Xiaomi FIMI A3
Кто нибудь может объяснить ситуацию?
Все было отлично дальность примерно 1,5 км. высота 65 м. заряд АКБ 11.4 в. ветер порывистый, боковой. пропадание телеметрии, но картинка ещё двигалась потом зависла и пульт вырубился без предупреждений. Включаю пульт, синий экран, связи нет, (паника) через 10 сек. выключаю пульт, включаю снова, есть изображение, через несколько секунд телеметрия и высота 35 метров (установлено на возврат) расстояние до “дом” 550 м. летит задом (смешанные чувства, радость, непонимание происходящего) 10 спутников (при взлёте было 12). В настройках пульта домашняя точка - положение пульта.
Все верно сработал RTH и полетел в точку взлета. По умолчанию в этом режиме коптер летит задом наперед. Но в последних прошивках доработали возврат - если САМ активируешь RTH, тогда коптер будет лететь в таком положении, в каком был, т.е. если находился носом на точку взлета, то так и полетит, и в момент самого возврата его можно вращать - делать обзор местности. И ещё посмотрите в своих настройках ВЫСОТУ возврата, она должна быть выше деревьев, домов, иначе если на пути что-то будет выше - то столкнется.
пропадание телеметрии, но картинка ещё двигалась потом зависла и пульт вырубился без предупреждений.
Такое тоже периодически бывает - в такой ситуации нужно включить сразу-же пульт - тогда можно успеть перед автовозвратом - отключить RTH и летать дальше.
Вопрос то в другом, каго фига он потерял высоту и судя по видео, даже ниже точки на которой я стоял? Всегда раньше при потере связи, он возвращался ровно на той высоте, на какой был, если она была меньше указанной, то сначала поднимался на эту высоту и на ней летел.
каго фига он потерял высоту и судя по видео, даже ниже точки на которой я стоял? Всегда раньше при потере связи, он возвращался ровно на той высоте, на какой был
Возможно проблема в барометре - он накрыт паролонкой и если она намокла или ее нет вообще - то показания могут быть ошибочными.
Все верно сработал RTH и полетел в точку взлета.
Роман, а как у тебя настроен режим RTH? Ну то есть, какая высота возврата, куда дрон возвращается, на аппаратуру или в точку взлета?
У меня RTH настроен на высоту 80м. (у нас высотки не более 70 метров), домашняя точка ВСЕГДА - точка взлета, мало ли в пульте GPS затупит или пульт выключится и НЕ включится… всякое бывает…
Самим RTH практически никогда не пользуюсь - все руками… 😉
Интересная новость, если дрон долго не может найти спутники, кое как набрал 7 штук после 5-и минут на открытом воздухе. Включаем спорт режим и через пару секунд видим - “готов к взлёту” в настройках пульта обязательно ставим домашнюю точку - положение пульта, взлетаем, видим надпись - домашняя точка установлена, пока летим, видим уже 9 спутников, местность - кругом деревья, на 470 метрах теряем сигнал управления, видим как дрон зависает на месте, через пару секунд поворачивается задом к пульту и летит обратно, на удалении 350 метров возвращаем управление, без проблем летаем дальше ловя 10 спутников и теряя их опять до 9-и.
Возможно проблема в барометре - он накрыт паролонкой и если она намокла или ее нет вообще - то показания могут быть ошибочными.
может быть, но я так понял, он находится в верхней плате дрона, а туда влага никак попасть не могла, хотя чудеса случаются)) в последние 2 полета проблем с высотой не наблюдалось.
Вопрос по батарее. После месяца неиспользования обе батареии (родная и дополнительно купленная) внезапно вышли из строя(или нет?). Лежали заряженными, при попытке полетать показания напряжения батареи квадра на пульте с 12.1В моментально снижаются до 11В и в течении 10-15 секунд до 10В и соответственно, квадр садится. Проблемы в батареях? (причем обе одновременно??? как так?) Или может дело в электронике квадра/пульта?
Батареи потестил - нормально вроде бы работают-заряжаются, держат заряд, нагрузку (10Вт, 15Вт, 20Вт лампочку без проблем). Значит, дело в электронике квадра? В чем может быть проблема? Как решать? Спасибо за советы.
Если вы выполнили все рекомендации по батарейкам которые заложены выше : убрали предохранители, конденсаторы из батареек и уверены что батарейка побаночно отбалансирована, то дело может быть в том, что силовая литий полимерная батарейка хорошо работает только при + температуре. Больше +20. Если ниже, то напряжение начинает проседать, если температура ниже. Скорее всего дело в этом.
силовая литий полимерная батарейка хорошо работает только при + температуре. Больше +20. Если ниже, то напряжение начинает проседать, если температура ниже. Скорее всего дело в этом.
Я для полетов зимой сделал своеобразную шубу на каждую батарею, из чего и как - описывал Здесь: 4pda.ru/forum/index.php?showtopic=953452&view=find…
В течении года обладания данным “Зверем” - научился делать облет вручную без включения смарт-режимов: 😉
Вот какую камеру можно поставить взамен подвеса, но надо будет еще замутить подключение к передатчику. Или просто курсовую добавить, как было недавно на форуме! 😉
Правда ценник Заоблачный: insta360.ru/product/insta360-go-kamera/
поставить взамен подвеса
У неё “Рыбий глаз” и сильные искажения.
ONEPAA получше и дешевле. Камера + плата без корпуса и батареи весит 16 граммов.
Есть внешнее питание 5в и выход видео. Можно выставить узкий луч и т.д.
Чтобы удалить камеру от платы нужен шлейф 26 pin 0.5 mm и соединитель.
На АЛИ полно разных.
Камеру поставить на серву и управлять наклоном правым колёсиком пульта через PWM порт DIY на дроне.
У неё “Рыбий глаз” и сильные искажения.
ONEPAA получше и дешевле.
Главная Фишка этой камеры ПОЛНАЯ стабилизация видео - она ИСКЛЮЧАЕТ сам механизм подвеса камеры! Onepaa Хорошая - Сам ее Юзал на Хабсане, но с наклонами так не справляется как Insta360.
😉
За Insta360 стоимость можно купить новый А3 с нормальным подвесом и углом зрения камеры.😃
Поставил на пульт новую антенну круговой поляризации (RHCP) канала 5.8 и испытал.
Антенна Hybrid Triple Patch - отлично себя показала в городских условиях - помех практически не было, потом испытаю на дальность!
потом испытаю на дальность!
488 метров, это хорошо или плохо для такого города?
Важна не дальность, а качество изображения - намного лучше моей предыдущей спиральной антенны.
В городе всегда много помех
Поставил на пульт новую антенну круговой поляризации (RHCP) канала 5.8 и испытал.
Антенна Hybrid Triple Patch
У меня тоже такая стоит, до 2-км над городом летал, картинка идеальная, на коптере лолипоп3 и передатчик на “пузе” включен на 400мват
Важна не дальность, а качество изображения
Это точно.
И главное что картинка в реальном времени, не замерзает и не осыпается как на вайфаях.