FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

korvin8

как раз собирался заказать FrSky D4R-II, но после этих постов:
rcopen.com/forum/f136/topic362347/17959
rcopen.com/forum/f136/topic362347/17974

Сейчас уже нет смысла брать D4R приемники, лучше покупать X4R-SB.

решил брать FrSky X4R-SB
единственное что смущает: rcopen.com/blogs/207685/19999

FrSky X4RSB показал себя очень плохо дальность максимум 150-200 метров (причем не у меня одного) был заменен на FrSky D4R-II

что вы думаете по поводу проблем с дальностью у X4R-SB?

maloii
CrazyCoder:

лучше покупать X4R-SB

А S.BUS от этого приемника инвертировать надо?

lunohod
korvin8:

решил брать FrSky X4R-SB

А они где-нибудь ещё кроме банггуда бывают?

Strelec_RC

Прошу совета,

настроил PID (3) (P=3.4, I=55, D=30) - и вроде бы стало более-менее хорошо, никогда не пробовал летать на чем-то другом поэтому сложно сказать далеко ли эти настройки от “идеала” (FPVModel 2204 2300, 3S, Naze32+, Props 5030).
Вопросов еще много, но самый главный, который реально напрягает - при ACRO снижении квадр заваливается назад, видимо батарея (на втором этаже и смещена назад, т.к. нет возможности ее в середину запихнуть) перевешивает. При полете это не чувствуется (скажет так, почти не чувствуется), а при снижении, когда двигатели почти на минимуме квадр не ловит этот момент, ловлю вручную - но это не очень хорошо по ряду причин…

Посоветуете чего-либо для решения данной проблемы? При настройках “Горизонт” (стабилизация) такого не наблюдается…

PS. Словил чудесную штуку - во время полета по неизвестным мне причинам отказал видеопередатчик - попытался по памяти удержать высоту и сместиться в сторону (в надежде, что это “тень”) - но видео не восстановилось и в результате квадр (как оказалось по видео записи) ушел вбок и со всей ярости (скорость приятная была) вошел в утромбованную землю… Я уж думал все, привет всему… А вот оказалось рама с myrcmart весьма так неплоха - обошлось без “переломов”.
Но даже липучка на аккумуляторе и раме, и липучка вдоль аккумулятора не справились - аккум все-таки вышиб видеорегистратор с рамы, порвав 3 стяжки. Ну и отдам должное - Runcam HD - несмотря на то, что его так хорошо пнули, улетев на асфальт, попав под колеса тележки - выжил.

Hopper

Подскажите, какие сейчас основные тенденции на квадрах 250 класса?
Чего ставят в плане моторов и регулей?
Ставят ли выкосы под моторы, пан-тилт на камеру?

С прошлого года лежит ZMR250, моторы 1806, пропы 6х2, в этом году летал только на большом, а сейчас опять потянуло на быстрые полёты.
Хочу слегка проапгрейдится.

что вы думаете по поводу проблем с дальностью у X4R-SB?

У X4R дальность хорошая, точно не хуже D4R. Косяк может быть с телеметрией и расположением антенн.

lunohod:

А они где-нибудь ещё кроме банггуда бывают?

Много где.
Например: www.readymaderc.com/store/

CrazyCoder
sanyok_amd:

Если пошла речь о задержках, то спрошу о задержке при подключении поканально (pwm). Какая задержка будет у тех же d4r2 и x4rsb?

C PWM будет то же самое чо и с CPPM.

korvin8:

что вы думаете по поводу проблем с дальностью у X4R-SB?

Статистика пока не показательная, плохих отзывов мало. Возможно, брак какой-то партии.

lentyay

Подскажите как разумнее всего организовать питание. Есть такая PDB, надо запитать контроллер (CC3D), видео-передатчик (7.4-16V), камеру (12V) и подсветку (12V). Что напрямую с батареи (3S), а что через PDB? Надо ли убирать “плюсовой” контакт сигнального провода на регуляторах? Если да, то на скольки?

CrazyCoder
maloii:

А S.BUS от этого приемника инвертировать надо?

Там есть очень простой хак чтобы не инвертировать, всего один пин откусить и припаять проводок от пина к площадке рядом.

Jade_Penetrate:

В приемнике x4rsb вместо стандартных rx tx для телеметрии используется s-port, имеет ли он значительные отличия и сможет ли naze32 с cleannflight передавать на него телеметрию по протоколу frsky?

Cleanflight поддерживает SmartPort телеметрию: github.com/hydra/cleanflight/blob/…/Telemetry.md .

тигромух
CrazyCoder:

Эта команда никак не влияет на лаг CPPM, через консоль нельзя уменьшить количество сэмплов, есть параметр в конфиге: github.com/cleanflight/clean...in/rx/rx.c#L76 .

Немного покопался в коде. “Изобретение” растет из мультивия. В АПМ подобного не нашел, надо будет еще глянуть в Openpilot.
Если считать что задержка приема PPM ~22мс, то при изменении в канале, мозги осознают четверть этого изменения через 22мс, половину через 44, три четверти через 66 и наконец финальное значение будет получено только через 88мс. То есть все управление немного, как бы, сглаживается.
Имхо, это пипец. Я использую s.bus и даже не знал про такие приколы…
Интересно,сколько там еще таких “находок”.

CrazyCoder
Hopper:

Подскажите, какие сейчас основные тенденции на квадрах 250 класса?
Чего ставят в плане моторов и регулей?

Cobra 2204-2300kv/5045
Cobra 2204-1960kv/6045
(или более бюджетные аналоги).

Еще T-Motor 2205-2000kv из недорогих (брать осторожно, были отзывы о браке).

RCX 2205 для желающих проверить новые моторы на себе.

2206 (Cobra, RCX, T-Motor) на более тяжелые и мощные сетапы.

Hopper:

Чего ставят в плане моторов и регулей?

SN20A/BL20A самые ходовые. RG20A покруче. KISS для экстремалов.

Hopper:

Ставят ли выкосы под моторы, пан-тилт на камеру?

Тилт с сервой на камеру не ставят. С тилтом под моторы мнения расходятся. Кто-то ставит, кто-то не ставит и сильнее наклоняет камеру.

Serg_r34
lentyay:

Подскажите как разумнее всего организовать питание. Есть такая PDB, надо запитать контроллер (CC3D), видео-передатчик (7.4-16V), камеру (12V) и подсветку (12V). Что напрямую с батареи (3S), а что через PDB? Надо ли убирать “плюсовой” контакт сигнального провода на регуляторах? Если да, то на скольки?

У этой PDB по току много не навешаешь. Приемник+контроллер - на 5В бек. А вот на 12В встала только камера. Видео передатчик пришлось включать на прямую, благо он до 20В. В итоге все хорошо работает на 3S и 4S. Диоды пока не ставил, но думаю должны 4S выдержать.

lentyay

А с регулей все “плюсовые” контакты удалять?

feosky

Помогите советом. Naze32 не хочет прошиваться. Порт через Hercules открывается, а от бутлоадера никаких признаков жизни. Хотя в режим прошивки входит и с Hercules и замыкая контакты на плате. Это STM32 умерла или все же CP2102?

Serg_r34
lentyay:

А с регулей все “плюсовые” контакты удалять?

если от бека с PDB питать контроллер+приемник, то конечно
у меня регули без беков

SergRC
lentyay:

Надо запитать контроллер (CC3D), видео-передатчик (7.4-16V), камеру (12V) и подсветку (12V). Что напрямую с батареи (3S), а что через PDB

ОСД нет, которой тоже 5в надо и которая достаточно прожорлива?
Я бы рекомендовал вообще не использовать подобную PDB, шумная она и нет подстроичников. Намучился в свое время, потребителей на 0.35А, было достаточно чтобы напряжение проседало с 5 до 4.5в, если для всей электроники этого хватало то ОСД выключалась.
Камера и vtx какие, есть ли у vtx бэк на 5в для питания камеры?

mouserider

други, вопрос, купил на ХК сразу два бека на 5 вольт - они зараза огромные какие-то, никуда не лезут, есть что то покомпактней в виде отдельной платки ?

Bulldog
mouserider:

други, вопрос, купил на ХК сразу два бека на 5 вольт - они зараза огромные какие-то, никуда не лезут, есть что то покомпактней в виде отдельной платки ?

www.ebay.com/sch/sis.html?_nkw=Mini 3A DC-DC Conve…