Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Парни, подскажите:
В который раз натыкаюсь в закромах на эту плату - она еще актуальна или проще ее подарить пионерам? Какую прошивку на нее можно залить?
Так это не назе 32,это FF,у меня такая же валяется,думал на сервоподвес поставить,не смог наладить шаг обратной связи.ГУИ гуано,летала плохо,так и не смог настроить толком.Лучше отдать пионерам 😃
а я так понял, что на плату встает софт назе…
то, что FF гуи и остальное гуано я и сам знаю
не - летать будет, датчики поддерживаются, т.к. NAZE32 первой версии, как не парадоксально клон её родимой )))
На полную назе32 получилось все таки сделать чтоб жпс работал?
Если да то можно какую нить инструкции тк уже весь день ищю и пробую все варианты и нечего не работает
Вроде подключил
Буду тестить
и еще вопрос
квадрик уносит вправо те
я триммировал акселерометр запускаю взлетает более менее ровно и через пару секунд начинает уплывать вправо все сильнее и сильнее
попробовал оттремировать аксель подложив под правый борт край тапка(чтоб уж точно он неправильно отремировался и его валило влево)
итого я взлетаю квадр уносит влево(как и ожидалось) потом я его держу стиками чтоб не улетал висим пару секунд и его опять нучинает уносить вправо если я отпущю стики(хотя должно уносить влево)
вывод что аксель начинает потихоньку уплывать но что и где и как это исправить?
мозг фулл назе32
Мозг вряд ли. Поставьте его на стол, подключите гуи. Уплывает горизонт? Нет. Значит дело не в контроллере.
Мозг вряд ли. Поставьте его на стол, подключите гуи. Уплывает горизонт? Нет. Значит дело не в контроллере.
Ну так на столе не уплывает а когда летит то конкретно уплывает(пробовал разные винты и убитые и новые одинаково)
Уже был мозг 32 акро и опенпилот они без проблем настроили а с этим чет не получаеться
А может это магнитометр плохо откалебровался? Или он на это не влияет?
и еще вопрос
квадрик уносит вправо те
я триммировал акселерометр запускаю взлетает более менее ровно и через пару секунд начинает уплывать вправо все сильнее и сильнее
попробовал оттремировать аксель подложив под правый борт край тапка(чтоб уж точно он неправильно отремировался и его валило влево)
итого я взлетаю квадр уносит влево(как и ожидалось) потом я его держу стиками чтоб не улетал висим пару секунд и его опять нучинает уносить вправо если я отпущю стики(хотя должно уносить влево)
вывод что аксель начинает потихоньку уплывать но что и где и как это исправить?
мозг фулл назе32
сейчас сбросил все настройки на дефолтные заново все перенастроил, пиды стоковые оставил, и все равно уносит его ток тепер иногда и назад стало уносить
самое интересное
если я триммирую аксель так чтоб он при взлете резко улетал вперед то потом держу квадрик на месте и через пару секунд квадр начинает плыть назад да я еще и подруливаю вперед чтоб он на месте висел
что еще может быть?(а и я заново все регули забиндил)
Судя по видео, есть подозрения, что у вас активирован магнетометр, у которого сносить башню от влияния магнитных полей при подаче газа.
а какой командой в гуи отрубить магнитометр?
а какой командой в гуи отрубить магнитометр?
Это не в гуи а галочка в “Auxiliary Configuration”. По умолчанию она обычно не активна хотя.
Это не в гуи а галочка в “Auxiliary Configuration”. По умолчанию она обычно не активна хотя.
там у меня только стабилизация и горизонт включено
или где еще что то искать?
там у меня только стабилизация и горизонт включено
или где еще что то искать?
Поправлюсь немного, когда говорил Гуи имел ввиду CLI. Все магнетометрное включается и отключается только в Гуи. Сделай скрин настроек “Auxiliary Configuration”
А вообще, если покупали недавно, то имеется большая вероятность что получили товар из бракованной партии. Знаю одного человека, который купил большую партию и из них работало наормально менее 50% плат.
коллеги, подскажите что за режим полета VARIO и за что отвечает команда CLI vario?
искал нигде не нашел
подарили афрофлайт32. прошил baseflight. без компаса и ГПС висит как прибитая с ПИДами “из коробки”. слегка в шоке =)
с компсом - плавает и дрейфует, надо калибровать.
Поправлюсь немного, когда говорил Гуи имел ввиду CLI. Все магнетометрное включается и отключается только в Гуи. Сделай скрин настроек “Auxiliary Configuration”
А вообще, если покупали недавно, то имеется большая вероятность что получили товар из бракованной партии. Знаю одного человека, который купил большую партию и из них работало наормально менее 50% плат.
коллеги, подскажите что за режим полета VARIO и за что отвечает команда CLI vario?
искал нигде не нашел
если я правильно понял из всех ин яз видео то этот режим удержания высоты по барометру когда стик в 50% газа и если давать больше меньше то будет изменять высоту
коллеги, для медленного ФПВ какая из прошивок более предпочтительна на данной плате?
Коллеги, если квадрик инерционный слишком в horizon mode, то есть постоянно приходится его гонять туда сюда - тянет вправо, даю в лево, слишком тянет влево приходится давать в право что бы выровнять, какие пиды и куда крутить? Повышать? Или расходы уменьшать? Я что то подзабыл
сам себе попробую ответить, если что подправьте
multicopterwiki.ru/…/Теория_настройки_ПИД_(PID))
I можно увеличить, D увеличить (на самом деле меньшее значение так как D отрицательное)