FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
в Air Mode аксель вообще не вмешивается в работу моторов? Это видео сделано в air моде
Как вам уже ответили, тесты на столе без пропов абсолютно ничего не показывают на графике моторов. Аирмод пытается бороться с внешними воздействиями и удерживать угол, но не может, из-за чего продолжает наращивать газ на моторах.
Попробуйте взлететь в акро режиме с пропами, желательно на улице. Я бы пока аир мод даже не включал.
а air mode всегда пытается стабилизовать коптер, при нулевом газе!
проверил, третий мотор продолжает уплывать вверх после арминга + дал 50% газа в акро режиме (все mode выключены)
проверил, третий мотор продолжает уплывать вверх после арминга + дал 50% газа.
что именно вы сделали? что проверили?
что именно вы сделали? что проверили?
удалил все режимы (это ведь акро получается?), арминг так же на столе с отключенными моторами = все моторы кроме третьего стартуют с 1100 (как и стоит в конфигураторе на третьей вкладе) третий мотор стартует сразу с 1200 и плывет в верх до 1600, потом останавливается. газ не трогаю
если сделать disarm и снова arm - третий мотор стартует сразу с 1600, но больше не плывет.
(это ведь акро получается?)
да
арминг так же на столе
без пропов?)
Гм, один знакомый столкнулся с такой же проблемой на cc3d, прошив бетафлайт. Тоже один или два мотора начинают ускорятся и тоже влетел в стену.
Гм, один знакомый столкнулся с такой же проблемой на cc3d, прошив бетафлайт. Тоже один или два мотора начинают ускорятся и тоже влетел в стену.
Читал что странные глюки бывают если прошивать новую версию без полного стирания старой. В EEPROM могут остаться старые настройки, что приводит к непредсказуемым глюкам. В прошивке есть код, который должен сам чистить память, но иногда могут забыть продвинуть версию и он не срабатывает. Так что я бы еще раз попробовал перепрошить с полным стиранием (full chip erase).
парни, как я выше писал, у меня похожая проблема как у Дмитрия - при арминге 2 мотора стартуют на минимальном уровне газа, третий мотор на чуть выше минимума, а четвертый существенно выше и увеличивается со временем.
Завтра попробую с пропами еще, но вот еще не понимаю такого - если у меня включен Motor stop, то при арминге ведь моторы вообще не должны запускаться, не зависимо от того прикручены ли пропы или нет, верно?
Нашел в чем проблема, ларчик просто открывался. Все каналы были с 1520 в середине, вот мотор и уплывал…
парни, как я выше писал, у меня похожая проблема как у Дмитрия
Обратите внимание на сообщение выше.
Еше от качества питания зависит поведения мозга. Я как то повесил на бек который питал мозк видеопередатчик (он 5в был) так мозг тоже дурил.
Нашел в чем проблема, ларчик просто открывался. Все каналы были с 1520 в середине, вот мотор и уплывал…
А вы на вкладку Reciever заклядывали? там как раз видно сразу все отклонения.
А вы на вкладку Reciever заклядывали? там как раз видно сразу все отклонения.
заглядывал, но как-то упустил этот момент. сразу настроил, а потом пересоздавал модель в аппе и забыл повторить.
да и вообще странное решение тримить аппу под мозги, когда в нормальных мозгах ты просто калибруешь аппаратуру и всё.
В новом BLheli 14.4.0.3 упоминается ESC “FVT Littlebee 20A Pro” Кто в курсе что это за PRO ?
Да, это новый ESC с F390.
да и вообще странное решение тримить аппу под мозги, когда в нормальных мозгах ты просто калибруешь аппаратуру и всё.
С этим мозгом тоже можно откалибровать, только это делается командами в консоли.
Это наводки от процессора полетного контроллера, скорее всего. Я решал проблему, питая камеру от 5в выхода передатчика. HS1177 вообще очень любит давать помехи по любому поводу.
Тут кто то хотел брать SkyRC D100, нашёл за 100$ в приложении до 10 часов.
Немного о живучести рункама PZ0420m. Было лобовое в столб, вот результаты (фото 1 и 2). Итог: поломало корпус, вырвало матрицу, выжили только 4 дорожки из 16. В итоге кое-как восстановил 11 дорожек, 1, похоже, была чисто для крепления, так как никуда не звонилась (нашёл “донора” и его прозванивал). Промежуточный этап восстановления - фото 3. Результат - фото 4 и 5. Работает!
Померил задержки наших систем РУ:
Таранис + X4R sbus - 25мс
Hitec Aurora 9x + Maxima 9sl - 20мс
Futaba Т10J + R3008SB - 20мс
Алексей, а как измеряли?
Алексей, а как измеряли?
Один канал осциллографа на тумблер аппы, второй на sbus с приемника. Осцил дешифрует sbus на лету, засекаем время от фронта срабатывания тумблера до первого измененного пакета sbus.
Померил задержки наших систем РУ: Таранис + X4R sbus - 25мс
Таранис рулит, по соотношению цены / качества ! 😃