Eachine EX4 5G WIFI

alvp

По идее может получиться сборка из 4S li-ion. Нижний порог разряда 10В почти как 3S у li-po.

Мишенька_78

В обще то не совсем хоть и при увеличении вольтажа уменьшается ток потребления в нашем полётнике много придётся поменять от поправок в прошивке особенно значение Pid для регуляторов моторов до лопастей и части электроники и даже это не поможет потому что он превратится в неуправляемый особенно на разворотах кирпич из за повышенного веса и слабых моторов. Проще снизить вес посадив на карбоновую не складную раму всю электронику с выносом на штангу компаса и Gps избавившись от тяжёлого экрана. Да и батарею тогда вешать можно любую подпаяв XT30.

Chekict

Кто нибудь покупал на алике оригинальные АКБ под него? Они все дуються после пары зарядов?
1500 ма это вообще не о чем.

sersad

Я уже читал в этой теме что EX4 не работает и не загружается без подключенной камеры, сейчас есть два дрона, на обоих если отключить все кроме шлейфа камеры, дрон загружается и цепляется, если шлейф камеры отключить то все.
Вопрос отдельно камеру без подвеса где то реально купить?

sersad

начал процесс экранирования всех модулей медной фольгой с сажанием её на землю
Вопрос чем лучше wifi закрыть, магнитным или не магнитным экраном?

Мишенька_78

Для экрана компаса нужен никель медный скотч слоя два, особенно критично по краям в 3-5 см от компаса ближе к лучам. Wifi для версии 2.4 металлом, версия 2.5 не чем иначе будет унитазинг, в прошивке выставить COMPASS_CAL_FIT – 16 в тяжёлых случаях – 32 только для версий 2.5 на 1 или 3 км. Экран для остальных модуле избыточен и может привести к наводкам в случае плохого контакта с землёй.

sersad
Мишенька_78:

в прошивке выставить COMPASS_CAL_FIT – 16

Это где и как? и что это дает?
УЗ модуль в любом случае будет с экраном, он запаян на землю. (производитель наверняка не зря там кусок алюминия кинул сверху). Провода на моторы переплетаю косой и медным скотчем обматываю, тоже на землю посажу

Мишенька_78

Там экран для gps от регулятора мотора и скотч тканевый от короткого. COMPASS_CAL_FIT по умолчанию 8, поставив больше убавит влияния компаса на полётный контроллер. Можно выставить цифровой протокол регуляторам моторов, улучшит висение в точке и поставить по роллу большее значение чтоб не сносило в стороны. Всё это делается из Mission Planner и сильно влияет на поведение коптера. Но экран и изменение отлично работают в версии 2.4, на них полётник не обрезан по мощности.

sersad
Мишенька_78:

Можно выставить цифровой протокол регуляторам моторов, улучшит висение в точке и поставить по роллу большее значение чтоб не сносило в стороны.

А про это есть какая то инструкция?

Компас перенесу в крышку и закрою дополнительно её медной фольгой, другой нет

Мишенька_78

Внося изменение в тайминги нужно быть особенно внимательным, внеся запитую не туда или убрав нолик получим бешённый не управляемый аппарат.
MOT_PWM_TYPE по умолчанию 0, меняем на 6 это позволит полётному контроллеру быстрее отдавать команды регуляторам моторов обрабатывая данные с гороскопа.
Медную фольгу нужно положить по всей внутренний поверхности защитив от короткого замыкания прозрачным или молярным скотчем, думаю всё должно получится.

Chekict

Решил продать свой ex4 pro и купить мавик мини. Продам всем комплектом два АКБ, зарядник, пульт, держалка телефона, запасные лопасти, сумка. Никаких ошибок не выдает, калибруеться с певого раза в воздухе не пляшет, доработан согласно всем рекомендациям выработанным на этом форуме. 12 000 р c учетом доставки .
Файлообменник сильно сжимает видео:

Sergey-I

Привет форумчане. Нужен совет. Приехал полетать. Включаю пульт потом дрон. Проходит тест камеры. Запускаю приложение. Картинка в приложении есть, камера управляется связь с пультом есть. Нажимаю авто взлет, движки не запускаются. Тут обращаю внимание что кнопка включения моргает синий-желтый. Полетал! Дома пробую еще раз тоже самое. В приложении вижу что спутников 0.

Мишенька_78

Было разок, последнее время херово собирают дроны и часто не застёгивают шлейфы и мажут по верх клеем из за этого не видно замки, клей убираю сразу. Не контакт Gps или компаса, снять крышку и проверить зажатие замков на шлейфах и до конца ли посажены в гнёзда модулей штекера Gps и компаса.

Sergey-I

[QUOTE=Мишенька 78;8123385]Было разок, последнее время херово собирают дроны и часто не застёгивают шлейфы и мажут по верх клеем из за этого не видно замки, клей убираю сразу. Не контакт Gps или компаса, снять крышку и проверить зажатие замков на шлейфах и до конца ли посажены в гнёзда модулей штекера Gps и компаса.[/
Добрый день Михаил. Проверил замки убрал клей, тоже самое. Отключаю компас при включении просто горит желтым, при отключении GPS моргает синий-желтый. Может приемник GPS?

Мишенька_78

Возможно, есть возможность подключить к Mission Planner для диагностики? Вечером разберу дрон как рас нужно один переделывать, сымитирую разные ситуации убирая блоки, сейчас точно сказать что с дроном не получится.

sersad

Закончил экранировку всего и вся
Провода на двигателя переплел косой, обмотал медью и посадил на землю.
Блок с преобразователями, там где стоит флешка за экранировал медью и на землю. Компас перенес на верх, поверх заводской фольги добавил меди.
WIFI за экранировал магнитным экраном, похожим на пермаллой (очень хорошо магнитится и паяется). Поверх закрыл медью, не забыв добавить термопрокладок.

Итог дрон взлетает хорошо, но один раз поймал унитазинг.
При взлете есть тонкость: на одном англоязычном видео автор говорил чтоб его не было достаточно после взлета крутануть дрон вокруг своей оси пару раз.

Как раз при унитазинге я не крутанулся, и сначала он очень неплохо висел а потом повело.

Ветер на улице был достаточно сильным.

При унитазинге посадил его достаточно аккуратно, ничего не повредил. Само видео падения

А это видео нормального полета и проверки автовозврата, отлетел на 250 метров и высоту 50 метров. Это видео было уже после унитазинга, но после взлета я сразу крутанул дрон во круг своей оси пару раз.

В целом летает даже в приличный ветер (3 м/с по прогнозу) неплохо, 2-4 м/с смотря как идти по ветру или нет.

PS Настройки по USB еще никакие не менял
PSPS Компас и гироскоп последний раз калибровал дома в метре от компа и стен

Мишенька_78

Ну собственно я писал про унитазинг и лишний экран. С новыми версиями экраны помогают хреново, приходится допиливать прошивку.

sersad
Мишенька_78:

и лишний экран.

Что за лишний экран?

ffhffh

Добрый день. Много раз находил видео о прошивке коптера, но вот самих фалов с прошивкой нигде ссылок не встретил. У меня стоковая прошивка 1.0.1, есть более новая для 1км версии? Приложение даже не пытается смотреть новые версии.
И сразу еще вопрос, кто-то пробовал ставить неродной модуль жпс с компасом?
И еще вопрос, получается жпс модуль только в режиме NMEA используется или всетаки UBLOX?