FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
лучше покупать X4R-SB
А S.BUS от этого приемника инвертировать надо?
решил брать FrSky X4R-SB
А они где-нибудь ещё кроме банггуда бывают?
Прошу совета,
настроил PID (3) (P=3.4, I=55, D=30) - и вроде бы стало более-менее хорошо, никогда не пробовал летать на чем-то другом поэтому сложно сказать далеко ли эти настройки от “идеала” (FPVModel 2204 2300, 3S, Naze32+, Props 5030).
Вопросов еще много, но самый главный, который реально напрягает - при ACRO снижении квадр заваливается назад, видимо батарея (на втором этаже и смещена назад, т.к. нет возможности ее в середину запихнуть) перевешивает. При полете это не чувствуется (скажет так, почти не чувствуется), а при снижении, когда двигатели почти на минимуме квадр не ловит этот момент, ловлю вручную - но это не очень хорошо по ряду причин…
Посоветуете чего-либо для решения данной проблемы? При настройках “Горизонт” (стабилизация) такого не наблюдается…
PS. Словил чудесную штуку - во время полета по неизвестным мне причинам отказал видеопередатчик - попытался по памяти удержать высоту и сместиться в сторону (в надежде, что это “тень”) - но видео не восстановилось и в результате квадр (как оказалось по видео записи) ушел вбок и со всей ярости (скорость приятная была) вошел в утромбованную землю… Я уж думал все, привет всему… А вот оказалось рама с myrcmart весьма так неплоха - обошлось без “переломов”.
Но даже липучка на аккумуляторе и раме, и липучка вдоль аккумулятора не справились - аккум все-таки вышиб видеорегистратор с рамы, порвав 3 стяжки. Ну и отдам должное - Runcam HD - несмотря на то, что его так хорошо пнули, улетев на асфальт, попав под колеса тележки - выжил.
Подскажите, какие сейчас основные тенденции на квадрах 250 класса?
Чего ставят в плане моторов и регулей?
Ставят ли выкосы под моторы, пан-тилт на камеру?
С прошлого года лежит ZMR250, моторы 1806, пропы 6х2, в этом году летал только на большом, а сейчас опять потянуло на быстрые полёты.
Хочу слегка проапгрейдится.
что вы думаете по поводу проблем с дальностью у X4R-SB?
У X4R дальность хорошая, точно не хуже D4R. Косяк может быть с телеметрией и расположением антенн.
А они где-нибудь ещё кроме банггуда бывают?
Много где.
Например: www.readymaderc.com/store/
Если пошла речь о задержках, то спрошу о задержке при подключении поканально (pwm). Какая задержка будет у тех же d4r2 и x4rsb?
C PWM будет то же самое чо и с CPPM.
что вы думаете по поводу проблем с дальностью у X4R-SB?
Статистика пока не показательная, плохих отзывов мало. Возможно, брак какой-то партии.
Подскажите как разумнее всего организовать питание. Есть такая PDB, надо запитать контроллер (CC3D), видео-передатчик (7.4-16V), камеру (12V) и подсветку (12V). Что напрямую с батареи (3S), а что через PDB? Надо ли убирать “плюсовой” контакт сигнального провода на регуляторах? Если да, то на скольки?
А S.BUS от этого приемника инвертировать надо?
Там есть очень простой хак чтобы не инвертировать, всего один пин откусить и припаять проводок от пина к площадке рядом.
В приемнике x4rsb вместо стандартных rx tx для телеметрии используется s-port, имеет ли он значительные отличия и сможет ли naze32 с cleannflight передавать на него телеметрию по протоколу frsky?
Cleanflight поддерживает SmartPort телеметрию: github.com/hydra/cleanflight/blob/…/Telemetry.md .
Эта команда никак не влияет на лаг CPPM, через консоль нельзя уменьшить количество сэмплов, есть параметр в конфиге: github.com/cleanflight/clean...in/rx/rx.c#L76 .
Немного покопался в коде. “Изобретение” растет из мультивия. В АПМ подобного не нашел, надо будет еще глянуть в Openpilot.
Если считать что задержка приема PPM ~22мс, то при изменении в канале, мозги осознают четверть этого изменения через 22мс, половину через 44, три четверти через 66 и наконец финальное значение будет получено только через 88мс. То есть все управление немного, как бы, сглаживается.
Имхо, это пипец. Я использую s.bus и даже не знал про такие приколы…
Интересно,сколько там еще таких “находок”.
Подскажите, какие сейчас основные тенденции на квадрах 250 класса?
Чего ставят в плане моторов и регулей?
Cobra 2204-2300kv/5045
Cobra 2204-1960kv/6045
(или более бюджетные аналоги).
Еще T-Motor 2205-2000kv из недорогих (брать осторожно, были отзывы о браке).
RCX 2205 для желающих проверить новые моторы на себе.
2206 (Cobra, RCX, T-Motor) на более тяжелые и мощные сетапы.
Чего ставят в плане моторов и регулей?
SN20A/BL20A самые ходовые. RG20A покруче. KISS для экстремалов.
Ставят ли выкосы под моторы, пан-тилт на камеру?
Тилт с сервой на камеру не ставят. С тилтом под моторы мнения расходятся. Кто-то ставит, кто-то не ставит и сильнее наклоняет камеру.
Например: www.readymaderc.com/store/
Там дороже выходит, чем на банггуде. А на банггуде уже все раскупили… Впрочем, если кто-то будет к инвертеру подпаиваться, можно взять и x4r, там тоже есть sbus: boltrc.com/blog/x4r-sbus-mod-how-to/
Подскажите как разумнее всего организовать питание. Есть такая PDB, надо запитать контроллер (CC3D), видео-передатчик (7.4-16V), камеру (12V) и подсветку (12V). Что напрямую с батареи (3S), а что через PDB? Надо ли убирать “плюсовой” контакт сигнального провода на регуляторах? Если да, то на скольки?
У этой PDB по току много не навешаешь. Приемник+контроллер - на 5В бек. А вот на 12В встала только камера. Видео передатчик пришлось включать на прямую, благо он до 20В. В итоге все хорошо работает на 3S и 4S. Диоды пока не ставил, но думаю должны 4S выдержать.
А с регулей все “плюсовые” контакты удалять?
Помогите советом. Naze32 не хочет прошиваться. Порт через Hercules открывается, а от бутлоадера никаких признаков жизни. Хотя в режим прошивки входит и с Hercules и замыкая контакты на плате. Это STM32 умерла или все же CP2102?
А с регулей все “плюсовые” контакты удалять?
если от бека с PDB питать контроллер+приемник, то конечно
у меня регули без беков
Hercules
А что это?
Если все нормально Назе32 прошивается из клинфлая…
Вот это видео может поможет
Надо запитать контроллер (CC3D), видео-передатчик (7.4-16V), камеру (12V) и подсветку (12V). Что напрямую с батареи (3S), а что через PDB
ОСД нет, которой тоже 5в надо и которая достаточно прожорлива?
Я бы рекомендовал вообще не использовать подобную PDB, шумная она и нет подстроичников. Намучился в свое время, потребителей на 0.35А, было достаточно чтобы напряжение проседало с 5 до 4.5в, если для всей электроники этого хватало то ОСД выключалась.
Камера и vtx какие, есть ли у vtx бэк на 5в для питания камеры?
Да, про ОСД забыл. Она есть, хоббикинговская. Камера и видео-передатчик.
други, вопрос, купил на ХК сразу два бека на 5 вольт - они зараза огромные какие-то, никуда не лезут, есть что то покомпактней в виде отдельной платки ?
други, вопрос, купил на ХК сразу два бека на 5 вольт - они зараза огромные какие-то, никуда не лезут, есть что то покомпактней в виде отдельной платки ?
други, вопрос, купил на ХК сразу два бека на 5 вольт - они зараза огромные какие-то, никуда не лезут, есть что то покомпактней в виде отдельной платки ?
А что это?
Если все нормально Назе32 прошивается из клинфлая…
Все не нормально, по этому уже и дошел до геркулеса