FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Может я туплю, но всё равно не понимаю? Я раньше ничего не настраивал и не знаю даже какие у меня были графики. Я менял только на странице с настройками пидов параметры рейтов для первых двух до 0.6, а для ява до 1.2.
В 2.8.1 два параметра:
RC Rate (RC yaw rate): для настройки чувствительности стика вокруг центрального положения
Rate - для крайних положений, чтобы крутить быстрые роллы и флипы
expo вообще надо выключить. И не забыть в консоли включить airmode: feature AIRMODE.
И не забыть в консоли включить airmode: feature AIRMODE.
В версии 2.8.1 это уже включено. Во всяком случае у меня есть возможность назначить переключатель на аирмод.
И не забыть в консоли включить airmode: feature AIRMODE.
RoboCat здоровая рама, я бы смотрел на моторы 2204 - 2205 и не обязательно KingKong.
Хотя регули 12А, слабоваты конечно, на полную вжаривать не позволят.
Получается что желтенькие моторки на которых n48 лучше чем красненькие.
У SH должно быть до 150 градусов.
Это в теории,по факту большой вопрос что там стоит на самом деле.
А, точно, можно постоянно включить в фичах или назначить на переключатель, если в фичах выключено.
кто боролся с небольшим подкидыванием носа при подгазовке, получилось побороть?
Что уже попробовал -
I от 5 до 60
P, D любые значения чуть меняют амплитуду подкидывания
Двигал акк вперед, назад
Ушатаную раму поменял на новую
Поменял местами задние и передние регули с моторами
Разные версии бетафлайт
Разные прошивки в регулях
Различные значения калибровки регуля( мин\макс газ)
луптайм 1000, 500 и изменение фильтров не влияет
Все эти телодвижения лишь немного усиливали или уменьшали эффект, совсем побороть не удалось.
Искал решение в видосах Джошуа, но пока не наткнулся. Может кто видел у него разбор такой же проблемы?
Осталось только контроллер поменять)
Это то, что на рцгрупсах называют throttle coupling? Вроде там у кого-то вылечилось само на 2.8.1
У меня такая же проблема, пока не поборол. Джошуа писал про смещённый центр тяжести или про аэродинамические эффекты. Я вот думаю попробовать поменять направление движения моторов, вдруг поможет.
Искал решение в видосах Джошуа, но пока не наткнулся.
запишите видео и скиньте ему) Он любит интересные задачки;)
запишите видео и скиньте ему) Он любит интересные задачки;)
да, 2.8.1 уже залил, жду погоду. Эта проблема совсем убила, когда второй квадрик на котором ее не было, перекинул без пайки за вечер на только полученный Martian II и он тоже начал нос задирать. Видимо придется у Джошуа спрашивать.
Поставил DYS MR2205 на коптер и получил точно такую же картину как с DYS SE2205. В середине хода стика газа коптер дико дергается по яву. С пропами и без пропов. Моторки новые, пропы отбалансированные, пиды зарезаны до 2/2/5 ( При смене рамы, регуляторов, мозга, аккамуляторов, пропов картина не меняется. Как это победить?
а ты уверен что это дергается именно квадрик? курсовая жестко закреплена? у меня была такая же ситуация…боролся, пока не понял что вибрирует курсовая. В середине газа рама входит в резонанс и появляются вибрации, они не значительные но на видео было видно, так же как и у тебя.
а ты уверен что это дергается именно квадрик
Уверен к сожалению, вот как он ведет себя в середине газа без пропов:
кто боролся с небольшим подкидыванием носа при подгазовке, получилось побороть?
Полностью вылечить не получилось, но максимально уменьшил этот эффект смещением акума вперед + задрал I по Pitch(где-то 80+). Вполне неплохо получилось.
Уверен к сожалению, вот как он ведет себя в середине газа без пропов:
В версии 2.8.1 это уже включено. Во всяком случае у меня есть возможность назначить переключатель на аирмод.
если есть возможность назначить переключатель - значит как раз фича выключена
если е евключить - эирМож будет всегда работать и его нельзя будет на переключатель назначить
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"447472d43df955007778adf5":{"_id":"447472d43df955007778adf5","hid":14329,"name":"skydiver","nick":"skydiver","avatar_id":null,"css":""},"4750105d3df955007777f82f":{"_id":"4750105d3df955007777f82f","hid":29560,"name":"alnite","nick":"alnite","avatar_id":null,"css":""},"48cf4ea83df9550077777608":{"_id":"48cf4ea83df9550077777608","hid":38456,"name":"Serёga","nick":"Serёga","avatar_id":null,"css":""},"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"5278efa53df95500777302ad":{"_id":"5278efa53df95500777302ad","hid":182476,"name":"xander_kej","nick":"xander_kej","avatar_id":null,"css":""},"546f8ce63df9550077723775":{"_id":"546f8ce63df9550077723775","hid":211619,"name":"Евжентий","nick":"Евжентий","avatar_id":null,"css":""},"547b48443df95500777232fc":{"_id":"547b48443df95500777232fc","hid":212105,"name":"Bogdanov","nick":"Bogdanov","avatar_id":null,"css":""},"548339463df9550077722f14":{"_id":"548339463df9550077722f14","hid":212454,"name":"TJohn7002","nick":"TJohn7002","avatar_id":null,"css":""},"548f340f3df9550077722aa1":{"_id":"548f340f3df9550077722aa1","hid":213095,"name":"artviz","nick":"artviz","avatar_id":null,"css":""},"54abf9623df9550077722061":{"_id":"54abf9623df9550077722061","hid":215724,"name":"korvin8","nick":"korvin8","avatar_id":null,"css":""},"54eb2c5b3df9550077720319":{"_id":"54eb2c5b3df9550077720319","hid":219066,"name":"lunohod","nick":"lunohod","avatar_id":null,"css":""},"55f82b623df9550077719628":{"_id":"55f82b623df9550077719628","hid":234293,"name":"vasichkin","nick":"vasichkin","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"535b5ad13df95500770755c9","hid":362347,"title":"FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)","views_count":3925827,"last_post_counter":51223,"cache":{"post_count":50000,"first_post":"535b5ad13df95500770759e3","first_ts":"2014-04-26T07:05:53.000Z","first_user":"4ad8f0863df9550077768ed1","last_post":"6405b40dc68e4ffcbc183a99","last_post_hid":51223,"last_ts":"2023-03-06T09:36:13.605Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":50000,"per_page":25,"chunk_offset":32790},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
