FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

wanted212
skydiver:

Издержек на декодирование там ровно никаких, дело лишь в фильтрации ппм по трем пачкам конкретно в клеанфлайте. Скомпильте себе прошивку без фильтрации, разницу с sbus вы уже не увидете.

А в OpenPilot на cc3d есть эта задержка на ppm/cppm?
И чем кстати отличается ppm от cppm?

mouserider
cnyx:

Кстати, очень рекомендую сделать предохранитель из лампочки, как CrazyCoder советовал. Меня уже раза три спасала.

спасала от чего, поясните пожалуйста

skydiver
Vlad512g:

напишите как это сделать =)

Видимо меняем

#define PPM_AND_PWM_SAMPLE_COUNT 3

в github.com/borisbstyle/cleanflight/blob/…/rx.c
на единичку, тут надо что Сергей подтвердил, он с этим разбирался.

Как-будто это элементарно для каждого и проходится в первом классе одновременно с таблицей умножения =)

Я доучился до 11 класса, с 9 по 11 этому учили😁

Инструкция как скомпилировать тут:
github.com/cleanflight/…/Building in Windows.md

А в OpenPilot на cc3d есть эта задержка на ppm/cppm?

Как раз сегодня это обсуждали, Сергей рылся в коде опенпилота, говорит не нашел.

wanted212
Сергей_Уж:

Ломается даже правильная рама

Не придумали люди еще не ломающихся рам.

mouserider

кто-нибудь подрубал ts832 vtx на прямую к 4s?
мой передатчик сгорел, а летать охота, есть ts832 от 450-го, но нет бека на 12 вольт

пишут до 16в, выдержит? )

lunohod
DuDlik:

Внутри клевер обычный. Просто закрыт крышкой

Я в курсе, хотел сравнить с оригиналом.

crysis-ps
mouserider:

предохранитель из лампочки

он для того чтобы проверить на кз?
или еще во время чего используется?

craig_dt

Народ! Вопрос такой. У меня дома есть примерно такой адаптер:

Я им прошивал mavlink OSD. Как я понимаю, я без проблем им прошью регули и ардуинка не нужна?

cnyx

Вопрос экспериментаторам. Гоняю betaflight из последних на CC3D с Gtune. Этот Gtune вроде P настраивает, а вот за I и D чего-то не берется. Гонял кто-нибудь еще Gtune?
Вообще в оригинале самого первого источника говорится, что PID надо обнулить. При этом коптер будет более менее управляем во время настройки, а через некоторое время станет прям совсем хорошо. Но я начинал с ненулевых PID 4.0, 30 и 20. По Roll уже P=5.7, а I и D не изменились.

mouserider:

спасала от чего, поясните пожалуйста

Ок КЗ всевозможных, которые с большой вероятностью привели бы к выгоранию чего-нибудь. А так лампочка служит индикатором - начинает светиться, значит дело плохо. Я сделал переходник, на концах XT60, а посередине лампочка и выключатель.

skydiver
craig_dt:

Как я понимаю, я без проблем им прошью регули и ардуинка не нужна?

Если регули на силабс, и в них УЖЕ есть БЛХЕЛИ бутлоадер, то прошьете. Надо будет только допаять один диод и резистор.

craig_dt

Будут littlebee. В них всё ок.
А где можно почитать, что и куда паять?
А на ардуинку тоже надо будет паять?

skydiver
craig_dt:

А где можно почитать, что и куда паять?

вместе с blheli suite идет вагон разных pdf’ок, почитайте, там все есть.

Сергей_Уж
lunohod:

Я в курсе, хотел сравнить с оригиналом.

Неохота разбирать, провод внутри у оригинала плоский

crysis-ps:

он для того чтобы проверить на кз? или еще во время чего используется?

Вот Джошуа по совету Сергея сделал 😃 При КЗ лампочка начнет светится, зато все останется целым ( все руки не дойдут сделать… )

Сергей_Уж
PaulM:

До чего дошел прогресс, PDB со встроенными (заменяемыми) регулями

Только подумал после того как Сергей Баранов показал PDB где нет проводов, мол могли еще кроватки ( углубления ) сделать на лучах для ESC на контактах, тогда вообще практически модульная конструкция получится, это PDB говорит что все движется в правильном направлении ( Если ESC не загорится )

Magomed
Сергей_Уж:

Вот Джошуа по совету Сергея сделал

А тот момент, что нить накала имеет сопротивление и соответственно напряжение конечное меньше будет не надо учитывать? Спорное решение мне кажется !

PaulM
Magomed:

Спорное решение мне кажется

Спорное в каком плане? Это же только на время первого подключения после сборки/перепрошивки, не летать же с лампочкой 😃

Моторы вполне запускаются, но если дать газу, лампочка загорится - работает, как ограничитель тока. Если будет КЗ или регули поведут себя некорректно, открыв ключи, лампочка загорится сразу и ярко.

Сергей_Уж
Magomed:

Спорное решение мне кажется !

Не спорное, а уже народом 100 раз проверенное.

TJohn7002
PaulM:

PDB со встроенными (заменяемыми) регулями

Вглядит интересно, жаль нет почти никакой информации. Плюс неизвесно, что будет с платой, когда регуль загорится. Не вижу места под micro minomOSD. да и вообще фотография поганая, ничего не разобрать на ней((