FPV мелколеты на самодельных рамах (мини, микро и т.д.)
Новые моторы Sunnysky X2204S
Решил 18-е переделать. 150-160(полно снаряженный) граммовый аппарат с пропами 5х3 для него предельная разумная оптима в Х4. Хорошее занятие по вечерам у телека, что бы руки не скучали. Затея - с полным фаршем ГПС, линк-модем 900Мгц, телеметрия - выйти за двадцать минут при весе не более 155-160 грамм. Моторы будут жрать электричество немного больше чем вся начинка… Два моторка осилил. Магниты ушли на выброс. Намотка сербро на ХК г…о , с трудом урвал провод-канатик.Опять “за бугор” помогает. Потом в плане и перемотка брендовых . Жаль их ковырять, но ради интереса … просчет дает добро на затею. На них штурмовать 25-27 минутный барьер в том же конфиге. Может и получится:)
На пустом аппарате не интересно…разве только 3D лудить
ну судя по фото в размер и вес этого комплекта вы не уложились…
задача ставиласЪ сделать меньше и легче официальной без ухудшения параметров …
рабочий ток получился до 6 ампер … а дальше нужно думать что лучше , таскать более тяжелый контроллер который останется холодным или более легкий который будет перегонять кучу энергии в тепло и соответственно таскать более тяжелый аккум …
по размеру и весу можно посоревноваться на драйверах А3906 но … сижу думаю :
вопервых насколько это будет востребовано
вовторых делать с защитой по току или без (защита от перегрева в чипе есть)…
без защиты проще , но будут палить драйверы при КЗ (хотя и на официальных платах тоже защиты нет ) … с защитой придется макетировать проект , что для MLF корпусов несколько неудобно и нет гарантии что защита не будет мешать нормальной работе (там защита реализована так что при превышении тока у чипа включается внутренний шим который и ограничивает ток , соответственно куча народу будет пытаться использовать плату на пределе возможного и кричать что не работает )
Сань, а ты можешь свои мысли менее витеевато излагать? ну опять нихрена непонятно 😃
Дим, все просто. На большой частоте шим , наблюдается поверхностный эффект (насчет этого споры до сих пор идут, но этот эффект растет с частотой и он есть !!!). Посему увеличиваем площадь поверхности проводника - канатик из рех жил с серебрянным покрытием. Все три изолированные друг от друга. Получается площадь больше. Далее с 17,3 -17,6 (а то и больше, от сплава зависит) съезжаем до 16. Это об удельном сопротивлении. Следующий момент - разгружаем моторы. Их вес был 12 грамм, стал 8. Далее по кругу еще удалость скинуть дополнительно 17 грамм. Ну и так далее. Навигацию применяю 9 граммовую …
10 грамм для такого аппарат О что 100 грамм для аппарата в 1 кило. а у нас уже выигрыш более 20 грамм. 😉 Пропорции примерно такие. 😃
Если еще дальше, то уже и патч на передающие узлы. Антенны для мелкого рожают. Все же км он должен обеспечить и это минимум что от него хочу.
Ежеле за 20 минут полетное выйдет (не в висюке, а в горизонт.полете) , то цель достигнута. А иначе его затопчу мелкого😁
Все!! Надеюсь подкрепление расчетными формулами не нужно.😃
Облет конфига на мелковие , далее на 32 мозгах и перенос проработок на тяжелый аппарат.
так давайте определимся какой для вас размер мелкий?
300мм в диагонали это уже очень много. 250 мм как бы все еще просто и реально. Если меньше 200мм – то это уже очень тяжело сотворить в полном вооружении, это уже проблемно. Если меньше 150мм и твк же с полными наворотами и с временем полета хотя бы за 12-15 минут – то это мечта, живущая в фантазии. Это чисто в личном восприятии
рабочий ток получился до 6 ампер …
а это нужно для мелкого??? который весит почти как го про
Мелкому вообще не нужен БК подвес. Только ради фана и для того что бы было…Серва и все. Да и то как показала практика и она в 90 случаев не нужна. У мелкого задачи не снимать и это нужно учитывать и понимать, что бы потом грустно не было. Хотя у каждого свои задачи и свой подход
Начал заказывать детальки для мелколёта, блин, чего-то дорогова-то выходит ождаю что в итоге около 15 т.р. выйдет сетап, планировал не более 10 т.р… но уже поздно 😃
Пока думаю какие бы взять регуляторы.
Не могу найти передатчик видео мелки на 1.2 ghz в наличии…
Начал заказывать детальки для мелколёта, блин, чего-то дорогова-то выходит ождаю что в итоге около 15 т.р. в
Если гурманить, абгр Ы дить и желать получить хороший результат, то и этого мало будет.
Хорошие раки и вкусные по 5 руб, а те что и даром не нужны по 3 руб и меньше;) Так уж лучше вместо хороших по 5 , сожрать лопстера или лангуста в смачном соусе.
Подскажите, нет ли готовых решений маленького трикоптера на БК моторчиках с пропеллерами 3x2?
Чуток весового апгрейда на макетном варианте…похудели изрядно, при увеличении размера рамы. Теперь под эти доработанные моторы пропы на 6 дюймов однозначно. Регули внутрь, модем туда же (3DR 900мгц). Жду камеру на 1 грамм. На 5 многовато. ГПС -9 грамм+ видео около 4-6грамм. От рамы-раскладушки отказался.
На простом не первой свежести 2S 1000мач аппарат в легком вооружении и простой, недорогой комплектации уже вылетает спокойно за 28 минут. Но это еще не все фишки использованы…
Как бы должно уложится в конечную задумку
На фотках первый вариант-макет с полетом до 23 минут и второй вариант-макет с полетным до 28 минут на 2S 1000
Кому интересно, попалось на глаза микроГПС ultran.ru/…/cam-m8q-prodolzhenie-semeystva-moduley…
Кому интересно
уровень чувствительности уже практически выше порога естественного фона из космоса на тех же рабочих частотах. Но вес там явно изумительный
Но вес там явно изумительный
Это да, главное что антенна на борту, правда ещё стоит добавить ионистор, иначе долго придётся холодного старта ждать.
На сегодня последние разработки в холодную и за 20-30 секунд стартуют. Этот тоже не из тихоходного ряда. Производительность намного выросла. Это мы в хобби по старинке…, что нам сливают, то и ставим:) А надо бы взгляды поменять;)
На сегодня последние разработки в холодную и за 20-30 секунд стартуют.
Я не так компетентен в ГНСС, но мне кажется приемник должен кворум из спутников собрать (созвездие), а это, простите за каламбур, только от звезд зависит, мощь проца тут не поможет.
мощь проца тут не поможет.
Еще как поможет. Задача обычной триангуляции решается на сферическом геаклиде + куча мат.фильтрации, прогноза , исправления, анализа. Чем больше имеем точек относительно которых идет прасчет задачи , тем она сложнее и объемнее. Не даром ведь ГПС сажают на 32 битное ядро. 8-ми битное ядро там сильно тормозит
что нам сливают, то и ставим
угу процы на мозгах вообще прошлый век. Телефоны давно 4 ядра имеют. и не атмега какая нибудь.
И гиры с акселями одни и теже. хотя давно лучше есть.
Мне кажется сейчас реально уложить весь могз + навигация + телеметрия + GPS + приёмник + OSD + регули в 10 грамм.
И сразу не меньше двух ядер, с тактовой пока до 2Ггц +память огромная+ все шняги. С потребленим 0,05-0,1А. Вес всего 8-15 грамм. Но пока без регулей на борту. Регуль - вещь спецефичная под нужды (по мощностям). Их на общую мозговую плату ставить крайне не целесообразно
Переделанные моторы 1811 порадовали, явный прирост мощности. Не в пустую проведены вечера у телека. Меньшее количество энергии в тепло переводится. Стартуют вообще идеально, работают очень тихо и ровно. Правда, до этого в них еще и каламбур был с обмотками. Разнобой обмоток в один виток был практически у всех. Теперь и «биения» прекратились
осталось более детально с кв под проп разобраться (или проп под кв подобрать:)) и можно с мелким заканчивать