FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
И опять про PID (3):
Если во время резких спусков и резких подъемов появляются мелкий дребезг в моторах (быстрые осциляции) - которые слышно/заметно по видеорегистратору на борту - это скорее всего избыток P составляющей ? или I/D тоже причем могут буть?
PS. Я ради интереса по методике догнал значения I до каких-то максимумов, но так и не начались медленные осциляции.
В новой ветке Cleanflight от Бориса с названием BetaFlight убрали параметр looptime, теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр):
Мне кажется, решение правильное, одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора.
Эх,мою коллекцию пополнил 6-ой сгоревший мотор sunnysky 2204…опять тупо в небе крякнулся,на болтах кз нет,а на обмотках кз…никому их не советую!!
Сейчас найду где и заказываю кобры…
Ну а я вот 5 кобр перемотал
никак не могу подружить Flip32 + d4r чтоб на таранисе видеть заряд аккума, находил англоязычные описания как это сделать, но так ничего и не получилось ((может кто нить пошагово расписать сей процесс?
А где вы их покупали? Чтоб не напоротся на них)
4 на банге,2 дронматерс
Эх,мою коллекцию пополнил 6-ой сгоревший мотор sunnysky 2204…опять тупо в небе крякнулся,на болтах кз нет,а на обмотках кз…никому их не советую!!
Сейчас найду где и заказываю кобры…
Причина не в моторах, а в чем-то другом. Возможно превышаете допустимую мощность на них, возможно что-то с регулями, пореждение после падений и т.д. Но чтобы мотор сам по себе сгорел, это один случай на 1000, а может и того меньше.
Пользуюсь данными моторами уже год, ни одного отказа, даже колоколы раскалывал и сминал в узел, летают по сей день. Альтернативы за такую цену им пока нет.
В новой ветке Cleanflight от Бориса с названием BetaFlight убрали параметр looptime
Получается он привязан к тригеру коим является гиро, так ? loop начинает стартовать после отработки гироскопа и не привязан больше к жесткому значению ? То бишь саморегулируется…
И я менял мятые колокола и гнутые валы и как летали моторы мне нравилось…не все 6 из них сгорели сами по себе…сами по себе в полете по прямой на полном газу ивдруг кувырок и все,минус мотор,сгорели 3 штуки,меняю,потом месяц норм летаю,а потом вдруг опять кувырок и минус мотор и это на разных регулях,мозгах,пдб и акках.Возможно я такой визунчик…мне вообще сейчас “прет”
Получается он привязан к тригеру коим является гиро, так ? loop начинает стартовать после отработки гироскопа и не привязан больше к жесткому значению ? То бишь саморегулируется…
Да, цикл стартует по прерыванию от гироскопа, когда есть новые данные.
Сегодня летал в акро+ с нанотеками 1500 3s 35-70c и ACE 1800 20c 3s и вот что я заметил. (1806+5040) Хоть нанотеки и легче почти на 30 грамм, мой кирпич с мобиусом они еле тянут, газ почти 80% висения, в акро после пируетов еле вытягивает, чтоб не жахнуться пузом. Эйсы же, хоть и тяжелее физически, кирпич даже в акро тягают более уверенно и газ висения меньше
А у меня другой опыт. Cетап пока 1806 + 5030 + sn20A в BLHeli, батареи все 3S 1800. Так вот:
Nanotech 65-130 как раз тянет прекрасно, коптер отзывчивай и летает отлично для 3S;
Zippy Compact 35C - едва вообще летают, просто слоупок какой-то получается;
Zippy 40C летают не хуже нанотека, если сильно не газовать. То есть они отдают тока ровно столько, чтобы висеть и просто ускоряться. А вот на маневры интенсивные уже не хватает.
Вряд-ли открыл америку, но может кому-то пригодиться.
Все полеты были в rate.
Подскажите пожалуйста.
Есть Afro ESC 12A 2-4s
Покупались в пролом году.
Сейчас есть в продаже Afro V3 с поддержкой OneShot125. И соответственно прошивка для них.Эти V3, чем-нибудь по железу отличаются?
т.е. если я прошью свои старые регули новой прошивкой, пойдёт ли из них дымок?
У мен прошитые BLHeli 13.2 Афро, купленные в прошлом году. Проблем нет.
Шьются без проблем. Торможение работает.
Нет, OSD работает через MSP данные.
вот где собака порылась))
но у меня получается если включаю MSP, то USB отрубается, и заставить работоать USB можно только отключив OSD
но у меня получается если включаю MSP, то USB отрубается, и заставить работоать USB можно только отключив OSD
Попробуйте OSD на другой UART повесить - а на первый повесить телеметрию, как у Сергея.
py Compact 35C - едва вообще летают, просто слоупок какой-то получается; Zippy 40C летают не хуже нанотека, если сильно не газовать. То есть они отдают тока ровно столько, чтобы висеть и просто ускоряться. А вот на маневры интенсивные уже не хватает.
У меня на старых изношенных зиппи, квадр пища о низком заряде акка квадр делает любые маневры и носится как умалишенный, правда GoPro я к тому времени уже снял с коптера)
Zippy Compact 35C - едва вообще летают, просто слоупок какой-то получается;
+1
у меня ещё и видеолинк с ними портится
Я на зиппи полетал в 35 градусов жары и они вздулись. Может это причина деградации?
Попробуйте OSD на другой UART повесить - а на первый повесить телеметрию, как у Сергея.
дык я ее и повесил на софтсериал2
да и телеметрия мне не нужна, т.к. аппа футаба
Потихоньку начинает вырисовываться вики-FAQ по миникам. Есть каталог комплектующих с поиском по магазинам.
Спасибо всем в этой теме!Приглашаю присоединиться желающих поделиться опытом. Правка страницы свободная.
Также полезны будут просто любые идеи и замечания.
Если можно выложите ссылки инструкции к полетным контроллерам , а то я на Флир32 найти ни как не могу
Товарищи здравствуйте.Хочу спросить, а кто и как крепит ФатШарковскую камеру на минике??
Я на зиппи полетал в 35 градусов жары и они вздулись. Может это причина деградации?
А у меня без всякой жары подвздутый… В жару и не летал (у нас жары-то не было тут, все лето в Европе застряло ))))) Думаю, просто зиппи не в силах такие токи отдавать, для наших целей они буэээ…
Мне Генсы Тату пришли на 4S, соберу новый конфиг посерьезнее и испытаю их.
Думаю, просто зиппи не в силах такие токи отдавать, для наших целей они буэээ…
Отлетал уже больше 20 циклов, отлично тянет GoPro Hero3, после полета еле уловимо теплый. И таких 5шт, первым двум больше полу года. Характеристики почти не изменились.
Все свое видео выше я снимал на них.
Если вас и это не убеждает - покупайте свои дорогие генс тату и летайте на них.
Заряжаю всегда током 1A. IMHO это лучше всего для акков.
И опять про PID (3): Если во время резких спусков и резких подъемов появляются мелкий дребезг в моторах (быстрые осциляции) - которые слышно/заметно по видеорегистратору на борту - это скорее всего избыток P составляющей ? или I/D тоже причем могут буть? PS. Я ради интереса по методике догнал значения I до каких-то максимумов, но так и не начались медленные осциляции.
Присоединяюсь к вопросу!
а кто и как крепит ФатШарковскую камеру на минике??
На раме нейлоновый спейсер необходимой высоты под объектив (чтоб был не ниже цилиндра объектива), далее толстой стяжкой через раму и объектив
Держится отлично
Высотой спейсера можно регулировать угол наклона