Xiaomi FIMI A3
Все верно сработал RTH и полетел в точку взлета.
Роман, а как у тебя настроен режим RTH? Ну то есть, какая высота возврата, куда дрон возвращается, на аппаратуру или в точку взлета?
У меня RTH настроен на высоту 80м. (у нас высотки не более 70 метров), домашняя точка ВСЕГДА - точка взлета, мало ли в пульте GPS затупит или пульт выключится и НЕ включится… всякое бывает…
Самим RTH практически никогда не пользуюсь - все руками… 😉
Интересная новость, если дрон долго не может найти спутники, кое как набрал 7 штук после 5-и минут на открытом воздухе. Включаем спорт режим и через пару секунд видим - “готов к взлёту” в настройках пульта обязательно ставим домашнюю точку - положение пульта, взлетаем, видим надпись - домашняя точка установлена, пока летим, видим уже 9 спутников, местность - кругом деревья, на 470 метрах теряем сигнал управления, видим как дрон зависает на месте, через пару секунд поворачивается задом к пульту и летит обратно, на удалении 350 метров возвращаем управление, без проблем летаем дальше ловя 10 спутников и теряя их опять до 9-и.
Возможно проблема в барометре - он накрыт паролонкой и если она намокла или ее нет вообще - то показания могут быть ошибочными.
может быть, но я так понял, он находится в верхней плате дрона, а туда влага никак попасть не могла, хотя чудеса случаются)) в последние 2 полета проблем с высотой не наблюдалось.
Вопрос по батарее. После месяца неиспользования обе батареии (родная и дополнительно купленная) внезапно вышли из строя(или нет?). Лежали заряженными, при попытке полетать показания напряжения батареи квадра на пульте с 12.1В моментально снижаются до 11В и в течении 10-15 секунд до 10В и соответственно, квадр садится. Проблемы в батареях? (причем обе одновременно??? как так?) Или может дело в электронике квадра/пульта?
Батареи потестил - нормально вроде бы работают-заряжаются, держат заряд, нагрузку (10Вт, 15Вт, 20Вт лампочку без проблем). Значит, дело в электронике квадра? В чем может быть проблема? Как решать? Спасибо за советы.
Если вы выполнили все рекомендации по батарейкам которые заложены выше : убрали предохранители, конденсаторы из батареек и уверены что батарейка побаночно отбалансирована, то дело может быть в том, что силовая литий полимерная батарейка хорошо работает только при + температуре. Больше +20. Если ниже, то напряжение начинает проседать, если температура ниже. Скорее всего дело в этом.
силовая литий полимерная батарейка хорошо работает только при + температуре. Больше +20. Если ниже, то напряжение начинает проседать, если температура ниже. Скорее всего дело в этом.
Я для полетов зимой сделал своеобразную шубу на каждую батарею, из чего и как - описывал Здесь: 4pda.ru/forum/index.php?showtopic=953452&view=find…
В течении года обладания данным “Зверем” - научился делать облет вручную без включения смарт-режимов: 😉
Вот какую камеру можно поставить взамен подвеса, но надо будет еще замутить подключение к передатчику. Или просто курсовую добавить, как было недавно на форуме! 😉
Правда ценник Заоблачный: insta360.ru/product/insta360-go-kamera/
поставить взамен подвеса
У неё “Рыбий глаз” и сильные искажения.
ONEPAA получше и дешевле. Камера + плата без корпуса и батареи весит 16 граммов.
Есть внешнее питание 5в и выход видео. Можно выставить узкий луч и т.д.
Чтобы удалить камеру от платы нужен шлейф 26 pin 0.5 mm и соединитель.
На АЛИ полно разных.
Камеру поставить на серву и управлять наклоном правым колёсиком пульта через PWM порт DIY на дроне.
У неё “Рыбий глаз” и сильные искажения.
ONEPAA получше и дешевле.
Главная Фишка этой камеры ПОЛНАЯ стабилизация видео - она ИСКЛЮЧАЕТ сам механизм подвеса камеры! Onepaa Хорошая - Сам ее Юзал на Хабсане, но с наклонами так не справляется как Insta360.
😉
За Insta360 стоимость можно купить новый А3 с нормальным подвесом и углом зрения камеры.😃
Поставил на пульт новую антенну круговой поляризации (RHCP) канала 5.8 и испытал.
Антенна Hybrid Triple Patch - отлично себя показала в городских условиях - помех практически не было, потом испытаю на дальность!
потом испытаю на дальность!
488 метров, это хорошо или плохо для такого города?
Важна не дальность, а качество изображения - намного лучше моей предыдущей спиральной антенны.
В городе всегда много помех
Поставил на пульт новую антенну круговой поляризации (RHCP) канала 5.8 и испытал.
Антенна Hybrid Triple Patch
У меня тоже такая стоит, до 2-км над городом летал, картинка идеальная, на коптере лолипоп3 и передатчик на “пузе” включен на 400мват
Важна не дальность, а качество изображения
Это точно.
И главное что картинка в реальном времени, не замерзает и не осыпается как на вайфаях.
Эксперимент с нештатным АКБ.
Использовался HRB 3S 3600 mah 60C вес 283.5 грамм.
Общий вес получился 730 грамм
Погода безветренная примерно +10 по цельсию
Время полета смешанное висение минуты 2-3 полет блинчиком больше половины времени и на полной скорости остальное.
Общее время полета составило 16.5 минут но, я так и не увидел надписи о критическом разряде АКБ (может не обратил внимания)
В последнее время какая-то беда со спутниками ловит 10-13 максимум, так - же беда с высотой, уже приземлился и показывает 1м моторы не отключает, даже если удерживать стик газа вниз, автопосадка тоже не всегда спасает.
последние показания 10.9 в. моторы теплые.
После дизарма поднялось до 11.2в напряжение по банкам ровное 3.73в.
Зарядка UP60AC залила 2460 mah
В принципе можно сделать вывод, оптимальным будет АКБ на 2600-3000 mah. 25c
После дизарма поднялось до 11.2в напряжение по банкам ровное 3.73в.
Так и должно быть - т.к. под нагрузкой напряжение всегда проседает.
Общее время полета составило 16.5 минут но, я так и не увидел надписи о критическом разряде АКБ (может не обратил внимания)
Отличный результат! Я так думаю что батарею надо ставить весом не более 200 грамм. Стоковая весит 160г.
Я тоже позже буду подобную батарею себе ставить - остался корпус с платкой от стоковой вздутой батареи!
😉
остался корпус с платкой от стоковой вздутой батареи!
Можно использовать только заднюю крышку, к родной платке припаять провода от новой акб и туда же балансировочные, а платку достаточно прикрутить к крышке, теми же штатными шурупами. я прикрутил на 2 по диагонали. Сегодня отлетал 13 минут, пришлось возвращать его 1,5км по дождю 😦 в АКБ осталось 11.5 вольт. Да еще патч не глядя, прикрутил на левую поляризацию изображение пропало как раз на 1,5км 😃
Да еще патч не глядя, прикрутил на левую поляризацию
Кстати на такую антенну как Hybride Triple Feed Patch нужна дополнительная деталь - 50 омная заглушка на свободный разъем (я себе такую заказал) для исключения потери сигнала на ней, вот тогда точно на LHCP уже ошибочно не накрутить!
😉
В декабре прошлого года сделал модернизацию GPS в пульте.
Поставил внутри рамку - антенну и сделал постоянное питание памяти литиевым элементом 2032
GPS находил спутники через 5-10сек и 17 спутников через 25-30 сек.
Я писал здесь об этом.
Не летал с 28 декабря на А3.
Сегодня вышел на стадион включил и через 30 сек 18 спутников.
Отлетал 3 батареи при 17-18 спутниках на дисплее.