FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Грешил на вибрацию, но нет. Отключил все сигнальные шнурки ESC от мозгов и вот что происходит при арминге даже с отключенными моторами!
Я не понимаю что вы хотите от мозга без пропов?? Он пытается стабилизировать у него не выходит он еще сильнее на этот мотор подает газ.
Не бойтесь наденьте пропы, возьмите в руку снизу и держа в руках заармите.
Я не понимаю что вы хотите от мозга без пропов?? Он пытается стабилизировать у него не выходит он еще сильнее на этот мотор подает газ…
я тоже так думал, коптер при арминге сразу улетел в стену в направлении противоположном от 3го мотора
и стабилизировать что? он лежит ровно на столе, в таком же положении был откалиброван акселерометр. моторы отключены, вибраций нет. арминг -> моторы уплывают.
При чем арминг 3-го мотора сразу с 1700 начинается, посмотрите еще раз видео.
Проверьте номерацию моторов, направление мозга, вращение пропов…
На крайняк если моросит именно 3й выход на ПК, создайте custom mix и скопируйте 3й выход на 5й, проверьте
Проверьте номерацию моторов, направление мозга, вращение пропов…
мотор тест проходит правильно, 3д модель коптера крутится верно
Армите в каком режиме, не angle/horizon случайно? Пробовали армить вообще без какого-либо режима?
В разных пробовал, последнее видео в Air Mode
мотор тест проходит правильно, 3д модель коптера крутится верно
я почему то уверен что с пропами и всех правильных настройках(номерация моторов, вращение моторов, направление мозга, направление пропов) у вас он полетит нормально…
если вы говорите что вручную во вкладке motors у вас с помощью ползунка все моторы вращаются нормально то с esc у вас все нормально!
то с esc у вас все нормально!
я не говорю, что с ESC у меня что-то не так, проблема в мозгах 100%. Потому что при смене пид контроллера картина немного меняется, и вместо одного мотора при старте улетают в космос сразу два, точнее не в космос, а немного пониже.
если вы говорите что вручную во вкладке motors у вас с помощью ползунка все моторы вращаются нормально то с esc у вас все нормально!
Нельзя исключать барк акселя, такое поведение вполне возможно и не раз наблюдалось мной и коллегами по хобби на глючных китайских мозгах. Для проверки нужно взлетать в акро режиме, когда аксель не задействован. Если в акро летает нормально, а в angle тянет в одну сторону при правильно откалиброванном акселе, это скорее всего дефект MPU. Обычно ошибка нарастает со временем и зависит от вибрации моторов, чем дальше, тем сложнее компенсировать, вплоть до того что коптер улетает в противоположную сторону при стике на максимум в обратную сторону.
Если кому интересно, технические детали и диагоностика такой проблемы: rpubs.com/elephantum/dysx160drift.
Для проверки нужно взлетать в акро режиме, когда аксель не задействован.
в Air Mode аксель вообще не вмешивается в работу моторов? Это видео сделано в air моде
Для проверки нужно взлетать в акро режиме
вот я это и предлагаю сделать, только я забыл что некоторые до сих пор еще в стабилайзе взлетают или вообще используют этот режим.
Аккуратно взять снизу коптер и проверить тянет или нет его куда то
в Air Mode аксель вообще не вмешивается в работу моторов? Это видео сделано в air моде
без пропов, на столе… а air mode всегда пытается стабилизовать коптер, при нулевом газе!
в Air Mode аксель вообще не вмешивается в работу моторов? Это видео сделано в air моде
Как вам уже ответили, тесты на столе без пропов абсолютно ничего не показывают на графике моторов. Аирмод пытается бороться с внешними воздействиями и удерживать угол, но не может, из-за чего продолжает наращивать газ на моторах.
Попробуйте взлететь в акро режиме с пропами, желательно на улице. Я бы пока аир мод даже не включал.
а air mode всегда пытается стабилизовать коптер, при нулевом газе!
проверил, третий мотор продолжает уплывать вверх после арминга + дал 50% газа в акро режиме (все mode выключены)
проверил, третий мотор продолжает уплывать вверх после арминга + дал 50% газа.
что именно вы сделали? что проверили?
что именно вы сделали? что проверили?
удалил все режимы (это ведь акро получается?), арминг так же на столе с отключенными моторами = все моторы кроме третьего стартуют с 1100 (как и стоит в конфигураторе на третьей вкладе) третий мотор стартует сразу с 1200 и плывет в верх до 1600, потом останавливается. газ не трогаю
если сделать disarm и снова arm - третий мотор стартует сразу с 1600, но больше не плывет.
(это ведь акро получается?)
да
арминг так же на столе
без пропов?)
Гм, один знакомый столкнулся с такой же проблемой на cc3d, прошив бетафлайт. Тоже один или два мотора начинают ускорятся и тоже влетел в стену.
Гм, один знакомый столкнулся с такой же проблемой на cc3d, прошив бетафлайт. Тоже один или два мотора начинают ускорятся и тоже влетел в стену.
Читал что странные глюки бывают если прошивать новую версию без полного стирания старой. В EEPROM могут остаться старые настройки, что приводит к непредсказуемым глюкам. В прошивке есть код, который должен сам чистить память, но иногда могут забыть продвинуть версию и он не срабатывает. Так что я бы еще раз попробовал перепрошить с полным стиранием (full chip erase).
парни, как я выше писал, у меня похожая проблема как у Дмитрия - при арминге 2 мотора стартуют на минимальном уровне газа, третий мотор на чуть выше минимума, а четвертый существенно выше и увеличивается со временем.
Завтра попробую с пропами еще, но вот еще не понимаю такого - если у меня включен Motor stop, то при арминге ведь моторы вообще не должны запускаться, не зависимо от того прикручены ли пропы или нет, верно?
Нашел в чем проблема, ларчик просто открывался. Все каналы были с 1520 в середине, вот мотор и уплывал…
парни, как я выше писал, у меня похожая проблема как у Дмитрия
Обратите внимание на сообщение выше.
Еше от качества питания зависит поведения мозга. Я как то повесил на бек который питал мозк видеопередатчик (он 5в был) так мозг тоже дурил.
Нашел в чем проблема, ларчик просто открывался. Все каналы были с 1520 в середине, вот мотор и уплывал…
А вы на вкладку Reciever заклядывали? там как раз видно сразу все отклонения.
А вы на вкладку Reciever заклядывали? там как раз видно сразу все отклонения.
заглядывал, но как-то упустил этот момент. сразу настроил, а потом пересоздавал модель в аппе и забыл повторить.
да и вообще странное решение тримить аппу под мозги, когда в нормальных мозгах ты просто калибруешь аппаратуру и всё.
В новом BLheli 14.4.0.3 упоминается ESC “FVT Littlebee 20A Pro” Кто в курсе что это за PRO ?
Да, это новый ESC с F390.