FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
подскажите какой пид подкрутить-на скорости при развороте на 180* коптер колбасит потрясывает. пиды ± подстраивал но чёт не помогло. прошивка 2.80 .пчёлы. тмотор 2500kw .4s. пиды примерно дефолтные… при спуске и резко вверх нормально- проявляеться только при резком развороте.
Это prop wash, который трудно побороть. Можно D покрутить. Вроде где-то читал, что vbat pid compensation может немного помочь. А вообще, нужны регули побыстрее. Ещё проблема может совсем уйти на других пропеллерах. Вчера летал на Dys 5040 трёх- и четырёхлопастных и HQ 5x4.6x3. С одними пропами на разворотах вокруг флага сильно потряхивало, на других вообще нет.
Вроде где-то читал, что vbat pid compensation может немного помочь.
А где такое уже реализовали?
Павел, я с прошивкой 2.8.0 тоже получил расколбас коптера. Немного попробовал покрутить пиды, не помогало. Причём это было на 2 сразу коптерах. Поставил обратно проверенную 2.6.1 и всё стало нормально. Пиды сразу запросто увеличиваю Р до 6.5.
На ХК появились новые маски. Выглядит прикольно, не то что старые были куском чёрного пенопласта.
Сейчас много новых шлемов появилось ) Этот, на банггуде за 220 баксов с 1280*800 7" матрицей, за 150 баксов с 1920*1080 5" матрицей. Пока летаю в старом квануме v2, дождусь отзывов на 5 дюймовый шлем на банге и мб поменяю.
А где такое уже реализовали?
В бетафлайте уже давно есть.
set vbat_pid_compensation = OFF
[ON,OFF]
Uses maximum cell voltage as an offset. Tune your quad with a full lipo and your pids will be scaled up to 25% when voltage gets lower.
было на 2 сразу коптерах.
тоже на 2 почти одинаковых сетапах(отличаються моторами кобры 2300kw И Tmotor2500kw) пропы дал трёшки. на кобрах меньше трясёт. тоже Р без проблем поднял до 6 . попробую откатить на 2.6.1. пропы есть разные эти больше всего понравились-менять не хочу.
Всем привет. Скажите как это чудо подключить к приемнику с бас футабы. ImmersionRC Vortex 250 Pro
Привет. Все зависит от полетного контроллера.
Ворота и флаги от Gemfan появились на HK:
hobbyking.com/…/__99308__Gemfan_FPV_Racing_Air_Gat…
hobbyking.com/…/__99314__Gemfan_FPV_Racing_Air_Fla…
DYS и ZTW анонсировали новые blheli_s регули:
www.dys.hk/Product.asp?BigClassName=ESC&Smallclass…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2674034
был в поле поднял Р до 7.5 тряска не ушла просто стало трясти коротко и плотно . и еще заметил при полном газе заваливает на бок(знаю что вибрации но пропы всего немного покоцаны менять вроде рано) можно ли уменьшить чуйку гиры этой командой set gyro_lpf = 98HZ .
Что за новые регули?
Чем примечательны?
Это ещё новее чем на 39* процах?
У них аппаратный ШИМ, управление мотором быстрее и точнее, насколько я понял. Борис на них полетал и сказал, что они сейчас самые клёвые.
Вот вам и хваленные луменьеры…
Я не совсем понял по видео. На втором видео когда написано было блхели-с, то мотор работал бесшумно. Это и есть фишка?
подключил. полетал. спасибо.
На втором видео когда написано было блхели-с, то мотор работал бесшумно. Это и есть фишка?
Не бесшумно, а просто очень медленно. Можно даже примерно, как пальцем винт по кругу крутить - с такими же оборотами.
Можно даже примерно, как пальцем винт по кругу крутить - с такими же оборотами
Очень сомневаюсь, что без датчиков положения ротора получится ) Какие бы не были регули прекрасные.
Могу видео снять
То есть получается что винты могут очень медленно вращаться и в этом фишка?
А нам то это зачем?
На таких оборотах всё равно не нужно крутить винты будет в реале.
Это просто как демонстрация их возможностей - насколько быстро и точно они успевают переключать обмотки.