FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

davk

Всем привет.
Подскажите настройки для ZMR 250 , Cobra 2206/2100 , naza32 (rev5) - Betaflight v2 1 4, DYS SN20A -BLHeliSuite14301

Интересуют настройки PID и ESC для акро полётов.

Player_2

Есть на форуме ветка с вопросами по сборке и настройке коптера?

Собрал, летает, есть несколько… Вопросов.

  1. С подключенной батареей, вне зависимости от наличия аппы все движки хаотично дёргаются. От просто шевеления пропом до пары оборотов, пару раз в секунду, могут и в обратную сторону провернуться. Что это может быть?
  2. В воздухе аппарат несколько нестабилен. Вообще его носит как по горизонту так и по высоте… Удержать в зоне 50х50х50см проблемно даже в автолевеле. В общем к этому то я был готов, не те комплектующие чтоб ровненько и красиво, но что на это влияет?
  3. Ни разу не летал на других аппаратах, не знаю как оно должно быть, поэтому кажется что реакция на пульт слишком резкая. В акро заруливаюсь моментально… Расходы, экспо, пиды, что-то одно крутить или всё сразу?

Акро в клеанфлайт - это арм без других режимов, я правильно понял?

Hopper

А что это за камера, и зачем там вибромотор?

Aleksandr_L
Player_2:
  1. С подключенной батареей, вне зависимости от наличия аппы все движки хаотично дёргаются. От просто шевеления пропом до пары оборотов, пару раз в секунду, могут и в обратную сторону провернуться. Что это может быть?
  2. В воздухе аппарат несколько нестабилен. Вообще его носит как по горизонту так и по высоте… Удержать в зоне 50х50х50см проблемно даже в автолевеле. В общем к этому то я был готов, не те комплектующие чтоб ровненько и красиво, но что на это влияет?
  3. Ни разу не летал на других аппаратах, не знаю как оно должно быть, поэтому кажется что реакция на пульт слишком резкая. В акро заруливаюсь моментально… Расходы, экспо, пиды, что-то одно крутить или всё сразу?

Акро в клеанфлайт - это арм без других режимов, я правильно понял?

  1. Это не нормально. Надо настраивать, уменьшать уровень PWM сигнала, который идёт с мозга на регули, пока коптер не заармлен. Как именно не подскажу, т.к. Вы не написали, что же вы там собрали, чем прошили и как откалибровали. Возможно корректная калибровка регулей исправит ситуацию.
  2. Опять же не знаем, что у вас за комплектующие, но по большому счёту 250-й квадрик и не будет висеть на месте. Это ни на что не влияет. Он и не предназначен для висения на месте.
  3. Крутить то можно все сразу, только надо понимать, что крутить и куда. Попробуйте для начала добавить экспоненты, можно в передатчике, хотя обычно советуют в настройках мозга. Расходы вы по идее должны были настроить при первоначальной настройке мозга, опять же не знаем, что вы собрали и как настроили.

Сравнение Акро с АРМ вообще не понял, о чем вы?

Sabotaghe74
Hopper:

А что это за камера, и зачем там вибромотор?

Технические характеристики: Вибрирует для подтверждения выбора функций

Jack13only
Aleksandr_L:

Сравнение Акро с АРМ вообще не понял, о чем вы?

Думаю речь шла о настройке полетных режимов. ARMing без настроенных режимов = акро.

Aleksandr_L
Jack13only:

Думаю речь шла о настройке полетных режимов. ARMing без настроенных режимов = акро.

Аааа!!! Семен Семёныч!!

vap

Перехожу на акро, на сколько же приятнее в нём оказывается летать, резкие маневры пока непривычно делать. И пока не разобрался как настраивать чтоб бочки крутить.

Сетап непримечательный - DYS 1806, BL20A, обрезанные kingkong 6040, 3S, mokaframe.

Sabotaghe74
vap:

Сетап непримечательный

А для чего 2 клевера?

Yuriy909

Лучи 16 трубка? Мотормаунты от чего?

vap
Sabotaghe74:

А для чего 2 клевера?

2 сигнала для стерео видео

anmmat

Как ощущения с 3д? Стоит оно того?

vap
Yuriy909:

Лучи 16 трубка? Мотормаунты от чего?

mokaframe.com
Ага, 16мм, на прошлой неделе наконец убил одну из трубок недокрутив бочку в лед.

anmmat:

Как ощущения с 3д? Стоит оно того?

Вот здесь рассказывал как оно работает - rcopen.com/forum/f90/topic302860/295
Пробовал летать в 2д после 3д, возвращаться не хочется.
Для гонок конечно 3д не пойдёт - лишний вес, размеры, и лишний канал занимает. А чисто гонять для удовольствия вполне, погружение гораздо сильнее, на ногах устоять в 3д я уже не могу.

Player_2
Aleksandr_L:
  1. Это не нормально. Надо настраивать, уменьшать уровень PWM сигнала, который идёт с мозга на регули, пока коптер не заармлен. Как именно не подскажу, т.к. Вы не написали, что же вы там собрали, чем прошили и как откалибровали. Возможно корректная калибровка регулей исправит ситуацию.

Так PPM одним проводом с frsky d4r-2 на кЕтайский цц3д атом ево. Последний мне не нравится очень сильно впрочем. Не могу сказать чем, но не нравится. Регули китайские (о дааа, кингконг! 😃 ), blheli + oneshot125 с завода, настраивал и через либрепилота и через клинфлайт, поведение не меняется. Что на самом деле в регулях - без понятия. В общем тут понял, сначала попробую более другой моск.

  1. Опять же не знаем, что у вас за комплектующие, но по большому счёту 250-й квадрик и не будет висеть на месте. Это ни на что не влияет. Он и не предназначен для висения на месте.

от это неприятно.

  1. Крутить то можно все сразу, только надо понимать, что крутить и куда. Попробуйте для начала добавить экспоненты, можно в передатчике, хотя обычно советуют в настройках мозга. Расходы вы по идее должны были настроить при первоначальной настройке мозга, опять же не знаем, что вы собрали и как настроили.

Экспоненты уже предельные для меня 35 чегототам, далее я начинаю заруливаться даже в фрирайдере 😃 50% расходы помогают держать коптер в пределах, но если он этого уметь и не должен - то наверное после пункта 1 пойду летать…

Сравнение Акро с АРМ вообще не понял, о чем вы?

Клинфлайт же, там и арм, и горизонт, и бипер с фейлсейфом в одну колонку… 😃

vap
Player_2:

от это неприятно.

Это было моей первоначальной ошибкой, я пытался настроить квад так чтобы его было просто держать на месте от 3-го лица, а для фпв как раз таки нужно более “неустойчивое” управление с медленным выравниванием или лучше вообще без него.

Player_2:

Клинфлайт же, там и арм, и горизонт, и бипер с фейлсейфом в одну колонку

В клинфлайте можно повесить арм на переключатель, делать это не обязательно, армить достаточно комбинацией стиков.
Режимы вешаются на один переключатель, бипер на любой другой итд

Aleksandr_L
Player_2:

Клинфлайт же, там и арм, и горизонт, и бипер с фейлсейфом в одну колонку… 😃

Сергей, что то у вас полная каша в голове, вы бы показали свой коптер кому поопытнее.
Потому что например в КлианФлае расходы в передатчике имеют строго определенное значение и не надо их крутить без большой надобности.
на мой взгляд у вас проблема в некорректных начальных настройках, надо подробно разбираться со всеми параметрами, тут наскоком нельзя.

mouserider

друзья, в общем надоело мне искать уже удлинители нужной длины для fpv, я подумал что проще купить 3-4 прямы и г-образных rp-sma коннекторов, кабель, и самому спаять, в связи с чем вопрос, какой кабель правильно покупать? продаются ли они в хозмагах? по какому названию искать? rg402, rg316?

rlazarev
mouserider:

друзья, в общем надоело мне искать уже удлинители нужной длины для fpv

Купил у этого китайца по наводке. 1-пункт кабель - из обрезков с разъёмом наделал клевера ( у меня кабель запаян напрямую к TX), кабель для клевера обязательно в термоусадку в пару слоёв. 2-ой пункт разъём под пайку и соотв. под гайку на раму. 405-ой настоящий, посеребрённый и качественный. Разъёмы тоже гуд - паяется очень легко.

  1. ru.aliexpress.com/item/…/32228476111.html
  2. ru.aliexpress.com/item/…/32227728608.html

ну и там у него добра радиочастотного кабельного много…

Player_2
Aleksandr_L:

Потому что например в КлианФлае расходы в передатчике имеют строго определенное значение и не надо их крутить без большой надобности.

так расходы в таранисе настроены. Насчёт каши в голове… А что, не в одну? Я неправильно вижу? Скриншот прилепить? 😃