу одной рукой (сломал) из больницы

bcgfytw
Александр22:

Вы уж простите не особо понял к кому обратиться, пишу одной рукой (сломал) из больницы

Я ссылку дал на страницу “В контакте”, это сын моего знакомого, занимается 3д-печатью, он сможет сделать на заказ ножки. Я не делаю.

Проверьте личку еще раз.

evgeninep

Нашёл вот такую штуку:

ru.aliexpress.com/item/40001...c00Mc2vwK&mp=1

Хочу попробовать со своим монитором 5" 700 кандел с диверсити.
Он чуть толще смартфона и с батарейкой, но влезет и гораздо ярче.
Эта гарнитура увеличивает 2.8 раза и угол 69 град.
В сложенном состоянии довольно маленький в кейс войдёт.
А главное снизу открытый и очки для зрения можно одеть.
Да и солнце не всегда бывает.
Предпочитаю контролировать окружающ. обстановку потому как летаю один да и по башке схлопотать нет желания.
За телеметрией присматривать удобно и за кейсом с причендалами рядом на земле.
Что-то подсказывает, займи, но выпей … всего за 25 USD…
Мне полное погружение не надо, для этого есть очки:

Skyzone SKY02S V+ 3D 5.8G 48CH FPV Goggles With Head Tracking HD Port DVR Playback for RC Drone

Специально для них почти сделал крепёж для двух камер с отдельными передатчиками на разнесённых частотах для трансляции 3D.
Очки имеют два независимых канала для получения настоящего 3D.

gosha57
evgeninep:

Нашёл вот такую штуку:

evgeninep:

…главное снизу открытый и очки для зрения можно одеть. Да и солнце не всегда бывает. Предпочитаю контролировать окружающ. обстановку потому как летаю один…

Может тогда просто монитор удобнее? В тканевый “перископ” - и голова свободная и солнце нипочём и полный контроль…

evgeninep

Устранил причину глюка когда пульт показывал только 9 спутников.
Как всегда. Где контакт нужен - его нет, где не нужен - он есть…
Коаксиальный кабель от трансмиттера к новой внешней антенне имел плохой контакт с землёй платы ( микроразъём).
130 мвт на 2.4 ггц гуляли внутри корпуса и скорее всего затыкался приёмник GPS.
Сейчас пока работает, сбоев не видно. Время покажет.
В качестве антенны использую спираль полусферическую для мавика с левой поляризацией.
У неё усиление 16 дбм и сзади рефлектор, который экранирует задний лепесток.
Приёмник GPS находится сзади и если всё нормально, то на него в отличии от диполей почти не попадают гармоники от 2.4 ггц.

bcgfytw
evgeninep:

В качестве антенны использую спираль полусферическую для мавика с левой поляризацией.

Вот бы фотку антенны увидеть.

bcgfytw

Дособирал сегодня таки корпус, очень много правок и изменений по ходу производства, но вот он, Фимка в кастомном корпусе!

evgeninep
bcgfytw:

Вот бы фотку антенны увидеть.

Вот фотки пульта.

На сколько увеличился вес коптера?
В оригинале моторы передние к задним имеют небольшой выкос.

bcgfytw

А, а я думал вы на дрон какие-то еще антенны поставили.
Вес с кастомной рамой примерно на 60 гр. больше.

evgeninep
bcgfytw:

А, а я думал вы на дрон какие-то еще антенны поставили.

На коптере грибок так как у Рамзеса rcopen.com/forum/f135/topic531239/1642
На 2.4 ггц оставил штатную, потому что спиральная для мавика которая на пульте имеет большое усиление при довольно широкой диаграмме.
Доп монитор нормально показывает даже при прямом солнце.

shurik_1465
evgeninep:

Замерил мощность на выходе видео передатчика

Что то вроде маловато, а где обещанные 130mw. Или я что то не так понимаю, 130 это на 2,4?

shurik_1465
evgeninep:

Там же снимок приложен что 5.8 23.20 MW - видео передатчик.

Снимок видел, просто по простоте душевной думал, что и видео должно быть примерно одинаковым с 2,4 каналом, а не в 4 раза меньше, оказывается инженеры Фимки решили что и этого хватит.😃

bcgfytw

Сегодня в обед провел очередное испытание. И оно оказалось успешным! К сожалению, был сильный порывистый ветер и далеко я лететь не решился, но не из-за того, что дрон сейчас на самодельной раме, я бы не решился и в фабричном корпусе его далеко отпускать.

На этот раз я убедился что видео-антенна закручена хорошо и не открутится. По факту, связь дрона с пультом ни разу не терялась, я всегда мог его направить куда мне надо и безопасно посадить. Умные режимы также работали, видеозапись и на дроне и на пульте работала без перебоев. Были и кое-какие неприятные моменты. Во-первых, дрон очень долго не мог найти достаточно спутников для взлета в режиме GPS. И второе, один раз в воздухе спутников стало 8 и пульт пропищал о переходе в режим ATTI, т.е. в удержание высоты. Также пару раз высвечивалась надпись о помехах компасу и совет летать осторожно. Возможно потому что на этот раз я не стал проводить калибровку компаса, а локация была довольно далеко от того места, где я последний раз его калибровал. Испытания сегодня проводились в городских условиях, примерно в 120-150 метрах от двух вышек сотовой связи, не самое лучшее окружение.

Время полета было примерно вдвое меньше обычного (см. фото), дрон управлялся чуть резче, чем было на фабричном корпусе. В остальном все стандартно. Неудачу предыдущего испытания списываю на то, что видео передатчик, оставшись без антенны, создал помеху и каналу управления и GPS-приемнику, что и привело к крашу.

Как мне кажется, важно, привести плюсы и минусы конструктива, который я воплотил в пластмассе. 😉 Итак:

Плюсы:

  • DIY проект использующий аддитивные технологии, вы займетесь сборкой и конструированием уникального аппарата на основе промышленного образца
  • Внешний вид. Ваш дрон, скорее всего, будет такой единственный в вашем круге знакомых пилотов квадрокоптеров.
  • Ремонтопригодность. Просто шикарна, если после аварии вы не повредили электронику, то просто печатаете нужные детали и приклеиваете/прикручиваете их, ждать пока производитель вышлет вам нужную запчасть не надо
  • Защита камеры и подвеса. В предлагаемом проекте камера защищена от ударов лучше чем у оригинала
  • Использование батарей нестандартного размера. Поскольку батарея подвешивается снизу, то размер батареи можно выбирать в широких пределах
  • Использование антенн практически любых конфигураций. На раме и лучах полно места для крепления любых мыслимых антенн.
  • Кастомизация. В пределах существующих моделей можно выбирать материал и цвет, а если есть навыки моделирования можно играться с формой лучей, ножек, даже рамы - можно создать очень интересные варианты, ограниченные только фантазией и размерами вашего 3д-принтера
  • Подходит для печати на 3д-принтерах с небольшой областью печати. Специально разбивал громоздкие детали на составные части, чтобы уложиться в поле 200х200 мм.

Теперь о минусах, куда же без них:

  • DIY проект использующий аддитивные технологии. Вам придётся заняться сборкой (ну или заказывать сборку), при этом нужен 3д-принтер, паяльник, навыки пайки, инструмент и химикаты для обработки пластика, электрический тестер, довольно много времени и терпения. Кому-то всё это не нужно.
  • Внешний вид. Не всем вашим знакомым может понравится как выглядит Fimi A3 в таком корпусе.
  • Новая платформа получилась тяжелее оригинального корпуса (фото ниже). При попытке кардинально уменьшить вес, несущая конструкция начинает сильно проигрывать в жесткости, что уже недопустимо для полетов. Карбоновые рамы в размерах 7-8 дюймов намного практичнее с точки зрения эксплуатации и легче по весу.
  • Необходимость переделки питающего входа. Либо нужно подпаивать питающие провода к существующим контактам на плате или разъёме, либо переделывать разъём чтобы удлинить провода, батарея теперь находится дальше от разъёма.
  • Неудобство доступа к кнопке включения дрона. Я не занимался этим вопросом, возможно можно отпечатать на раме что-то наподобие стандартной кнопки, но на текущий момент неудобно.
  • Возможно появление помех в канале приемника GPS от проводки, которая проложена по другому.

На данный вот такие мысли, если вспомню что добавить/поменять - добавлю, поменяю.