FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Подскажите нубу, если квадрик при полете издает тыр-тыр. Это срыв синхры? При этом он никуда не заваливается. Движки горячие. Наиболее сильно проявляется при уменьшении газа. Если спокойно висеть примерно на одном месте никаких посторонних звуков нет.
Еще когда делал калибровку регулей в бетафлайт, она не делается. Регули не входят в режим калибровки.
Они калибруются через БлХелиСьют. Ищи видео joshua bardwell esc calibration, там написано как по уму все делать и где.
соответственно к озвученной проблеме отношения не имеет
а вот поднятие минимального газа возможно поможет
Вы оказались правы. airmode_activate_throttle = 1000 проблемы не решил
Вы оказались правы. airmode_activate_throttle = 1000 проблемы не решил
Air mode точно включен?
Air mode точно включен?
Да, на тумблере
Да, на тумблере
странно, как вариант можно попробовать включить его в постоянном режиме:
feature airmode
save
Вроде во всех мк, включая атмеги и атини, есть аппаратный ШИМ. Ты что то другое в виду имеешь?
Например в процессорах Atmel, хоть и есть всего 3 PWM канала, да и те не работают с одинаковой резолюцией. И таймеры тогда будут заняты под PWM. Поэтому и используют специальные чипы, заточенные под PWM выход. У Атмеля тоже такие чипы есть, но пока регуляторов с ними видно не было…
Когда первые ESC делали, тогда никто не представлял, что мы упрёмся в PWM, а может просто экономили. 😃
В любом случае, я думаю сейчас все производители ESC подтянутся и будут использовать аппаратный PWM.
Павел
Я все жду, когда наконец откажутся от всяческих мультишотов и прочих наследников PWM и между контроллером и регулем не появится нормальный цифровой последовательный канал (UART, I2C или др).
Я все жду, когда наконец откажутся от всяческих мультишотов и прочих наследников PWM и между контроллером и регулем не появится нормальный цифровой последовательный канал (UART, I2C или др).
В идеале использовать CAN шину. Как на продвинутых полетниках.
Хотя управление обмотками моторов как было так и останется PWM ещё я думаю на долго…
Я все жду, когда наконец откажутся от всяческих мультишотов и прочих наследников PWM и между контроллером и регулем не появится нормальный цифровой последовательный канал (UART, I2C или др).
Для гоночных аппаратов комплектуха должна быть доступная. Если глянуть на те же регули, то даже просто поменяв контроллер на аналогичный (если не еще дешевле), поправив прошивку, запустив “аппаратный шим” - регули сразу подорожали в 2 раза. А что будет если внедрить такую мега инновацию, как UART (не говоря уже о CAN)?
Это с одной стороны. С другой - I2C не достаточно надежен, для этой шины, как и для UART, если не применять костыли то придется использовать регули с адресами (либо заранее программированые, либо выставлять вручную). В общем много лишних телодвижений ради сомнительных преимуществ - скорости шима вполне достаточно для управления.
PS. Вроде как на кисах есть обратный UART канал, по которому они гонял телеметрию. Но управление и адресация идет всеравно по шим.
поправив прошивку, запустив “аппаратный шим” - регули сразу подорожали в 2 раза.
откуда в два раза? Мы как брали пчелки с завода по 9 баксов, так по 9 баксов дисы blheli-s и взяли - также с завода. То что в магазинах ценник в два раза выше, так это просто в силу того что новинка.
По протоколам там не вся так просто, i2c нельзя ибо помехи, uart - медленный, CAN - дорого, далеко не всегда быстро, занимает место на плате, spi -слишком много проводов. Тут надо что то 1-wire свое придумывать…
Тут надо что то 1-wire свое придумывать…
Уже придумали - ШИМ называется 😃
ШИМ называется
Шимом по 1-wire дело не ограничивается =)
DALPROP T5040 3 blades - очень ломкие у основания, не берите
Жду V2, там и тяги больше и может пластик изменили
По поводу BlHeli_S на днях поставил эти регули Cicada 30A, правда моторы уже убитые чутка RCTimer 2205 2300kv
Я напишу ощущения, а вы можете уже обсуждать ))) Hardware PWM рулит
- Моторы на холостых 1050-1100 не слышно совсем даже с винтами. Пару раз снимал очки, думая что коптер не армится.
- Метры стартуют с очень малых оборотов и без рывков, если в CleanFlight давать газу ползунком по тихоньку, когда моторы крутятся можно надписи на них разглядеть, при этом они не дергаются, а стабильно крутятся.
- В полете тише, и мягче… грубо говоря у вас было 100 точек газа, а стало 1000… чувствуется очень это.
- Моторы не греются, регули не греются.
- Прошивка 16.1 там в настройках BLHeli совсем мало пунктов теперь ))) даже торможение по дефолту включено и его не вырубить.
- В регулях сразу мультишот, oneshot, и другие протоколы который сейчас есть, вы просто в Бетафлайте выбираете какой будуте использовать и регуль сам поймет какой протокол нужен.
Видео пока не много, вот по трассе пробовал летать www.instagram.com/p/BGpTT7yNsdl/?taken-by=dudlik_s…
Мозг у меня на F3 - F303 X-Racer Loop 250 включен.
Где заказывал? Доставка быстрая?
Где заказывал? Доставка быстрая?
Доставка DHL, цена 9-11 евро вышло за штуку.
Заказывали оптом тут на местную тусовку больше 30 штук.
На РЦГрупс есть тема там продавец тусует.
Зачем вообще покупать непонятные контроллеры, когда
Вот именно это и с этого магазина, сдохло после второго подключения к компу, реакция компа есть а мозг не светится фонариками, не шьется и нифига с ним не сделать! Уже в 3 раз снимаю свой cc3d и ставлю обратно, я реально переживаю если вдруг с ним чтото случится то что дальше? Нормальных мозгов я наверно не куплю
Доставка DHL, цена 9-11 евро вышло за штуку.
Заказывали оптом тут на местную тусовку больше 30 штук.
На РЦГрупс есть тема там продавец тусует.
Они уже не хотят рассылать сами:
I got many emails required our BL-S ESC. We really appreciate your support. But as we are an factory, we don’t do retail sale. Please kindly go to our dealers to get them. Such as helidirect, 65drones.
Есть у RTFQ за 15 баксов, но это стрёмный магазин.
моторы уже убитые чутка
и
Моторы на холостых 1050-1100 не слышно совсем даже с винтами
А такое вообще бывает?
С расстояния в километр например и на полном газу моторы можно не услышать 😃
PS. Ко всему новому нужно подходить с толком, реальный эффект может быть не таким радужным, как его описывают 😃
Да бывает, причём тут фантазии про километр не понял, была речь о арминге коптера рядом.
Сергей посмотри видео на которое я дал ссылку, потом уже начинай …
P.S. Форум хейтеров прям, нафиг напрягаться и писать что-то и потом получать такие ответы. Везде Реклама видеться и обман, могу сидеть молча с новыми железками и не писать отзывов. Лушче на забугорном форуме напишу, там хоть спасибо скажут.