FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

rushan
WhiteWind:

у четырех новых кобр сразу - это перебор невезучести

Когда ко мне пришли 4 кобры 2204/2300 и я их проверял на своих старых регулях ZTW Spider 12A была такая же беда. Такое ощущение, что двигатели подклинивают. Но Сергей Баранов сказал, что это из-за “старых” медленных регулей. Литлби регули лежат на готове, нужно приступать к сборке второго квадрика, там и проверим теорию.

Воздух

Парни, дайте совет плиз по #23325 сообщению, мне нужно определиться какую емкость и ток разрядка брать, ну и по изготовителю тоже.

Сергей_Уж

Новые наблюдения Бориса о прошивке
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33109150&po…
Пишет ( в моем вольном переводе ) что пользовался TPA на PID контроллере 1 и это давало неплохие результаты, но оказалось что P и D занижаются нелинейно, уменьшение Р на 50 процентов не означало уменьшение D на 50 проц.
В реале это приводило к колебаниям в спутной струе пропов, при снижении , пульсации газа ощущению нехватки D. Он убрал TPA что дало лучший результат на его прошивке. Пришел к заключению что TPA больше подходит к Luxfloat , там все происходит более правильно. Для нас вывод если Борис прав на PID 1 контроллере TPA не пользоваться.

feosky

Именно на Luxfloat он не советует использовать TPA

CrazyCoder
feosky:

Не совсем так. Именно на Luxfloat он не советует использовать TPA

Где это? Цитату приведите. Как раз наоборот, пишет что с LuxFloat может работать лучше чем на Rewrite (PIDC1):

Luxfloat seems to have better scaling between P and D. TPA might be more accurate there

rushan

Офф, а не планируется создать отдельную тему про Dodo? А то вот лежит на столе, скоро начну сборку, чую вопросы будут 😃 Про CCD, Naze и его клоны ведь есть…

Сергей_Уж
feosky:

Именно на Luxfloat он не советует использовать TPA

Сергей, я не претендую на суперовое знание английского после того как понял что иногда могу вместо “задница” перевести “передница” поэтому даю ссылку на оригинал,
но тут вы не правы, перевод правильный 😃
Обзор нового траст стенда

feosky
CrazyCoder:

Где это? Цитату приведите (PIDC1):

Действительно, это касается 1 пид контроллера. Но относительно Luxfloat он не утверждает что там все гладко с TPA “Luxfloat seems to have better scalin” это предположение

WhiteWind
rushan:

Баранов сказал, что это из-за “старых” медленных регулей.

Рушан, уже интереснее идея. А BL20A считаются устаревшими? Опять я от жизни отстал…

rushan:

Офф, а не планируется создать отдельную тему про Dodo? А то вот лежит на столе, скоро начну сборку, чую вопросы будут Про CCD, Naze и его клоны ведь есть…

Рушан, я помогу, может. Я свою на доде собрал, там все просто на самом деле. Мне понравился контроллер!

korvin8
ARXITEKTOR:

Интересно на сколько соответствуют оригиналу ?

в смысле будут ли так часто гореть? 😉 вряд ли, китайцы раззорятся тогда на них

CrazyCoder:

Как раз наоборот, пишет что с LuxFloat может работать лучше чем на Rewrite (PIDC1)

пользую TPA на LuxFloat, летает отлично, без TPA на большом газу - осциляции, встречал что не стоит использовать значение больше 30, у меня 50 и все хорошо

Сергей_Уж
ARXITEKTOR:

Интересно на сколько соответствуют оригиналу ?

Если взломали закрытую прошивку то соответствует, если нет то никак.

lunohod
Сергей_Уж:

Если взломали закрытую прошивку то соответствует, если нет то никак.

Может купили лицензию?

lunohod
Сергей_Уж:

На внешний вид ? 😃

Думаю, что прошивку невозможно считать просто так, надо стачивать чип слой за слоем и считывать содержимое eeprom под электронным микроскопом. Проще украсть прошивку с завода, где делают оригиналы.

wanted212

Подскажите по-поводу курсовой камеры. Купил такую. Камера отличная, полностью соответствует описанию. Но она продавалась без пульта. 😃 Так вот вопрос - можно ли как то залезть в настройки не имея на руках пульта?) Иначе придется летать со стоковыми настройками.

korvin8
Сергей_Уж:

Подробная дока по Cleanflight на английском
cleanflight.memoryleaks.org/b...vis_Manual.pdf

Брал тут, непонятно что это за проект … Ссылки от Hydra
cleanflight.memoryleaks.org/b...15-11-01/2335/

Сергей, вы очень часто постите полезную информацию по CF (и за это вам большое спасибо) но постите в эту тему, а у нас есть отдельная тема для обсуждения этого rcopen.com/forum/f136/topic430799

Сергей_Уж
korvin8:

Сергей, вы очень часто постите полезную информацию по CF (и за это вам большое спасибо) но постите в эту тему, а у нас есть отдельная тема для обсуждения

Уже чуть запутался в темах где и про что. Иногда бывает трудно понять куда писать, но по CF вы правы.

rushan
WhiteWind:

А BL20A считаются устаревшими?

Все относительно, но в данном случае нет. Куча людей летает на кобрах с такими регулями и все ок.

Какая прошивка на ваших регулях? У меня на ZTW Spider 12A сейчас BlHeli 13.1 (да да… когда шил через usbasp не позаботился о бутлоадере для прошивки через серво, а сейчас уже все собрано и проведена капитальная влагозащита, расковыривать просто лень).

Вибрации при снятых пропах или нет? Я свои с пропами не проверял, возможно с нагрузкой все будет нормально.

Вот пост Сергея по этому поводу.

mouserider

друзья, после долгих дней поиска подходящих по размеру/емкости/цене нашел акки которые меня устраивают, но так как я не силен в этом, прошу вас помочь в выборе
итак

hyperion g6 4s 1800 40/80с (это HV акки, мне уже итак едет x150 зарядка которая умеет их заряжать, по весу должны получится как 1600)

или

drone labs 1500 50/100c 4s

hyperion типа говорят, что они дартаньяны и только их батарейки выдают тру 80 cmax, а остальные врут

что думаете? вопрос цены не стоит,

WhiteWind
rushan:

Вибрации при снятых пропах или нет? Я свои с пропами не проверял, возможно с нагрузкой все будет нормально.

У меня BlHeli 14.1, вибрации при снятых пропах наблюдаю, попробую под нагрузкой отбалансировать…