FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Получается он привязан к тригеру коим является гиро, так ? loop начинает стартовать после отработки гироскопа и не привязан больше к жесткому значению ? То бишь саморегулируется…
Да, цикл стартует по прерыванию от гироскопа, когда есть новые данные.
Сегодня летал в акро+ с нанотеками 1500 3s 35-70c и ACE 1800 20c 3s и вот что я заметил. (1806+5040) Хоть нанотеки и легче почти на 30 грамм, мой кирпич с мобиусом они еле тянут, газ почти 80% висения, в акро после пируетов еле вытягивает, чтоб не жахнуться пузом. Эйсы же, хоть и тяжелее физически, кирпич даже в акро тягают более уверенно и газ висения меньше
А у меня другой опыт. Cетап пока 1806 + 5030 + sn20A в BLHeli, батареи все 3S 1800. Так вот:
Nanotech 65-130 как раз тянет прекрасно, коптер отзывчивай и летает отлично для 3S;
Zippy Compact 35C - едва вообще летают, просто слоупок какой-то получается;
Zippy 40C летают не хуже нанотека, если сильно не газовать. То есть они отдают тока ровно столько, чтобы висеть и просто ускоряться. А вот на маневры интенсивные уже не хватает.
Вряд-ли открыл америку, но может кому-то пригодиться.
Все полеты были в rate.
Подскажите пожалуйста.
Есть Afro ESC 12A 2-4s
Покупались в пролом году.
Сейчас есть в продаже Afro V3 с поддержкой OneShot125. И соответственно прошивка для них.Эти V3, чем-нибудь по железу отличаются?
т.е. если я прошью свои старые регули новой прошивкой, пойдёт ли из них дымок?
У мен прошитые BLHeli 13.2 Афро, купленные в прошлом году. Проблем нет.
Шьются без проблем. Торможение работает.
Нет, OSD работает через MSP данные.
вот где собака порылась))
но у меня получается если включаю MSP, то USB отрубается, и заставить работоать USB можно только отключив OSD
но у меня получается если включаю MSP, то USB отрубается, и заставить работоать USB можно только отключив OSD
Попробуйте OSD на другой UART повесить - а на первый повесить телеметрию, как у Сергея.
py Compact 35C - едва вообще летают, просто слоупок какой-то получается; Zippy 40C летают не хуже нанотека, если сильно не газовать. То есть они отдают тока ровно столько, чтобы висеть и просто ускоряться. А вот на маневры интенсивные уже не хватает.
У меня на старых изношенных зиппи, квадр пища о низком заряде акка квадр делает любые маневры и носится как умалишенный, правда GoPro я к тому времени уже снял с коптера)
Zippy Compact 35C - едва вообще летают, просто слоупок какой-то получается;
+1
у меня ещё и видеолинк с ними портится
Я на зиппи полетал в 35 градусов жары и они вздулись. Может это причина деградации?
Попробуйте OSD на другой UART повесить - а на первый повесить телеметрию, как у Сергея.
дык я ее и повесил на софтсериал2
да и телеметрия мне не нужна, т.к. аппа футаба
Потихоньку начинает вырисовываться вики-FAQ по миникам. Есть каталог комплектующих с поиском по магазинам.
Спасибо всем в этой теме!Приглашаю присоединиться желающих поделиться опытом. Правка страницы свободная.
Также полезны будут просто любые идеи и замечания.
Если можно выложите ссылки инструкции к полетным контроллерам , а то я на Флир32 найти ни как не могу
Товарищи здравствуйте.Хочу спросить, а кто и как крепит ФатШарковскую камеру на минике??
Я на зиппи полетал в 35 градусов жары и они вздулись. Может это причина деградации?
А у меня без всякой жары подвздутый… В жару и не летал (у нас жары-то не было тут, все лето в Европе застряло ))))) Думаю, просто зиппи не в силах такие токи отдавать, для наших целей они буэээ…
Мне Генсы Тату пришли на 4S, соберу новый конфиг посерьезнее и испытаю их.
Думаю, просто зиппи не в силах такие токи отдавать, для наших целей они буэээ…
Отлетал уже больше 20 циклов, отлично тянет GoPro Hero3, после полета еле уловимо теплый. И таких 5шт, первым двум больше полу года. Характеристики почти не изменились.
Все свое видео выше я снимал на них.
Если вас и это не убеждает - покупайте свои дорогие генс тату и летайте на них.
Заряжаю всегда током 1A. IMHO это лучше всего для акков.
И опять про PID (3): Если во время резких спусков и резких подъемов появляются мелкий дребезг в моторах (быстрые осциляции) - которые слышно/заметно по видеорегистратору на борту - это скорее всего избыток P составляющей ? или I/D тоже причем могут буть? PS. Я ради интереса по методике догнал значения I до каких-то максимумов, но так и не начались медленные осциляции.
Присоединяюсь к вопросу!
а кто и как крепит ФатШарковскую камеру на минике??
На раме нейлоновый спейсер необходимой высоты под объектив (чтоб был не ниже цилиндра объектива), далее толстой стяжкой через раму и объектив
Держится отлично
Высотой спейсера можно регулировать угол наклона
Эх,мою коллекцию пополнил 6-ой сгоревший мотор sunnysky 2204…опять тупо в небе крякнулся,на болтах кз нет,а на обмотках кз…никому их не советую!!
Вот мне тоже кажется, что дело не в моторах. У меня 2207, работают тьфу тьфу на все деньги!
Если вас и это не убеждает - покупайте свои дорогие генс тату и летайте на них
Михаил, я рад, что у вас другой опыт ))) Мне, видимо, совсем не повезло. В других применениях другие зиппи работают замечательно (Walkera x350 pro). Я ж не спорю, просто у меня другой опыт.
Генсы Тату пришли на 4S
Какие? 1300 или 1800? 45C?
Я хочу взять кобры 2204/2300, тату 1800 45С и летать на 5045bn. Но пока жалко списывать теперешние моторы и аккумуляторы, постараюсь этот сезон долетать на них.
а кто и как крепит ФатШарковскую камеру на минике
Если у вас в городе есть доступ к 3Д принтеру (сейчас такие конторки повсеместно стали появляться), то можно посмотреть на такое:
ZMR 250 Fatshark FPV camera mount:
ZMR250 FatShark 600TVL tilted mount:
ZMR-250 FatShark 600 TVL Mount:
ZMR 250 Fatshark 600tvl FPV cam mount with 15 degrees tilt:
Присоединяюсь к вопросу!
Судя по логике надо уменьшать P. При спуске коптер становится для стабилизации условно легче, потому затрачиваемые усилия на нее тоже должны снизиться на корректировку.
На раме
А что у вас за интересная конструкция из 2 колец и стяжек к нейлоновой стойке? - для чего и почему?
Неужели это блок для батареи?? - Если да - не боитесь за передатчик??
кто и как крепит ФатШарковскую камеру на минике??
Под объектив два куска вспенённого скотча, под камеру один и притянул стяжкой за объектив. Потом поставил рамку для крепления камеры, на неё положил объектив и опять притянул стяжкой. Получилось с наклоном.
Принтер есть в городе,но и руки на месте.Сперва было из оргстекла,а сейчас из дюральки сделал.Фото не очень качественное извините.😃