FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Нашел в структуре протокола DSM2/DSMX, как ни крути, данные обновляются каждые 22ms, т.е. 2 кадра данных передаются через 11 ms, первые 7 каналов (11ms), затем вторые 7 каналов (еще 11ms). Если есть только 7 каналов, тогда все равно передается только один кадр данных каждые 22 ms.
Кстати о птичках, телеметрия в обратную сторону передается между 2 кадрами, примерно через 4ms после кадра данных. Т.е. телеметрия и данные управления никак не пересекаются и строго синхронны.
Получается самый быстрый режим это DSMX 2048bit/11ms?
Не совсем так, это какая-то усеченная версия 11ms, только 3 канала обновляются через 11ms, остальные все равно обновляются каждые 22ms. Короче, у Spektrum нет настоящих 11ms.
Очередной клон QAV210, возможно, более удачный.
Ломается даже правильная рама
которая требует дополнительных издержек на декодирование в контроллере,
Издержек на декодирование там ровно никаких, дело лишь в фильтрации ппм по трем пачкам конкретно в клеанфлайте. Скомпильте себе прошивку без фильтрации, разницу с sbus вы уже не увидете.
Скомпильте себе прошивку без фильтрации, разницу с sbus вы уже не увидете.
Как-будто это элементарно для каждого и проходится в первом классе одновременно с таблицей умножения =)
Это только с blheli загрузчиком возможно? В dys вроде simonk.
DYS бывают с обоими прошивками
А как они внутри выглядят, если крышку снять?
Внутри клевер обычный. Просто закрыт крышкой
Кстати, очень рекомендую сделать предохранитель из лампочки, как CrazyCoder советовал. Меня уже раза три спасала.
Издержек на декодирование там ровно никаких, дело лишь в фильтрации ппм по трем пачкам конкретно в клеанфлайте. Скомпильте себе прошивку без фильтрации, разницу с sbus вы уже не увидете.
напишите как это сделать =)
а можно с помощью Afro ESC USB прошивать регули bl20a mini ? надо обновить прошивку до 14.1
Кстати, очень рекомендую сделать предохранитель из лампочки, как CrazyCoder советовал. Меня уже раза три спасала.
Издержек на декодирование там ровно никаких, дело лишь в фильтрации ппм по трем пачкам конкретно в клеанфлайте. Скомпильте себе прошивку без фильтрации, разницу с sbus вы уже не увидете.
А в OpenPilot на cc3d есть эта задержка на ppm/cppm?
И чем кстати отличается ppm от cppm?
Кстати, очень рекомендую сделать предохранитель из лампочки, как CrazyCoder советовал. Меня уже раза три спасала.
А в OpenPilot на cc3d есть эта задержка на ppm/cppm?
Как раз сегодня это обсуждали, Сергей рылся в коде опенпилота, говорит не нашел.
Ломается даже правильная рама
Не придумали люди еще не ломающихся рам.
кто-нибудь подрубал ts832 vtx на прямую к 4s?
мой передатчик сгорел, а летать охота, есть ts832 от 450-го, но нет бека на 12 вольт
пишут до 16в, выдержит? )
Выдержит
Внутри клевер обычный. Просто закрыт крышкой
Я в курсе, хотел сравнить с оригиналом.
предохранитель из лампочки
он для того чтобы проверить на кз?
или еще во время чего используется?
Народ! Вопрос такой. У меня дома есть примерно такой адаптер:
Я им прошивал mavlink OSD. Как я понимаю, я без проблем им прошью регули и ардуинка не нужна?
Вопрос экспериментаторам. Гоняю betaflight из последних на CC3D с Gtune. Этот Gtune вроде P настраивает, а вот за I и D чего-то не берется. Гонял кто-нибудь еще Gtune?
Вообще в оригинале самого первого источника говорится, что PID надо обнулить. При этом коптер будет более менее управляем во время настройки, а через некоторое время станет прям совсем хорошо. Но я начинал с ненулевых PID 4.0, 30 и 20. По Roll уже P=5.7, а I и D не изменились.
спасала от чего, поясните пожалуйста
Ок КЗ всевозможных, которые с большой вероятностью привели бы к выгоранию чего-нибудь. А так лампочка служит индикатором - начинает светиться, значит дело плохо. Я сделал переходник, на концах XT60, а посередине лампочка и выключатель.
Как я понимаю, я без проблем им прошью регули и ардуинка не нужна?
Если регули на силабс, и в них УЖЕ есть БЛХЕЛИ бутлоадер, то прошьете. Надо будет только допаять один диод и резистор.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"431fca353df955007778f4ae":{"_id":"431fca353df955007778f4ae","hid":9031,"name":"VladislavVY","nick":"VladislavVY","avatar_id":null,"css":""},"447472d43df955007778adf5":{"_id":"447472d43df955007778adf5","hid":14329,"name":"skydiver","nick":"skydiver","avatar_id":null,"css":""},"451a877a3df9550077788dfd":{"_id":"451a877a3df9550077788dfd","hid":17077,"name":"DuDlik","nick":"DuDlik","avatar_id":null,"css":""},"4dcf893d3df955007775289a":{"_id":"4dcf893d3df955007775289a","hid":88270,"name":"cnyx","nick":"cnyx","avatar_id":null,"css":""},"501d74a63df95500777415e0":{"_id":"501d74a63df95500777415e0","hid":123307,"name":"Сергей_Уж","nick":"Сергей_Уж","avatar_id":null,"css":""},"52d3bca73df955007772d8b9":{"_id":"52d3bca73df955007772d8b9","hid":193089,"name":"lentyay","nick":"lentyay","avatar_id":null,"css":""},"531409443df955007772ba12":{"_id":"531409443df955007772ba12","hid":196919,"name":"Жаворонков_Алексей","nick":"Жаворонков_Алексей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"5381ef253df9550077728c99":{"_id":"5381ef253df9550077728c99","hid":202191,"name":"CrazyCoder","nick":"CrazyCoder","avatar_id":null,"css":""},"53f6d8623df9550077726555":{"_id":"53f6d8623df9550077726555","hid":206550,"name":"craig_dt","nick":"craig_dt","avatar_id":null,"css":""},"549af06d3df9550077722642":{"_id":"549af06d3df9550077722642","hid":214307,"name":"Vlad512g","nick":"Vlad512g","avatar_id":null,"css":""},"54eb2c5b3df9550077720319":{"_id":"54eb2c5b3df9550077720319","hid":219066,"name":"lunohod","nick":"lunohod","avatar_id":null,"css":""},"54f552bc3df955007771fe62":{"_id":"54f552bc3df955007771fe62","hid":219551,"name":"maximd","nick":"maximd","avatar_id":null,"css":""},"550005aa3df955007771fa70":{"_id":"550005aa3df955007771fa70","hid":220001,"name":"mouserider","nick":"mouserider","avatar_id":null,"css":""},"551eccb13df955007771ecfb":{"_id":"551eccb13df955007771ecfb","hid":221367,"name":"wanted212","nick":"wanted212","avatar_id":null,"css":""},"556875d53df955007771ce55":{"_id":"556875d53df955007771ce55","hid":224546,"name":"crysis-ps","nick":"crysis-ps","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":262,"post_count":107619,"last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_topic":"562873563df9550077ed72c1","last_topic_hid":430799,"last_topic_title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"535b5ad13df95500770755c9","hid":362347,"title":"FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)","views_count":3890078,"last_post_counter":51223,"cache":{"post_count":50000,"first_post":"535b5ad13df95500770759e3","first_ts":"2014-04-26T07:05:53.000Z","first_user":"4ad8f0863df9550077768ed1","last_post":"6405b40dc68e4ffcbc183a99","last_post_hid":51223,"last_ts":"2023-03-06T09:36:13.605Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":50000,"per_page":25,"chunk_offset":21774},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
