FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

maloii
CrazyCoder:

Это даже круче чем Boris B:

Блин, что у него в этот момент в голове происходит? Я предполагаю 2 варианта:

  1. Так я пролетаю тут потом там флит, в следующем маневре надо набрать ускарение 8m/sec что бы хватило по инерции пройти между этими ветками и просчитать ещё 10 маневров. Так не забываем что ветки тут, тут и тут. Как хорошо что я могу хранить карту поляны в 3D с детализацией каждой веточки в своей голове.
  2. Вот черт, что я творю, блин да он не слушается меня, мааааама, помогите, аааааа, фух приземлился. (Сидя дома за компом) Нифига себе я пилот, да я круче БорисаБ 😃.
golf3000
Sabotaghe74:

Сообщение от body
Пробные включения для проверки правильности монтажа показали - один мотор при подаче малого газа дергается несколько раз и только потом раскручивается.
Вот та же самая беда. Мучаемся

Повысьте старт моторов до 1100-1120 и будет Вам счастье (наверняка у Вас стоит 1060 или 1070)

arsyark

Вопрос по мелколету, летал на кофиге Rctimer 1806 2300kv + ESC afro 12A + cc3d
Упал.
Немного брызг попало (Регули залиты лаком нестрашно).
Завожу, и дым из движка.
Движок спалился в итоге.
Думал обмотка закоротила у движка.
Поставил новый движок, прошил на всяк случай blheli. Батарейку подключаю, дымок опять с движка подцепленного к этому ESC. Куда копать ? Регуль мертв ?

sanyok_amd

Скорее всего регуль виноват. Рекомендуют после прошивки регулятор включать через лампочку, если регуль неисправен/криво прошился, то лампа зажжется. Подробнее описано в темах про регули.

Z-Pilot
arsyark:

Регуль мертв

У меня тоже самое один в один. Регуль в утиль…

Denisger

Кто-нибудь подскажите, как настроить пиды, чтобы квадрик флипы побыстрей делал, а то оооооочень медленно и с большой потерей высоты делает. В поиске не нашел. Квадрик zmr250, конфигурация как у Юлиана, контроллер flip32, летаю на трех банках.

xander_kej

Что делаеть, если при полёте вперед коптер кренит вправо по ролу, приходится доруливать
Как с этим бороться?

ppzaec

Ставите значение Pitch & roll Rate побольше и готово ну для начала 0,4 попробуйте а там решите куда вам надо. И пробуйте над какой нить высокой травой, а то вдруг не успеете подсчитать количество оборотов

Serpent

Может палец на пульте уходит вправо? Попробуйте задать deadband (хотя оно зло, по сути своей).
Помогли бы логи, если есть (Таранис или на Naze32, встроенные).

TJohn7002
Denisger:

как настроить пиды, чтобы квадрик флипы побыстрей делал

я повесил RollRate коэфф на крутилку на аппе, и теперь могу менять скорость, с которой квадрик делае флипы… с мёртвой петли до флипа на месте.
p.s. а вообще, чтобы меньше проседать - можно немного поддать газу перед самим флипом - тогда проседание по высоте будет меньше - дело практики))

xander_kej
Serpent:

Может палец на пульте уходит вправо? Попробуйте задать deadband (хотя оно зло, по сути своей).
Помогли бы логи, если есть (Таранис или на Naze32, встроенные).

Приедет нормальная аппа таранька, там попробую, а то турнига может творить чудеса 😃

TJohn7002
xander_kej:

если при полёте вперед коптер кренит вправо по ролу

ИМХО - тут много проблем мб - начиная от случайного увода стика руками (можно проверить, увеличив deadband), до сбойного регуля на правой стороне (не даёт достаточно оборотов) - 2й случай можно попробовать компенсировать увеличением D составляющей по роллу… (поправьте, если не прав) - если виновато железо - это должно заставить коптер выпрямиться быстрее.
Еще можно проверить, что есть запас по thrust - кривая газа дб установлена до 90%, чтоыб был запас для работы автоматики.

Denisger
ppzaec:

Ставите значение Pitch & roll Rate побольше и готово ну для начала 0,4 попробуйте а там решите куда вам надо. И пробуйте над какой нить высокой травой, а то вдруг не успеете подсчитать количество оборотов

Спасибо, попробую

1orgar
TJohn7002:

до сбойного регуля на правой стороне (не даёт достаточно оборотов)

аксель и/или гиро скомпенсируют разницу в оборотах, если они сами конечно работают нормально.

TJohn7002:

компенсировать увеличением D составляющей по роллу

I

xander_kej

Кстати началось это после изменения кривой Thrust pid Scaling
Колбасило при спуске - сделал как на картинке - в итоге появился крен
Example 2

You’re getting oscillations on descent / low throttle, you need to RAISE the PID’s. Therefore, RAISE the left side.
Output example graph:

LEFT SIDE = low throttle / descent (raise scaling to reduce oscillation)
RIGHT SIDE = high throttle / FFF (lower scaling to reduce oscillation)

CrazyCoder
Viktor_Kraikov:

но на этом видео качество картинки впечатляет, очки так не могут

У меня такое подозрение, что на кадрах где показывают картинку со шлема изнутри, на самом деле проигрывается запись с HD камеры коптера, а не картинка с курсовой камеры. Они не могли одновременно летать и записывать картинку со шлема. А с DVR изображение было бы хуже и с помехами, здесь же абсолютно чистая картинка. Такая вот нечестная реклама.

5yoda5
CrazyCoder:

Они не могли одновременно летать и записывать картинку со шлема.

А что мешает использовать два одинаковых шлема? В одном летает пилот, с другого пишут картинку.

Хотя то, как показывали съемку со шлема, ощущение как будто снимали в темноте. Возможно и вправду, показывали запись.

Jade_Penetrate

Там точно проигрывается hd запись с пишущей камеры, даже с кучей программных фильтров “улучшайзеров” такую детализированную картинку без помех с обычного видеолинка не получить.

Неужели все на 5.8 только летают? Странно что вопрос 1.2 антенн на минаках неактуален.

тигромух
xander_kej:

Что делаеть, если при полёте вперед коптер кренит вправо по ролу, приходится доруливать

Попробуйте покрутите фильтр на аксель.

golf3000:

Повысьте старт моторов до 1100-1120 и будет Вам счастье (наверняка у Вас стоит 1060 или 1070)

Не будет счастья. Если мотор не захотел заводиться, ему хоть максимум дай, будет дергаться.
Это что-то в настройках, либо регули такие.
Мой перешитый EMAX вообще через раз заводится. Приходится питание несколько раз дергать.