FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

skydiver
VladislavVY:

которая требует дополнительных издержек на декодирование в контроллере,

Издержек на декодирование там ровно никаких, дело лишь в фильтрации ппм по трем пачкам конкретно в клеанфлайте. Скомпильте себе прошивку без фильтрации, разницу с sbus вы уже не увидете.

cnyx
skydiver:

Скомпильте себе прошивку без фильтрации, разницу с sbus вы уже не увидете.

Как-будто это элементарно для каждого и проходится в первом классе одновременно с таблицей умножения =)

DuDlik
lunohod:

Это только с blheli загрузчиком возможно? В dys вроде simonk.

DYS бывают с обоими прошивками

lunohod:

А как они внутри выглядят, если крышку снять?

Внутри клевер обычный. Просто закрыт крышкой

cnyx

Кстати, очень рекомендую сделать предохранитель из лампочки, как CrazyCoder советовал. Меня уже раза три спасала.

Vlad512g
skydiver:

Издержек на декодирование там ровно никаких, дело лишь в фильтрации ппм по трем пачкам конкретно в клеанфлайте. Скомпильте себе прошивку без фильтрации, разницу с sbus вы уже не увидете.

напишите как это сделать =)

mouserider

а можно с помощью Afro ESC USB прошивать регули bl20a mini ? надо обновить прошивку до 14.1

lentyay
cnyx:

Кстати, очень рекомендую сделать предохранитель из лампочки, как CrazyCoder советовал. Меня уже раза три спасала.

Да, я тоже делал. Выглядит примерно так

wanted212
skydiver:

Издержек на декодирование там ровно никаких, дело лишь в фильтрации ппм по трем пачкам конкретно в клеанфлайте. Скомпильте себе прошивку без фильтрации, разницу с sbus вы уже не увидете.

А в OpenPilot на cc3d есть эта задержка на ppm/cppm?
И чем кстати отличается ppm от cppm?

mouserider
cnyx:

Кстати, очень рекомендую сделать предохранитель из лампочки, как CrazyCoder советовал. Меня уже раза три спасала.

спасала от чего, поясните пожалуйста

skydiver
Vlad512g:

напишите как это сделать =)

Видимо меняем

#define PPM_AND_PWM_SAMPLE_COUNT 3

в github.com/borisbstyle/cleanflight/blob/…/rx.c
на единичку, тут надо что Сергей подтвердил, он с этим разбирался.

Как-будто это элементарно для каждого и проходится в первом классе одновременно с таблицей умножения =)

Я доучился до 11 класса, с 9 по 11 этому учили😁

Инструкция как скомпилировать тут:
github.com/cleanflight/…/Building in Windows.md

А в OpenPilot на cc3d есть эта задержка на ppm/cppm?

Как раз сегодня это обсуждали, Сергей рылся в коде опенпилота, говорит не нашел.

wanted212
Сергей_Уж:

Ломается даже правильная рама

Не придумали люди еще не ломающихся рам.

mouserider

кто-нибудь подрубал ts832 vtx на прямую к 4s?
мой передатчик сгорел, а летать охота, есть ts832 от 450-го, но нет бека на 12 вольт

пишут до 16в, выдержит? )

lunohod
DuDlik:

Внутри клевер обычный. Просто закрыт крышкой

Я в курсе, хотел сравнить с оригиналом.

crysis-ps
mouserider:

предохранитель из лампочки

он для того чтобы проверить на кз?
или еще во время чего используется?

craig_dt

Народ! Вопрос такой. У меня дома есть примерно такой адаптер:

Я им прошивал mavlink OSD. Как я понимаю, я без проблем им прошью регули и ардуинка не нужна?

cnyx

Вопрос экспериментаторам. Гоняю betaflight из последних на CC3D с Gtune. Этот Gtune вроде P настраивает, а вот за I и D чего-то не берется. Гонял кто-нибудь еще Gtune?
Вообще в оригинале самого первого источника говорится, что PID надо обнулить. При этом коптер будет более менее управляем во время настройки, а через некоторое время станет прям совсем хорошо. Но я начинал с ненулевых PID 4.0, 30 и 20. По Roll уже P=5.7, а I и D не изменились.

mouserider:

спасала от чего, поясните пожалуйста

Ок КЗ всевозможных, которые с большой вероятностью привели бы к выгоранию чего-нибудь. А так лампочка служит индикатором - начинает светиться, значит дело плохо. Я сделал переходник, на концах XT60, а посередине лампочка и выключатель.

skydiver
craig_dt:

Как я понимаю, я без проблем им прошью регули и ардуинка не нужна?

Если регули на силабс, и в них УЖЕ есть БЛХЕЛИ бутлоадер, то прошьете. Надо будет только допаять один диод и резистор.

craig_dt

Будут littlebee. В них всё ок.
А где можно почитать, что и куда паять?
А на ардуинку тоже надо будет паять?

skydiver
craig_dt:

А где можно почитать, что и куда паять?

вместе с blheli suite идет вагон разных pdf’ок, почитайте, там все есть.

Сергей_Уж
lunohod:

Я в курсе, хотел сравнить с оригиналом.

Неохота разбирать, провод внутри у оригинала плоский

crysis-ps:

он для того чтобы проверить на кз? или еще во время чего используется?

Вот Джошуа по совету Сергея сделал 😃 При КЗ лампочка начнет светится, зато все останется целым ( все руки не дойдут сделать… )