FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
на сколько я понял это не лечится. Попадаешь в зону собственной турбуленции от винтов, там будет трясти в любом случае с любыми пидами. Занижением пидов можно лишь частично улучшить ситуацию. Надо учиться так летать чтобы в эти зоны не попадать.
Очень сильно зависит от конкретного конфига коптера. У меня тоже на одном такое проявляется и победить очень сложно, на другом почти незаметно.
Еще зависит от PID контроллера, советую попробовать Cleanflight 1.10 бету с фильтрами от Бориса и PIDC2: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 .
Подскажите, это V диполь на 1,2 сзади?
Нет, это усы приемника, у меня стоит обычная антенна-диполь на 1,2 (lawmate).
Тут наш новоявленный чемпион Чед Новак разразился видосом про свои сетапы и среди прочего упомянул, что мозги на STM32F1 он больше не признает. Только F3, только хардкор.
Он там правильно говорит что и 2000kv-6045 и 2300kv-5045 сетапы имеют право на жизнь и чтот он выбирает нужный в зависимости от обстановки. Для акро и фристайла ему больше нравится 5045, а для гонки с большим количеством поворотов он использует сетап с 6045.
а для гонки с большим количеством поворотов он использует сетап с 6045.
Я возможно глупость скажу, но мне казалось чем меньше размер пропа, тем коптер становится более юрким и для поворотов 5-ка мне казалось получше будет.
Я возможно глупость скажу, но мне казалось чем меньше размер пропа, тем коптер становится более юрким и для поворотов 5-ка мне казалось получше будет.
пожалуйста продолжайте!!! до сих пор мучаюс с выбором 5 или 6!??
Я тоже хочу попробовать. Кто-то покупал Dodo? Стоит ли экономить $15 или все-таки взять оригинальный SPRF3?
Прошивка одинаковая в них ставится, а в 1.10 от Бориса даже барометр на dodo работает. $15 не лишние, а летать они будут одинаково, да и встроенный BEC в dodo удобнее.
Ценник на SPRF3 Acro завышен, он должен быть дешевле dodo.
пожалуйста продолжайте!!! до сих пор мучаюс с выбором 5 или 6!??
А тут нечего мучатся, если у ваших моторов 2300KV - смело берите 5040, если вы еще к томуже и новичек берите 5030 пропы, причем сразу много.
тем коптер становится более юрким и для поворотов 5-ка мне казалось получше будет.
Чемпиону nationals показалось по-другому =) Но каждый сам выбирает что ему больше нравится, а попробовать надо обязательно и то и другое.
А тут нечего мучатся, если у ваших моторов 2300KV - смело берите 5040, если вы еще к томуже и новичек берите 5030 пропы, причем сразу много.
летаю давно ,но на большом
мучаюсь в выборе 2300 5 проп или 1900 6 проп, пока мучаюсь доллар все толще падла!!!
а оба варианта ну никак не по-карману (тогда и думать не чего было -б)
смотрю в ю- тюбе как ребята летают ра данных конфигах, ну никак не могу уловить разницу визуально между 5 и 6
а оба варианта ну никак не по-карману (тогда и думать не чего было -б)
смотрю в ю- тюбе как ребята летают ра данных конфигах, ну никак не могу уловить разницу визуально между 5 и 6
С 6" более эффективный сетап, батарейки хватит на дольше.
спасибо Сергей !!! вот только Вы Человек!!!)))) (шучу все Человеки!!!))))
то-есть, Вы сами не можете сказать, какой сетап Вам больше нравиться т.е. размер не имет значения)))
то-есть, Вы сами не можете сказать, какой сетап Вам больше нравиться т.е. размер не имет значения)))
Мне и тот и другой нравится. Когда-то хочется покурсировать быстро и плавно, когда-то хочется резко в акро полетать, под настроение.
Чемпиону nationals показалось по-другому =) Но каждый сам выбирает что ему больше нравится, а попробовать надо обязательно и то и другое.
Он там говорит, что сразу почувствовал разницу между S.BUS и PPM, а это, в общем-то, меньше 10мс, сотая доля секунды!
Так что, многие из его “лучше” либо маркетинг, либо простым смертным почувствовать не дано 😃
Но F3 я все-же возьму, хочу попробовать луптайм уменьшить…
Он там говорит, что сразу почувствовал разницу между S.BUS и PPM, а это, в общем-то, меньше 10мс, сотая доля секунды!
Cleanflight 1.9.0 по умолчанию берет 4 пакета от PPM приемника и усредняет, 1 пакет — 27мс, получается уже на 80мс больше лага в сравнении с serial приемником (а вовсе не 10мс), в 1.10 Борис сделал два пакета вместо четырех, что уже существенно уменьшило лаг.
Сейчас уже нет смысла брать D4R приемники, лучше покупать X4R-SB. Даже если S.BUS сразу не получится использовать, для них появилась прошивка с CPPM. Т.е. можно использовать в любом режиме. Кроме того, у X4R есть еще 3 PWM выхода, в которые можно подключить напрямую пищалку, управление светом или серву.
Но F3 я все-же возьму, хочу попробовать луптайм уменьшить…
Это можно и на naze32 попробовать, лупайм 800 работает если отключить акселерометр.
Сейчас уже нет смысла брать D4R приемники, лучше покупать X4R-SB
этот?
banggood.com/…/FrSky-X4RSB-316-Channel-Telemetry-R…
Были жалобы на дальность с ним. Или вылечили?
Это можно и на naze32 попробовать, лупайм 800 работает если отключить акселерометр
так в хелпе пишут что пид контроллер 2-Luxfloat практически не зависит от Looptime
Cleanflight 1.9.0 по умолчанию берет 4 пакета от PPM приемника и усредняет
Да ну, это же отключается одной командой. Думаешь, Чед про это не знал и сравнивал 80 и 10 мс? 😃
Это можно и на naze32 попробовать, лупайм 800 работает если отключить акселерометр.
А на F3 насколько можно уменьшить, если без акселя?
Были жалобы на дальность с ним. Или вылечили?
Пару жалоб видел, но это капля в море, не показатель. У большинства проблем нет.
так в хелпе пишут что пид контроллер 2-Luxfloat практически не зависит от Looptime
От луптайма не зависят рейты и пиды (раньше при изменении луптайма нужно было полностью перенастраивать). Чем меньше луптайм, тем чаще идет опрос гироскопа. С отключенным LPF фильтром в 1.10 прошивке на 8KHz вместо 1KHz. Говорят, это заметно улучшает поведение коптера.
А на F3 насколько можно уменьшить, если без акселя?
Не видел чтобы кто-то пробовал меньше 800 летать и отключать аксель, надо самому проверять.
Да ну, это же отключается одной командой. Думаешь, Чед про это не знал и сравнивал 80 и 10 мс?
Какой командой отключается?
Установил прошивку 1.10 , поставил пид контолер 2 , коптер очень вяло реагирует на стики , при полном отклонении еле наклоняется, что крутить не могу понять, на пид 1 все супер резкий как понос ) , подскажите что добавить чтоб он порезче стал на втором контролере ?
Какой командой отключается?
input_filtering_mode
Эта команда никак не влияет на лаг CPPM, через консоль нельзя уменьшить количество сэмплов, есть параметр в конфиге: github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/rx.c#L76 .
#define PPM_AND_PWM_SAMPLE_COUNT 4
Т.е. всегда берутся 4 пакета от ресивера.
Если сделать меньше, есть риск что придет кривой пакет и коптер задизармится в воздухе, для этого Борис сделал специальную проверку для арма/дизарма. Если интересно, вот патч.
Даже в этом патче используется 3 сэмпла, так что по сравнению с serial приемником лаг все равно больше на ~50мс.
мучаюсь в выборе 2300 5 проп или 1900 6 проп, пока мучаюсь доллар все толще падла!!!
Вопрос выбора пропов очень не простой. И не ограничивается только диаметром, шаг, форма и Ширина лопасти. Надо пробовать разные пропы с вашим сетапом и выбирать то, что по душе.
У меня например два коптера, первый почти стандартный ZMR с писалкой, второй на композитной раме от MicroPixel.
На первой мне нравятся пропы 6045, обрезанные до 5", на второй 6х3 HQProp, это лучшее, что может быть, по ощущениям.
Моторы на обоих разах одинаковые 2204 2300кВ.
Поэтому точного ответа, вам никто не даст, только ваш опыт и ваши руки.