FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
А можно ли сделать так, чтоб после срабатывания ФС, если коптер перевернулся, при восставлении сигнала можно было бы заного заармить его?
про настройку ФС я писал здесь rcopen.com/forum/f136/topic430799/194 и здесь rcopen.com/forum/f136/topic430799/696
т.е. ФС это не дизарм, не выключение моторов и т.д.! ФС это некоторое поведение призванное обеспечить безопасность при потере связи, в CF/BF ФС стабилизирует коптер в горизонте на заданном уровне газа на заданное время
сделано это было для попытки контролируемого снижения, после окончания работы ФС моторы останавливаются и коптер дизармится
но такая настройка в на низко летающих гоночных коптерах не безопасна, рекомендуется сразу выключать моторы, поэтому обычно ФС настраивают так:
feature FAILSAFE #собственно включение ФС
set failsafe_delay = 10 #задержка от момента потери сигнала до включения ФС
set failsafe_off_delay = 10 #время работы ФС
set failsafe_throttle = 1000 #значение газа при включенном ФС
для твоего случая можно настроить например так
feature FAILSAFE #собственно включение ФС
set failsafe_delay = 10 #задержка от момента потери сигнала до включения ФС
set failsafe_off_delay = 100 #время работы ФС
set failsafe_throttle = 1100 #значение газа при включенном ФС
1 секунду после потери сигнала коптер выполняет последнюю команду, если сигнал не восстановился - включает ФС и в течении 10х секунд коптер стабилизируется с газом 1100 т.е. контролируемо снижается, если сигнал не появился через 10 секунд - выключаются моторы и дизармится
но я не рекомендую их для низких полетов, выключение двигателей всегда безопасней!
сильно не пинайте, подскажите, есть ли процы для гоночных коптеров (=<250) готовые к полету или с минимальными настройками аля Наза млайт(в2) ?
сегодня забрал с почты. и у меня похоже брак. диоды моргают, драйвера подхватывает, а в интерфейс не заходит и не прошивается. boot замыкал
вот тут Олег написал русский гайд для тех, у кого проблемы с английским
Парни, хочу на один из квадриков поставить датчик тока, просто интересно сколько потребляется в разных режимах. Квадрика у меня 3, так что на одном можно поиграться.
Какой лёгкий датчик тока можно подключить к мозгу F3? И если возможно, покажите где то может уже описано как делать?
Какой лёгкий датчик тока можно подключить к мозгу F3? И если возможно, покажите где то может уже описано как делать?
Проще всего раздербанить www.rctimer.com/product-1096.html .
Сергей, я так понимаю что значит подойдёт любой такого типа? www.rcmyair.ru/product.php?id_product=2010
У меня есть несколько штук подобных.
подойдёт любой такого типа
Да, должен подойти, главное чтобы напряжение на выходе датчика не было выше 3.3V.
не прошивается. boot замыкал
А прошивку какую заливаете? А то я по дурости пытался от назе 32 затолкать)))
подскажите, есть ли процы для гоночных коптеров (=<250) готовые к полету или с минимальными настройками аля Наза млайт(в2) ?
Большинство современных контроллеров (Naze32, SPRF3 и т.д.) достаточно уверенно летят с прошивкой КлианФлайт с минимальными настройками, на дефолтных PID.
Во всяком случае у меня после прошивки с полным стиранием, на настройку уходит минут 10.
Правда поразбираться придется, юзер френдли там интерфейс не отличается.
сегодня забрал с почты. и у меня похоже брак. диоды моргают, драйвера подхватывает, а в интерфейс не заходит и не прошивается. boot замыкал
Вчера получил SP Racing F3 Flight Controller Acro с fpvmodel
Сегодня все запаял, установил, прошил бета и облетал. Все работает штатно и нареканий к качеству никаких.
PS тихо обновился Сlianflight Configurator до версии 1,21 если кто то пропустил.
Все работает штатно и нареканий к качеству никаких.
Поправка, в описании на сайте блекбокс имеет 64 мб памяти, это стандарт для этой платы, у меня рисует во вкладке Блекбокса всего 8 мегабайт, эт что то не так.
имеет 64 мб памяти, это стандарт для этой платы,
Стандарт для этой платы 64 мегабит (Mb), что равно 8 мегабайт (MB )
Стандарт для этой платы 64 мегабит (Mb), что равно 8 мегабайт (MB )
Да уж, облажался 😃 Непростительно блин, и кто поверит что я за 2 дня 3 компа переинсталил 😃 и при этом разбивал винты на партишен циферки вводил
Подскажите как к мозгу F3 подключить датчик тока? К каким контактам?
А прошивку какую заливаете? А то я по дурости пытался от назе 32 затолкать)))
мне помог способ с STMFlashLoader. но если попробовать прошить не замыкая boot через конфигуратор, то проблема возвращается.
как к мозгу F3 подключить датчик тока?
Если речь про SPRF3, то на обратной стороне есть ADC2 (Curr) контакт, это позиция 3 на картинке в мануале, страница 5
там рядом два контакта - RSSI и Curr
Подскажите как к мозгу F3 подключить датчик тока? К каким контактам?
Речь о FBVS-01 ?
Речь о FBVS-01 ?
Это датчик напряжения, а речь идет про датчик тока.
Это датчик напряжения, а речь идет про датчик тока.
Я знаю, FBVS-01 для телеметрии по напряжению, если бы речь шла о нем там есть особенность подключения есть ролик где у автора пошел дым, хотел уточнить .
Как раз буду его ставить и подумал описка про ток, какой смысл ставить датчик тока на 250 квадрик? Наверное для вывода на ОСД ?
Как раз буду его ставить и подумал описка про ток, какой смысл ставить датчик тока на 250 квадрик? Наверное для вывода на ОСД ?
Датчик напряжения не нужен, так как напряжение сам мозг измеряет. Хочу поставить датчик тока на 210, так как он весит совсем не много и у меня уже стоит микро минимОСД.
Просто интересно посмотреть сколько потребляет квадрик во время полёта с разными режимами и винтами.
если бы речь шла о нем там есть особенность подключения
А что за особенность? Только вчера ставил этот датчик на коптер. Вроде все прошло хорошо.