FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Помогите нубу разобраться. Собрал свой первый квадрик на раме fpv 250 с HK. Движки rcx 1804 cw и ccw. В полете растерял три гайки и один проп отстрелило. Ставил на моторы 1 и 3 (вращаются по часовой) гайки с левой резьбой (закручиваются против часовой), на моторы 2 и 4 соответственно наоборот (как нагуглилось). Поставил неправильно? И надо ли наносить локтайт на валы моторов?
Чем эти гайки можно заменить, можно взять обычные? Какой размер резьбы?
Naze32 acro теперь и на хобике
hobbyking.com/…/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_Ab…
цена приятная, только какая версия я не в курсе.
Поставил неправильно?
Проверить очень просто - возьмите рукой проп и начните вращать мотор в реальном направлении, если гайка при этом откручиваться - значит неправильно.
Про локтайт и резьбу предлагаю самому догадаться.
Naze32 acro теперь и на хобике
Бляха, лучше бы мультиви портанули на СС3Д.
Бляха, лучше бы мультиви портанули на СС3Д.
Вроде бы Cleanflight (форк BaseFlight который порт MultiWii) ставится на cc3d: github.com/hydra/cleanflight . Сам не пробовал, читал в комментах на гудлакбае. Не знаю можно ли это сделать без ARM SWD программатора, т.к. бутлоадеры могут быть не совместимы.
Naze32 acro теперь и на хобике
hobbyking.com/…/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_Ab…
цена приятная, только какая версия я не в курсе.
Написано rev5 hardware
Посмотри на 1019 пост, тоже думаю, вариант по весу легкий , кто бы оттестировал , а то возьмешь и будет валяться без дела.
У этого продавана больше ничего не буду заказывать… Кинул меня неслабо… Сорри за офф.
Можно еще здесь посмотреть мелкий модулек
Интересный вариант.
и еще вопрос
квадрик уносит вправо те
я триммировал акселерометр запускаю взлетает более менее ровно и через пару секунд начинает уплывать вправо все сильнее и сильнее
попробовал оттремировать аксель подложив под правый борт край тапка(чтоб уж точно он неправильно отремировался и его валило влево)
итого я взлетаю квадр уносит влево(как и ожидалось) потом я его держу стиками чтоб не улетал висим пару секунд и его опять нучинает уносить вправо если я отпущю стики(хотя должно уносить влево)
вывод что аксель начинает потихоньку уплывать но что и где и как это исправить?
мозг фулл назе32
сейчас сбросил все настройки на дефолтные заново все перенастроил, пиды стоковые оставил, и все равно уносит его ток тепер иногда и назад стало уносить
самое интересное
если я триммирую аксель так чтоб он при взлете резко улетал вперед то потом держу квадрик на месте и через пару секунд квадр начинает плыть назад да я еще и подруливаю вперед чтоб он на месте висел
что еще может быть?(а и я заново все регули забиндил)
Ну так коптер и будет туда сюда носить-воздушная среда совсем не земля.Чтоб висел на месте-стаьте назу в гпс и будет сам приземляться в точку возврата с точностью до 1 м.
После полётных испытаний на вот этой раме (goodluckbuy.com/4-axis-290mm-carbon-fiber-quadcopt…) могу сказать что 2 мм лучи это очень мало, гнутся без особых усилий так ещё и из за этого были жуткие вибрации, которые передавались мозгам, коптер постоянно носило по сторонам, аксель плыл, даже сломал фильтр низких частот для видеопередатчика. Хотел собрать ZMR250 но т.к. мне не нравится его центральная часть то сделал как сказал “Shuricus” а именно лучи от змр прикрутил к этой раме и действительно получилось идеально. Теперь коптер очень стабилен, с виду похож на блекаут и без проблем должны влезть шестые пропы.
P.S один карбоновый проп уже сломал, теперь жду пластик
если я триммирую аксель так чтоб он при взлете резко улетал вперед то потом держу квадрик на месте и через пару секунд квадр начинает плыть назад да я еще и подруливаю вперед чтоб он на месте висел
Было абсолютно тоже самое, постоянно тянуло назад и ещё немного в сторону, как оказалось это из-за вибраций
Бляха, лучше бы мультиви портанули на СС3Д.
А в чем смысл сего действия, разве мега на 16МГц не справляется со своей задачей? Просто интересно что это даст, из прочитанных ранее обсуждений я понял что смысла портировать медленные алгоритмы на быстрый камень нет т.к. работать будет все так же медленно.
Извините за офф.
Ну чем иметь две платы, можно было бы обойтись одной.
а именно лучи от змр прикрутил к этой раме
Отверстия пришлось досверлить?
Отверстия пришлось досверлить?
Ага, не совсем они совпадают
Ну так коптер и будет туда сюда носить-воздушная среда совсем не земля.Чтоб висел на месте-стаьте назу в гпс и будет сам приземляться в точку возврата с точностью до 1 м.
я понимаю что весеть он не будет на месте но чтоб его уносило так что прям глазом видно как квадрик наклонен сильно или это норма?
вот что происходит с мозгом если дать газу
а вот что с мозгом после перепрошивки
если быстро его вертеть либо просто отпустить то все настройки улетают(или это у всех так,может кто проверить свои мозги?)
Naze32 acro теперь и на хобике
А это какая то не полная версия?
Судя по картинкам не все чипы распаяны.
Это Acro - версия без бародатчика. Но он и не нужен на аппаратах этого класса ИМХО.
Аа а я то думал почему некоторые naze 32 называются acro, теперь ясно, буду знать.
Проблема, мотор -RCTimer 1806-2300KV греется буквально за пол минуты висения и перестает работать, есть варианты его восстановления или выкинуть???
У меня такое было когда шурупы для крепления моторов задевали обмотку, проверьте
Точняк, так и было, исправил. Спасибо.
Камрадс, есть файлы под резку рамы? порезать хочу с текстолита.