FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

lunohod
Serёga:

Облетал моторы. Моторы зверь. Заметил ещё раскручивая на столе когда они вращаются, то от них сильно дует без винта. На улице после моих вжариваний моторы прилетели чуть тёплые, в отличие от например RCX и Кобр.

А как время полёта изменилось по сравнению с теми же кобрами, например? У них на сайте пишут, что V3 2206 сделали более эффективными и на подходящих пропеллерах якобы можно летать 3-4 минуты, когда на V2 2205 всего 1.5-2.5 минуты выходит. Вот я теперь мучаюсь с выбором. V2 2205 2300kV или V4 2206 2300kV? Пропы 5x4x3 hq/gf/dys или новые выносливые hq 5x4.6x3 (они вроде тоже не очень тяжёлые).

Serёga
lunohod:

А как время полёта как изменилось по сравнению с теми же кобрами, например?

Я не обращаю внимание никогда на время, так как летаю с ОСД и смотрю на остаточное напряжение.
Но точно летал больше чем 1.5минуты.
На ХК появились новые маски. Выглядит прикольно, не то что старые были куском чёрного пенопласта. 😃
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

pavel74

подскажите какой пид подкрутить-на скорости при развороте на 180* коптер колбасит потрясывает. пиды ± подстраивал но чёт не помогло. прошивка 2.80 .пчёлы. тмотор 2500kw .4s. пиды примерно дефолтные… при спуске и резко вверх нормально- проявляеться только при резком развороте.

lunohod

Это prop wash, который трудно побороть. Можно D покрутить. Вроде где-то читал, что vbat pid compensation может немного помочь. А вообще, нужны регули побыстрее. Ещё проблема может совсем уйти на других пропеллерах. Вчера летал на Dys 5040 трёх- и четырёхлопастных и HQ 5x4.6x3. С одними пропами на разворотах вокруг флага сильно потряхивало, на других вообще нет.

cnyx
lunohod:

Вроде где-то читал, что vbat pid compensation может немного помочь.

А где такое уже реализовали?

Serёga

Павел, я с прошивкой 2.8.0 тоже получил расколбас коптера. Немного попробовал покрутить пиды, не помогало. Причём это было на 2 сразу коптерах. Поставил обратно проверенную 2.6.1 и всё стало нормально. Пиды сразу запросто увеличиваю Р до 6.5.

Кариёзный_монстр
Serёga:

На ХК появились новые маски. Выглядит прикольно, не то что старые были куском чёрного пенопласта.

Сейчас много новых шлемов появилось ) Этот, на банггуде за 220 баксов с 1280*800 7" матрицей, за 150 баксов с 1920*1080 5" матрицей. Пока летаю в старом квануме v2, дождусь отзывов на 5 дюймовый шлем на банге и мб поменяю.

lunohod
cnyx:

А где такое уже реализовали?

В бетафлайте уже давно есть.

set vbat_pid_compensation = OFF
[ON,OFF]

Uses maximum cell voltage as an offset. Tune your quad with a full lipo and your pids will be scaled up to 25% when voltage gets lower.

pavel74
Serёga:

было на 2 сразу коптерах.

тоже на 2 почти одинаковых сетапах(отличаються моторами кобры 2300kw И Tmotor2500kw) пропы дал трёшки. на кобрах меньше трясёт. тоже Р без проблем поднял до 6 . попробую откатить на 2.6.1. пропы есть разные эти больше всего понравились-менять не хочу.

Прораб

Всем привет. Скажите как это чудо подключить к приемнику с бас футабы. ImmersionRC Vortex 250 Pro

Lerik

Привет. Все зависит от полетного контроллера.

pavel74

был в поле поднял Р до 7.5 тряска не ушла просто стало трясти коротко и плотно . и еще заметил при полном газе заваливает на бок(знаю что вибрации но пропы всего немного покоцаны менять вроде рано) можно ли уменьшить чуйку гиры этой командой set gyro_lpf = 98HZ .

Serёga

Что за новые регули?
Чем примечательны?
Это ещё новее чем на 39* процах?

Serёga

Я не совсем понял по видео. На втором видео когда написано было блхели-с, то мотор работал бесшумно. Это и есть фишка?

lokanaft
Serёga:

На втором видео когда написано было блхели-с, то мотор работал бесшумно. Это и есть фишка?

Не бесшумно, а просто очень медленно. Можно даже примерно, как пальцем винт по кругу крутить - с такими же оборотами.

Кариёзный_монстр
lokanaft:

Можно даже примерно, как пальцем винт по кругу крутить - с такими же оборотами

Очень сомневаюсь, что без датчиков положения ротора получится ) Какие бы не были регули прекрасные.