Eachine EX4 5G WIFI
В обще то не совсем хоть и при увеличении вольтажа уменьшается ток потребления в нашем полётнике много придётся поменять от поправок в прошивке особенно значение Pid для регуляторов моторов до лопастей и части электроники и даже это не поможет потому что он превратится в неуправляемый особенно на разворотах кирпич из за повышенного веса и слабых моторов. Проще снизить вес посадив на карбоновую не складную раму всю электронику с выносом на штангу компаса и Gps избавившись от тяжёлого экрана. Да и батарею тогда вешать можно любую подпаяв XT30.
Кто нибудь покупал на алике оригинальные АКБ под него? Они все дуються после пары зарядов?
1500 ма это вообще не о чем.
Я уже читал в этой теме что EX4 не работает и не загружается без подключенной камеры, сейчас есть два дрона, на обоих если отключить все кроме шлейфа камеры, дрон загружается и цепляется, если шлейф камеры отключить то все.
Вопрос отдельно камеру без подвеса где то реально купить?
начал процесс экранирования всех модулей медной фольгой с сажанием её на землю
Вопрос чем лучше wifi закрыть, магнитным или не магнитным экраном?
Для экрана компаса нужен никель медный скотч слоя два, особенно критично по краям в 3-5 см от компаса ближе к лучам. Wifi для версии 2.4 металлом, версия 2.5 не чем иначе будет унитазинг, в прошивке выставить COMPASS_CAL_FIT – 16 в тяжёлых случаях – 32 только для версий 2.5 на 1 или 3 км. Экран для остальных модуле избыточен и может привести к наводкам в случае плохого контакта с землёй.
в прошивке выставить COMPASS_CAL_FIT – 16
Это где и как? и что это дает?
УЗ модуль в любом случае будет с экраном, он запаян на землю. (производитель наверняка не зря там кусок алюминия кинул сверху). Провода на моторы переплетаю косой и медным скотчем обматываю, тоже на землю посажу
Там экран для gps от регулятора мотора и скотч тканевый от короткого. COMPASS_CAL_FIT по умолчанию 8, поставив больше убавит влияния компаса на полётный контроллер. Можно выставить цифровой протокол регуляторам моторов, улучшит висение в точке и поставить по роллу большее значение чтоб не сносило в стороны. Всё это делается из Mission Planner и сильно влияет на поведение коптера. Но экран и изменение отлично работают в версии 2.4, на них полётник не обрезан по мощности.
Можно выставить цифровой протокол регуляторам моторов, улучшит висение в точке и поставить по роллу большее значение чтоб не сносило в стороны.
А про это есть какая то инструкция?
Компас перенесу в крышку и закрою дополнительно её медной фольгой, другой нет
Внося изменение в тайминги нужно быть особенно внимательным, внеся запитую не туда или убрав нолик получим бешённый не управляемый аппарат.
MOT_PWM_TYPE по умолчанию 0, меняем на 6 это позволит полётному контроллеру быстрее отдавать команды регуляторам моторов обрабатывая данные с гороскопа.
Медную фольгу нужно положить по всей внутренний поверхности защитив от короткого замыкания прозрачным или молярным скотчем, думаю всё должно получится.
Вопрос отдельно камеру без подвеса где то реально купить?
Вот тут доступные запчасти можно глянуть:
aliexpress.ru/item/4000407979050.html?spm=a2g0o.de…
Решил продать свой ex4 pro и купить мавик мини. Продам всем комплектом два АКБ, зарядник, пульт, держалка телефона, запасные лопасти, сумка. Никаких ошибок не выдает, калибруеться с певого раза в воздухе не пляшет, доработан согласно всем рекомендациям выработанным на этом форуме. 12 000 р c учетом доставки .
Файлообменник сильно сжимает видео:
Привет форумчане. Нужен совет. Приехал полетать. Включаю пульт потом дрон. Проходит тест камеры. Запускаю приложение. Картинка в приложении есть, камера управляется связь с пультом есть. Нажимаю авто взлет, движки не запускаются. Тут обращаю внимание что кнопка включения моргает синий-желтый. Полетал! Дома пробую еще раз тоже самое. В приложении вижу что спутников 0.
Было разок, последнее время херово собирают дроны и часто не застёгивают шлейфы и мажут по верх клеем из за этого не видно замки, клей убираю сразу. Не контакт Gps или компаса, снять крышку и проверить зажатие замков на шлейфах и до конца ли посажены в гнёзда модулей штекера Gps и компаса.
[QUOTE=Мишенька 78;8123385]Было разок, последнее время херово собирают дроны и часто не застёгивают шлейфы и мажут по верх клеем из за этого не видно замки, клей убираю сразу. Не контакт Gps или компаса, снять крышку и проверить зажатие замков на шлейфах и до конца ли посажены в гнёзда модулей штекера Gps и компаса.[/
Добрый день Михаил. Проверил замки убрал клей, тоже самое. Отключаю компас при включении просто горит желтым, при отключении GPS моргает синий-желтый. Может приемник GPS?
Возможно, есть возможность подключить к Mission Planner для диагностики? Вечером разберу дрон как рас нужно один переделывать, сымитирую разные ситуации убирая блоки, сейчас точно сказать что с дроном не получится.
Закончил экранировку всего и вся
Провода на двигателя переплел косой, обмотал медью и посадил на землю.
Блок с преобразователями, там где стоит флешка за экранировал медью и на землю. Компас перенес на верх, поверх заводской фольги добавил меди.
WIFI за экранировал магнитным экраном, похожим на пермаллой (очень хорошо магнитится и паяется). Поверх закрыл медью, не забыв добавить термопрокладок.
Итог дрон взлетает хорошо, но один раз поймал унитазинг.
При взлете есть тонкость: на одном англоязычном видео автор говорил чтоб его не было достаточно после взлета крутануть дрон вокруг своей оси пару раз.
Как раз при унитазинге я не крутанулся, и сначала он очень неплохо висел а потом повело.
Ветер на улице был достаточно сильным.
При унитазинге посадил его достаточно аккуратно, ничего не повредил. Само видео падения
А это видео нормального полета и проверки автовозврата, отлетел на 250 метров и высоту 50 метров. Это видео было уже после унитазинга, но после взлета я сразу крутанул дрон во круг своей оси пару раз.
В целом летает даже в приличный ветер (3 м/с по прогнозу) неплохо, 2-4 м/с смотря как идти по ветру или нет.
PS Настройки по USB еще никакие не менял
PSPS Компас и гироскоп последний раз калибровал дома в метре от компа и стен
Ну собственно я писал про унитазинг и лишний экран. С новыми версиями экраны помогают хреново, приходится допиливать прошивку.
и лишний экран.
Что за лишний экран?
Добрый день. Много раз находил видео о прошивке коптера, но вот самих фалов с прошивкой нигде ссылок не встретил. У меня стоковая прошивка 1.0.1, есть более новая для 1км версии? Приложение даже не пытается смотреть новые версии.
И сразу еще вопрос, кто-то пробовал ставить неродной модуль жпс с компасом?
И еще вопрос, получается жпс модуль только в режиме NMEA используется или всетаки UBLOX?
Под моим видео есть ссылки, приложение не обновляет прошивку полётника только программатор и новая версия не совместима со старой в виду разных м.к. Модуль Gps ставили BN220 есть подробное описание на странице 10 внизу, компас менял на HMC5883L не подошёл но я не углублялся в настройки. NMEA или UBLOX нужно смотреть сам модуль через адаптер.
И сразу еще вопрос, кто-то пробовал ставить неродной модуль жпс с компасом?
Пробовал подключать bn880 вместо штатных GPS и компаса через самодельный переходник. Было это ещё до того, как разобрался с настройками GPS. Компас не увидел - не калибровался. Возможно нужно было покрутить какие-то настройки, если они вообще есть для компаса. Не стал дальше разбираться, потому что он слишком большой и толстый - в корпус не влазит. Только замерил осциллографом сигнал на пинах компаса - никакого общения в момент замеров не было. Но Ardupilot в самодельном коптере видит модуль нормально.
А bn220 вместо штатного прижился хорошо. Спутники в хорошую погоду находит раньше, чем подключается телефон. Единственное что пока не найдёт хотя-бы несколько спутников, в программе показывает n/a. Компас перенёс под штатный экран на верхней крышке, ровно приклеил к крышке герметиком, залепил изолентой и заклеил штатный экран. Кабель использовал удлинённый, который брал по ссылке в описании подключения bn220 на 10 странице. Для экрана модуля WiFi использовал экран высокочастотного модуля от старого спутникового приёмника - металл там довольно толстый, подпаял его с двух сторон к минусовым площадкам. Фото к сожалению не сделал, но если кому интересно - могу разобрать, сфотографировать. По настройкам менял только автоконфиг GPS (как в описании). Версия у меня на 3 км, прошивка, если не ошибаюсь, 1.8. Так получилось, что компас калибровал в помещении, а первый взлёт производил на природе, километров за 80 от места калибровки. В первые секунд 10 мне показалось, что начался унитаз, но потом всё стабилизировалось. При просмотре логов приложения обнаружил в это время несколько сообщений. Дословно не помню, но содержали фразу “YAW realligned”. Насколько понимаю, это сработала автоподстройка компаса.
За всё время налетал уже наверное часа 2 и только один раз вылезало желтое окошко о магнитных полях, при этом дрон начало немного уносить вправо. Но в это время летел среди людей и на расстоянии менее метра к коптеру находилось сразу несколько телефонов. Грешу на это, потому что как взлетел повыше - всё нормализовалось.
Компас не увидел - не калибровался. Возможно нужно было покрутить какие-то настройки, если они вообще есть для компаса.
Увы не увидит. Родной модуль компаса это 5983. Такой почти нигде в ЖПС не ставится из-за отсутствия поддержки для многих прошивок.
Ну а так с модулем ЖПС в целом понятно, сегодня пока разбирался в причине что поломки коптера понял что как такое настройки АрдуКоптера по ЖПС не применимы для данного коптера, они хоть и есть но такое ощущение что не используется. Т.е. модуль ЖПС сначала конфигурируется а коптер умеет только слушать и не более. Прошивка не может сама настроить модуль, хотя набор параметров из Ардукоптера подразумевает что такая возможность есть. Китайцы, что тут сказать.
После того как начал собирать все обратно почувствовал запас магического дыма. Ну и как следствие коптер перестал видеться телефоном-аппаратурой. По усб подключил и начал проверять. Пока пришел к выводу что проблема в модуле WiFi. Кто-то уже имел опыт по замене этого модуля? Такой как стоит сейчас в продаже единичных экземпляров не нашел. только вот такой нашел
aliexpress.ru/item/1005002963326740.html?spm=a2g0o…
По посадочному месту все соответствует и вроде похож на то что совместим. Плохо что ждать его долго. Может есть альтернативы? или друг как-то текущий модуль можно как-то запустить?
Брал специально для похода. А теперь получается что и не возьму его с собой
перевёл регуляторы моторов в D600
Михаил если не секрет, можно по подробнее как перевели?
Подключались к каждому регулятору?
Подключались к каждому регулятору?
Меняется только протокол Dshot через MissionPlaner. Регуляторы сами определяют протокол по которому с ним полетник общается
Меняется только протокол Dshot через MissionPlaner. Регуляторы сами определяют протокол по которому с ним полетник общается
Большое спасибо.
ЗЫ. С компасом вообще все ну очень интересно… Здесь стоит китайский MMC5983MA, он отличается по адресации от поделок хонивелла (HMC5883, HMC5983). Но, самое интересное, что если посмотреть в миссион планере HW ID то увидим, что DEV ID 405513 отностится к LSM9DS1 т.е. у нас стоит гира со встроенным сомпасом (www.st.com/resource/en/datasheet/lsm9ds1.pdf) но при этом он не используется… т.е. наше летадло имеет два компаса, использует один с айди другого… кароч чертовщина какая то… кто ни будь вскрывал крышку гиры чтоб реально посмотреть какая стоит?