FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Это prop wash, который трудно побороть. Можно D покрутить. Вроде где-то читал, что vbat pid compensation может немного помочь. А вообще, нужны регули побыстрее. Ещё проблема может совсем уйти на других пропеллерах. Вчера летал на Dys 5040 трёх- и четырёхлопастных и HQ 5x4.6x3. С одними пропами на разворотах вокруг флага сильно потряхивало, на других вообще нет.
Вроде где-то читал, что vbat pid compensation может немного помочь.
А где такое уже реализовали?
Павел, я с прошивкой 2.8.0 тоже получил расколбас коптера. Немного попробовал покрутить пиды, не помогало. Причём это было на 2 сразу коптерах. Поставил обратно проверенную 2.6.1 и всё стало нормально. Пиды сразу запросто увеличиваю Р до 6.5.
На ХК появились новые маски. Выглядит прикольно, не то что старые были куском чёрного пенопласта.
Сейчас много новых шлемов появилось ) Этот, на банггуде за 220 баксов с 1280*800 7" матрицей, за 150 баксов с 1920*1080 5" матрицей. Пока летаю в старом квануме v2, дождусь отзывов на 5 дюймовый шлем на банге и мб поменяю.
А где такое уже реализовали?
В бетафлайте уже давно есть.
set vbat_pid_compensation = OFF [ON,OFF]
Uses maximum cell voltage as an offset. Tune your quad with a full lipo and your pids will be scaled up to 25% when voltage gets lower.
было на 2 сразу коптерах.
тоже на 2 почти одинаковых сетапах(отличаються моторами кобры 2300kw И Tmotor2500kw) пропы дал трёшки. на кобрах меньше трясёт. тоже Р без проблем поднял до 6 . попробую откатить на 2.6.1. пропы есть разные эти больше всего понравились-менять не хочу.
Всем привет. Скажите как это чудо подключить к приемнику с бас футабы. ImmersionRC Vortex 250 Pro
был в поле поднял Р до 7.5 тряска не ушла просто стало трясти коротко и плотно . и еще заметил при полном газе заваливает на бок(знаю что вибрации но пропы всего немного покоцаны менять вроде рано) можно ли уменьшить чуйку гиры этой командой set gyro_lpf = 98HZ .
Что за новые регули?
Чем примечательны?
Это ещё новее чем на 39* процах?
У них аппаратный ШИМ, управление мотором быстрее и точнее, насколько я понял. Борис на них полетал и сказал, что они сейчас самые клёвые.
Я не совсем понял по видео. На втором видео когда написано было блхели-с, то мотор работал бесшумно. Это и есть фишка?
подключил. полетал. спасибо.
На втором видео когда написано было блхели-с, то мотор работал бесшумно. Это и есть фишка?
Не бесшумно, а просто очень медленно. Можно даже примерно, как пальцем винт по кругу крутить - с такими же оборотами.
Можно даже примерно, как пальцем винт по кругу крутить - с такими же оборотами
Очень сомневаюсь, что без датчиков положения ротора получится ) Какие бы не были регули прекрасные.
Могу видео снять
То есть получается что винты могут очень медленно вращаться и в этом фишка?
А нам то это зачем?
На таких оборотах всё равно не нужно крутить винты будет в реале.
Это просто как демонстрация их возможностей - насколько быстро и точно они успевают переключать обмотки.
Могу видео снять
Снимите пожалуйста, интересно посмотреть
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f15ce6f3df9550077796089":{"_id":"3f15ce6f3df9550077796089","hid":1955,"name":"Lerik","nick":"Lerik","avatar_id":null,"css":""},"486745843df95500777798a0":{"_id":"486745843df95500777798a0","hid":35959,"name":"sashok17","nick":"sashok17","avatar_id":null,"css":""},"48cf4ea83df9550077777608":{"_id":"48cf4ea83df9550077777608","hid":38456,"name":"Serёga","nick":"Serёga","avatar_id":null,"css":""},"4dcf893d3df955007775289a":{"_id":"4dcf893d3df955007775289a","hid":88270,"name":"cnyx","nick":"cnyx","avatar_id":null,"css":""},"4e88f3453df955007774daf9":{"_id":"4e88f3453df955007774daf9","hid":101201,"name":"Прораб","nick":"Прораб","avatar_id":null,"css":""},"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"51eb54e53df95500777344b9":{"_id":"51eb54e53df95500777344b9","hid":164943,"name":"pavel74","nick":"pavel74","avatar_id":null,"css":""},"547b48443df95500777232fc":{"_id":"547b48443df95500777232fc","hid":212105,"name":"Bogdanov","nick":"Bogdanov","avatar_id":null,"css":""},"54eb2c5b3df9550077720319":{"_id":"54eb2c5b3df9550077720319","hid":219066,"name":"lunohod","nick":"lunohod","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"535b5ad13df95500770755c9","hid":362347,"title":"FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)","views_count":3921224,"last_post_counter":51223,"cache":{"post_count":50000,"first_post":"535b5ad13df95500770759e3","first_ts":"2014-04-26T07:05:53.000Z","first_user":"4ad8f0863df9550077768ed1","last_post":"6405b40dc68e4ffcbc183a99","last_post_hid":51223,"last_ts":"2023-03-06T09:36:13.605Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":50000,"per_page":25,"chunk_offset":32415},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
