FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Если летаете в акто то только пункт №1, если в стабилизации то оба. Далее “Р” можете попробовать немного поднять в Level.
- Поставте ПИД контроллер =1, D=18(23)
- LEVEL Р=2.5(9) Должно заработать.
Взлетелось, сенкс, …болтает правда по PITH и ROLL, но уже летит.
Насколько я понимаю, надо менять пиды по этим величинам. Куда?
Немного подредактировал PIDы еще- аппарат стал адекватно летать. Спасибо еще раз.
P.S. Ткните плиз, где можно ПОЧИТАТЬ, про ПИДЫ, желательно простым понятным языком. Везде- ну очень запутанно написано.
Как я понимаю - P дискретное изменение по одной величине, I- изменение, но с учетом изменения других величин, D- не понял зависимости.
Как собственно и параметра LEVEL в Clean Flight
“Учебники (гайды) - их обычно читают , а не смотрят” - моё субъективное мнение
Можно поискать учебники по ТАУ ( теория автоматического управления). Понимание что крутить и зачем станет на много лучше.
Можно поискать учебники по ТАУ ( теория автоматического управления). Понимание что крутить и зачем станет на много лучше.
да, возможно,… там просто примерно на 90% больше информации, чем мне в данный момент необходимо
Всем спасибо, нашел причину, может пригодиться кому-либо. Софт для настройки не должен быть выше 15.02.02, Мне наверное “повезло” и у меня оказались оба сс3д с бутлодером 4 версии но чайна маде, только после перепрошивки и очистки памяти удалось правильно загрузить ОП 15.02.02 и как цирке все заработало
где можно купить RG20 с бесплатной доставкой, или хотя-бы недорогой но с трек-номером? А то с сайта rotorgeeks доставка за 7 баксов да еще при том untracked ((
Больше нигде. Если доставка USPS, то будет трек номер, почти всегда трекается нормально (бывают случаи когда на нашей таможне поверх лепят внутренний трекинг, тогда не судьба).
Всем привет.
Подскажите настройки для ZMR 250 , Cobra 2206/2100 , naza32 (rev5) - Betaflight v2 1 4, DYS SN20A -BLHeliSuite14301
Интересуют настройки PID и ESC для акро полётов.
Есть на форуме ветка с вопросами по сборке и настройке коптера?
Собрал, летает, есть несколько… Вопросов.
- С подключенной батареей, вне зависимости от наличия аппы все движки хаотично дёргаются. От просто шевеления пропом до пары оборотов, пару раз в секунду, могут и в обратную сторону провернуться. Что это может быть?
- В воздухе аппарат несколько нестабилен. Вообще его носит как по горизонту так и по высоте… Удержать в зоне 50х50х50см проблемно даже в автолевеле. В общем к этому то я был готов, не те комплектующие чтоб ровненько и красиво, но что на это влияет?
- Ни разу не летал на других аппаратах, не знаю как оно должно быть, поэтому кажется что реакция на пульт слишком резкая. В акро заруливаюсь моментально… Расходы, экспо, пиды, что-то одно крутить или всё сразу?
Акро в клеанфлайт - это арм без других режимов, я правильно понял?
“Одноразовые” камеры по $4.5 на русском складе =D
А что это за камера, и зачем там вибромотор?
- С подключенной батареей, вне зависимости от наличия аппы все движки хаотично дёргаются. От просто шевеления пропом до пары оборотов, пару раз в секунду, могут и в обратную сторону провернуться. Что это может быть?
- В воздухе аппарат несколько нестабилен. Вообще его носит как по горизонту так и по высоте… Удержать в зоне 50х50х50см проблемно даже в автолевеле. В общем к этому то я был готов, не те комплектующие чтоб ровненько и красиво, но что на это влияет?
- Ни разу не летал на других аппаратах, не знаю как оно должно быть, поэтому кажется что реакция на пульт слишком резкая. В акро заруливаюсь моментально… Расходы, экспо, пиды, что-то одно крутить или всё сразу?
Акро в клеанфлайт - это арм без других режимов, я правильно понял?
- Это не нормально. Надо настраивать, уменьшать уровень PWM сигнала, который идёт с мозга на регули, пока коптер не заармлен. Как именно не подскажу, т.к. Вы не написали, что же вы там собрали, чем прошили и как откалибровали. Возможно корректная калибровка регулей исправит ситуацию.
- Опять же не знаем, что у вас за комплектующие, но по большому счёту 250-й квадрик и не будет висеть на месте. Это ни на что не влияет. Он и не предназначен для висения на месте.
- Крутить то можно все сразу, только надо понимать, что крутить и куда. Попробуйте для начала добавить экспоненты, можно в передатчике, хотя обычно советуют в настройках мозга. Расходы вы по идее должны были настроить при первоначальной настройке мозга, опять же не знаем, что вы собрали и как настроили.
Сравнение Акро с АРМ вообще не понял, о чем вы?
А что это за камера, и зачем там вибромотор?
Технические характеристики: Вибрирует для подтверждения выбора функций
Сравнение Акро с АРМ вообще не понял, о чем вы?
Думаю речь шла о настройке полетных режимов. ARMing без настроенных режимов = акро.
Думаю речь шла о настройке полетных режимов. ARMing без настроенных режимов = акро.
Аааа!!! Семен Семёныч!!
Перехожу на акро, на сколько же приятнее в нём оказывается летать, резкие маневры пока непривычно делать. И пока не разобрался как настраивать чтоб бочки крутить.
Сетап непримечательный - DYS 1806, BL20A, обрезанные kingkong 6040, 3S, mokaframe.
Сетап непримечательный
А для чего 2 клевера?
Это яички… Самэць!
Лучи 16 трубка? Мотормаунты от чего?
А для чего 2 клевера?
2 сигнала для стерео видео
Как ощущения с 3д? Стоит оно того?
Лучи 16 трубка? Мотормаунты от чего?
mokaframe.com
Ага, 16мм, на прошлой неделе наконец убил одну из трубок недокрутив бочку в лед.
Как ощущения с 3д? Стоит оно того?
Вот здесь рассказывал как оно работает - rcopen.com/forum/f90/topic302860/295
Пробовал летать в 2д после 3д, возвращаться не хочется.
Для гонок конечно 3д не пойдёт - лишний вес, размеры, и лишний канал занимает. А чисто гонять для удовольствия вполне, погружение гораздо сильнее, на ногах устоять в 3д я уже не могу.
- Это не нормально. Надо настраивать, уменьшать уровень PWM сигнала, который идёт с мозга на регули, пока коптер не заармлен. Как именно не подскажу, т.к. Вы не написали, что же вы там собрали, чем прошили и как откалибровали. Возможно корректная калибровка регулей исправит ситуацию.
Так PPM одним проводом с frsky d4r-2 на кЕтайский цц3д атом ево. Последний мне не нравится очень сильно впрочем. Не могу сказать чем, но не нравится. Регули китайские (о дааа, кингконг! 😃 ), blheli + oneshot125 с завода, настраивал и через либрепилота и через клинфлайт, поведение не меняется. Что на самом деле в регулях - без понятия. В общем тут понял, сначала попробую более другой моск.
- Опять же не знаем, что у вас за комплектующие, но по большому счёту 250-й квадрик и не будет висеть на месте. Это ни на что не влияет. Он и не предназначен для висения на месте.
от это неприятно.
- Крутить то можно все сразу, только надо понимать, что крутить и куда. Попробуйте для начала добавить экспоненты, можно в передатчике, хотя обычно советуют в настройках мозга. Расходы вы по идее должны были настроить при первоначальной настройке мозга, опять же не знаем, что вы собрали и как настроили.
Экспоненты уже предельные для меня 35 чегототам, далее я начинаю заруливаться даже в фрирайдере 😃 50% расходы помогают держать коптер в пределах, но если он этого уметь и не должен - то наверное после пункта 1 пойду летать…
Сравнение Акро с АРМ вообще не понял, о чем вы?
Клинфлайт же, там и арм, и горизонт, и бипер с фейлсейфом в одну колонку… 😃