Eachine EX4 5G WIFI

Мишенька_78

В обще то не совсем хоть и при увеличении вольтажа уменьшается ток потребления в нашем полётнике много придётся поменять от поправок в прошивке особенно значение Pid для регуляторов моторов до лопастей и части электроники и даже это не поможет потому что он превратится в неуправляемый особенно на разворотах кирпич из за повышенного веса и слабых моторов. Проще снизить вес посадив на карбоновую не складную раму всю электронику с выносом на штангу компаса и Gps избавившись от тяжёлого экрана. Да и батарею тогда вешать можно любую подпаяв XT30.

Chekict

Кто нибудь покупал на алике оригинальные АКБ под него? Они все дуються после пары зарядов?
1500 ма это вообще не о чем.

sersad

Я уже читал в этой теме что EX4 не работает и не загружается без подключенной камеры, сейчас есть два дрона, на обоих если отключить все кроме шлейфа камеры, дрон загружается и цепляется, если шлейф камеры отключить то все.
Вопрос отдельно камеру без подвеса где то реально купить?

sersad

начал процесс экранирования всех модулей медной фольгой с сажанием её на землю
Вопрос чем лучше wifi закрыть, магнитным или не магнитным экраном?

Мишенька_78

Для экрана компаса нужен никель медный скотч слоя два, особенно критично по краям в 3-5 см от компаса ближе к лучам. Wifi для версии 2.4 металлом, версия 2.5 не чем иначе будет унитазинг, в прошивке выставить COMPASS_CAL_FIT – 16 в тяжёлых случаях – 32 только для версий 2.5 на 1 или 3 км. Экран для остальных модуле избыточен и может привести к наводкам в случае плохого контакта с землёй.

sersad
Мишенька_78:

в прошивке выставить COMPASS_CAL_FIT – 16

Это где и как? и что это дает?
УЗ модуль в любом случае будет с экраном, он запаян на землю. (производитель наверняка не зря там кусок алюминия кинул сверху). Провода на моторы переплетаю косой и медным скотчем обматываю, тоже на землю посажу

Мишенька_78

Там экран для gps от регулятора мотора и скотч тканевый от короткого. COMPASS_CAL_FIT по умолчанию 8, поставив больше убавит влияния компаса на полётный контроллер. Можно выставить цифровой протокол регуляторам моторов, улучшит висение в точке и поставить по роллу большее значение чтоб не сносило в стороны. Всё это делается из Mission Planner и сильно влияет на поведение коптера. Но экран и изменение отлично работают в версии 2.4, на них полётник не обрезан по мощности.

sersad
Мишенька_78:

Можно выставить цифровой протокол регуляторам моторов, улучшит висение в точке и поставить по роллу большее значение чтоб не сносило в стороны.

А про это есть какая то инструкция?

Компас перенесу в крышку и закрою дополнительно её медной фольгой, другой нет

Мишенька_78

Внося изменение в тайминги нужно быть особенно внимательным, внеся запитую не туда или убрав нолик получим бешённый не управляемый аппарат.
MOT_PWM_TYPE по умолчанию 0, меняем на 6 это позволит полётному контроллеру быстрее отдавать команды регуляторам моторов обрабатывая данные с гороскопа.
Медную фольгу нужно положить по всей внутренний поверхности защитив от короткого замыкания прозрачным или молярным скотчем, думаю всё должно получится.

Chekict

Решил продать свой ex4 pro и купить мавик мини. Продам всем комплектом два АКБ, зарядник, пульт, держалка телефона, запасные лопасти, сумка. Никаких ошибок не выдает, калибруеться с певого раза в воздухе не пляшет, доработан согласно всем рекомендациям выработанным на этом форуме. 12 000 р c учетом доставки .
Файлообменник сильно сжимает видео:

Sergey-I

Привет форумчане. Нужен совет. Приехал полетать. Включаю пульт потом дрон. Проходит тест камеры. Запускаю приложение. Картинка в приложении есть, камера управляется связь с пультом есть. Нажимаю авто взлет, движки не запускаются. Тут обращаю внимание что кнопка включения моргает синий-желтый. Полетал! Дома пробую еще раз тоже самое. В приложении вижу что спутников 0.

Мишенька_78

Было разок, последнее время херово собирают дроны и часто не застёгивают шлейфы и мажут по верх клеем из за этого не видно замки, клей убираю сразу. Не контакт Gps или компаса, снять крышку и проверить зажатие замков на шлейфах и до конца ли посажены в гнёзда модулей штекера Gps и компаса.

Sergey-I

[QUOTE=Мишенька 78;8123385]Было разок, последнее время херово собирают дроны и часто не застёгивают шлейфы и мажут по верх клеем из за этого не видно замки, клей убираю сразу. Не контакт Gps или компаса, снять крышку и проверить зажатие замков на шлейфах и до конца ли посажены в гнёзда модулей штекера Gps и компаса.[/
Добрый день Михаил. Проверил замки убрал клей, тоже самое. Отключаю компас при включении просто горит желтым, при отключении GPS моргает синий-желтый. Может приемник GPS?

Мишенька_78

Возможно, есть возможность подключить к Mission Planner для диагностики? Вечером разберу дрон как рас нужно один переделывать, сымитирую разные ситуации убирая блоки, сейчас точно сказать что с дроном не получится.

sersad

Закончил экранировку всего и вся
Провода на двигателя переплел косой, обмотал медью и посадил на землю.
Блок с преобразователями, там где стоит флешка за экранировал медью и на землю. Компас перенес на верх, поверх заводской фольги добавил меди.
WIFI за экранировал магнитным экраном, похожим на пермаллой (очень хорошо магнитится и паяется). Поверх закрыл медью, не забыв добавить термопрокладок.

Итог дрон взлетает хорошо, но один раз поймал унитазинг.
При взлете есть тонкость: на одном англоязычном видео автор говорил чтоб его не было достаточно после взлета крутануть дрон вокруг своей оси пару раз.

Как раз при унитазинге я не крутанулся, и сначала он очень неплохо висел а потом повело.

Ветер на улице был достаточно сильным.

При унитазинге посадил его достаточно аккуратно, ничего не повредил. Само видео падения

А это видео нормального полета и проверки автовозврата, отлетел на 250 метров и высоту 50 метров. Это видео было уже после унитазинга, но после взлета я сразу крутанул дрон во круг своей оси пару раз.

В целом летает даже в приличный ветер (3 м/с по прогнозу) неплохо, 2-4 м/с смотря как идти по ветру или нет.

PS Настройки по USB еще никакие не менял
PSPS Компас и гироскоп последний раз калибровал дома в метре от компа и стен

Мишенька_78

Ну собственно я писал про унитазинг и лишний экран. С новыми версиями экраны помогают хреново, приходится допиливать прошивку.

sersad
Мишенька_78:

и лишний экран.

Что за лишний экран?

ffhffh

Добрый день. Много раз находил видео о прошивке коптера, но вот самих фалов с прошивкой нигде ссылок не встретил. У меня стоковая прошивка 1.0.1, есть более новая для 1км версии? Приложение даже не пытается смотреть новые версии.
И сразу еще вопрос, кто-то пробовал ставить неродной модуль жпс с компасом?
И еще вопрос, получается жпс модуль только в режиме NMEA используется или всетаки UBLOX?

Мишенька_78

Под моим видео есть ссылки, приложение не обновляет прошивку полётника только программатор и новая версия не совместима со старой в виду разных м.к. Модуль Gps ставили BN220 есть подробное описание на странице 10 внизу, компас менял на HMC5883L не подошёл но я не углублялся в настройки. NMEA или UBLOX нужно смотреть сам модуль через адаптер.

alexey26
ffhffh:

И сразу еще вопрос, кто-то пробовал ставить неродной модуль жпс с компасом?

Пробовал подключать bn880 вместо штатных GPS и компаса через самодельный переходник. Было это ещё до того, как разобрался с настройками GPS. Компас не увидел - не калибровался. Возможно нужно было покрутить какие-то настройки, если они вообще есть для компаса. Не стал дальше разбираться, потому что он слишком большой и толстый - в корпус не влазит. Только замерил осциллографом сигнал на пинах компаса - никакого общения в момент замеров не было. Но Ardupilot в самодельном коптере видит модуль нормально.
А bn220 вместо штатного прижился хорошо. Спутники в хорошую погоду находит раньше, чем подключается телефон. Единственное что пока не найдёт хотя-бы несколько спутников, в программе показывает n/a. Компас перенёс под штатный экран на верхней крышке, ровно приклеил к крышке герметиком, залепил изолентой и заклеил штатный экран. Кабель использовал удлинённый, который брал по ссылке в описании подключения bn220 на 10 странице. Для экрана модуля WiFi использовал экран высокочастотного модуля от старого спутникового приёмника - металл там довольно толстый, подпаял его с двух сторон к минусовым площадкам. Фото к сожалению не сделал, но если кому интересно - могу разобрать, сфотографировать. По настройкам менял только автоконфиг GPS (как в описании). Версия у меня на 3 км, прошивка, если не ошибаюсь, 1.8. Так получилось, что компас калибровал в помещении, а первый взлёт производил на природе, километров за 80 от места калибровки. В первые секунд 10 мне показалось, что начался унитаз, но потом всё стабилизировалось. При просмотре логов приложения обнаружил в это время несколько сообщений. Дословно не помню, но содержали фразу “YAW realligned”. Насколько понимаю, это сработала автоподстройка компаса.
За всё время налетал уже наверное часа 2 и только один раз вылезало желтое окошко о магнитных полях, при этом дрон начало немного уносить вправо. Но в это время летел среди людей и на расстоянии менее метра к коптеру находилось сразу несколько телефонов. Грешу на это, потому что как взлетел повыше - всё нормализовалось.