FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

feosky

Нубский вопрос, можно ли подключить OSD на к UART3? Я так понимаю, питание взять с другого места необходимо, так как там 3,3v? sprf3

DuDlik

Еще расскажу про VR-007 от Eachine.
Я уже писал тут, что шлем легкий и картинка нормальная.
Но вот с АКБ проблемы, они явно не заявленные 800mAh ибо работают минут 30± а через 15 минут прием начинает страдать, картинка теряется. Проседают АКБ видимо. Ну и индикаторы проверки заряда, такие LED на боку, иногда после проверки не гаснут.
В итоге несколько раз шлем просто выключался да и когда потеря сигнала не весело.

В итоге перешел я на обычные 2S + пищалка LiPo теперь дает знать если акб садится.

DuDlik

Я сегодня буду главным спамером этой темы.
Но хочу сказать спасибо, тут побегала ссылка на настройку PID -> Просто о настройке ПИДов в BETAFLIGHT, INAV pid tuning

Первый раз поиграл с настройками, до этого летал на стоковых. По мне стало прям сильно лучше, хотя изменил только P и D.
Единственное, что тяжело квадрику с GoPro конечно, и при снижении трясет… это можно до настроить или только другие моторы-пропы?

wanted212
DuDlik:

В итоге перешел я на обычные 2S + пищалка LiPo теперь дает знать если акб садится.

Зачем такой толстый провод? 😃 Там токи ничтожные.

DuDlik
wanted212:

Зачем такой толстый провод? 😃 Там токи ничтожные.

Какой был ))) да и потом надежно, акб то в кармане штанов, можно и зацепиться

Player_2
DuDlik:

А есть владельцы Kingkong 2204-2300kv ну очень цена у них удивительная…

Есть. Это дубовейший емакс. Тест тяги делали там где у нас тесты тяги делают 😉 Убить сложно, внушительные царапины на колоколах подтверждают, но магниты не приклеены, на одном моторе сорвало статор, после примерно пяти часов пробега начали отмирать подшипники. Для первого коптера самое оно как по моему, для не первого емакс мало.

chukey
DuDlik:

Какой был ))) да и потом надежно, акб то в кармане штанов, можно и зацепиться

лучше возьми 1000-1300мах и вставь в кармашек на ремешке где щас разьем… адски не удобно когда провода куда то идут, когда падаешь а со шлемом бежать неудобно придется еще акк с кармана вытаскивать

Bogdanov
chukey:

rctimer.com/product-1633.html
по предзаказу 13.99

как видно из фото, намотан толстым одножильным проводом, проклеены провода внутри мотора.

Пока едут мои рцтаймеры 2205 2550, решил выяснить проблему умирания санок:
Оригиналы - намотаны в три жилы проводом 0.17, как итог не держат токи и перегорает обмотка. Подшипники отличные. после примерно 300 аков нормально себя чувствуют.
Неоригиналы - намотаны в четыре жилы проводом 0.14, токи держат, но в одном месте идет перегиб провода на 340 градусов, и в месте перегиба со временем (примерно 100-120 полетов) переламывается. подшипники живут чуть подольше обмоток. Вывод ресурс мотора 150аков.

Перемотал все моторки проводом 0.28 в одну жилу. Тест сделать пока нечем, по ощущениям полета, большой разницы не заметил.
Качество подшипников определял на стенде когда балансировал моторы. там где уже ушатаные подшипники балансируется до определенного уровня. Лучше вывести не получается. Оригинальные моторы даже после 300 аков балансируются нормально, но нужно залить смазки в подшипники.

frozenboy
chukey:

лучше возьми 1000-1300мах и вставь в кармашек на ремешке где щас разьем… адски не удобно когда провода куда то идут, когда падаешь а со шлемом бежать неудобно придется еще акк с кармана вытаскивать

Есть еще вариант - я из пластмассового уголка сделал “полочку”, на нее положил аккум, прикрепил липучкой и стяжками, так, чтобы аккум хорошо держался на “полочке”, но мог вытягиваться с нее для зарядки. Саму “полочку” укрепил сзади, в месте, где пересекаются вертикальная и горизонтальная шлейки от шлема. В итоге образовался как бы противовес шлему.

DuDlik
Bogdanov:

как видно из фото, намотан толстым одножильным проводом, проклеены провода внутри мотора.

Правильно я понял, это хорошо же?

1RC

HELP-HELP!
Братья пилоты. Летаю на Robocat 270, насмотрелся, хочу делать флипы. Сначала на акро квадрик у меня был вяленький, посоветовали поднять Rate, вроде стал по-активней.
Вопрос: на симуляторе (Freerider) при нулевом газу, даю roll, квадрик начинает вращение, у меня при нулевом газу он начинает падать. Так у всех или нужно что-то менять.
Какая техника этих быстрых флипов?

Bogdanov

при нулевом газу у вас и не будет делать флипы, нужно оставлять минимальный газ, процентов 10.
если хотите чтобы стик был в ноль но он выполнял флипы то поставьте бетафлай от Бориса, снимите галочку мотор_стоп, и активируйте аир мод.тогда при арме коптер будет сразу крутить винты и при нулевом газе будет держать заданный угол.

lokanaft
Сергей_Уж:

с бангуда, оттуда вроде все быстрее

Второй месяц после отправки уже жду посылку с банга.

Евжентий
1RC:

Какая техника этих быстрых флипов?

И не забываем подгазовывать перед флипом! Ему нужен толчок вверх чтобы за время флипа он не просел по высоте.

1RC
Bogdanov:

при нулевом газу у вас и не будет делать флипы, нужно оставлять минимальный газ, процентов 10.
если хотите чтобы стик был в ноль но он выполнял флипы то поставьте бетафлай от Бориса, снимите галочку мотор_стоп, и активируйте аир мод.тогда при арме коптер будет сразу крутить винты и при нулевом газе будет держать заданный угол.

А скорость врещения при флипах в ACRO+ в CC3D регулируется цифрами RATE (по PITCH и ROLL) правильно?

serg_cl
korvin8:

Я писал об этой проблеме пару страниц назад rcopen.com/forum/f136/topic362347/8027.
Если верить офф. вики wiki.openpilot.org/…/How+to+Setup+Failsafe+for+Rev… то при выключении передатчика/отсоединении приемника от мозга - DataObjects->ManualControlCommand->Connected должен становиться False. На прошивке 15.02 это не работает и мозг так и не узнает что приемник потерял связь или отключился.

Перепрошился на 15.01 - все работает как нужно. Следовательно могу сделать вывод что это новый баг, появившийся в прошивке 15.02.

Почему о нем особо никто не пишет - скорее всего мало кто подключает передатчик по PWM, а я предполагаю что при этом способе подключения приемника к мозгу и появляется эта проблема.

Если кто-то знает как/может заперортить этот баг в OpenPilot - будет хорошо.

В связи с логичным предложением Сергея - предлагаю продолжать обсуждение в соответствующей теме.

Подскажите, что делать, если указанный баг наблюдается на последней версии прошивки 15.02.02 с официального сайта, как можно побороть ? CC3D atom

Bogdanov
1RC:

А скорость врещения при флипах в ACRO+ в CC3D регулируется цифрами RATE (по PITCH и ROLL) правильно?

все верно, еще скорость можно отрегулировать расходами на апе.

Spartak1245

Кто нибудь может помочь в чертеже рамы 210мм? Не открывается файл Автокадом для резки. Очень нужны файлы нужного расширения под станок.
Вот сам файлик

QAV210.rar

Groza
1RC:

А скорость врещения при флипах в ACRO+ в CC3D регулируется цифрами RATE (по PITCH и ROLL) правильно?

Скорость вращения при флипах/роллах в акро+ в ОП или ЛибреПилоте настраиваются акро фактором. Чем больше цифра тем быстрее “переворот”. Рейты работают в середине хода стика.