FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Скитзо выложил интересное видео BLheli_s vs KISS
несовсем корректное сравнение для ESC - тк отличаются ещё и ПК (соотв и прошивка) и моторы)
Подскажите оптимальные настройки failsafe для квадрика такого размера.
Подскажите оптимальные настройки failsafe для квадрика такого размера.
лучший вариант - словили файлсейв - тут же упали (моторы выключены)
Причина: даже 2-4 секунды неконтролируемого полёта на минике это МНОГО (учитывая скорости по 60\80\100кмч на разных сетапах). Если моторы будут работать всё это время, пускай даже с переключением в стаб - В миник либо не найдёте потом, лиюо спалите моторы\регули при падении, либо покалечите кого-нить (не дай бог)
несовсем корректное сравнение для ESC - тк отличаются ещё и ПК (соотв и прошивка) и моторы)
Согласен, да и по полету не определишь что лучше, но он высказывает свое мнение. В общем это как в мире телефонов…хочешь купить и пользоватся тогда кисс, если не боишься поковырятся в настройках тогда блхели(как по мне то настройки весьма несложные)
Скитзо выложил интересное видео BLheli_s vs KISS
Нельзя так сравнивать. Они BLheli_S с мозгом F3 завели, а это бессмысленно. Под него уже нужен F4.
А сейчас брать kiss - это тоже самое, что F390, вроде свежак вообще, но уже не торт.
Они BLheli_S с мозгом F3 завели, а это бессмысленно. Под него уже нужен F4.
Почему?
Они BLheli_S с мозгом F3 завели, а это бессмысленно.
Ну а если взять регули с BLheli_S и использовать с F3, потенциал с F3 может и не раскроет, но хуже чем с теми же пчелками не будет же?
Да всё там раскроется, весь смысл новых регулей в аппаратном pwm.
А в чём прелесть этого аппаратного PWM?
Сигнал в моторы идёт более “чистым” не зависящим от задержки цикла и прерываний. Это в свою очередь делает звук моторов более мягким.
Я так это понимаю…
Павел
Насколько я понял, бонусом идет возможность крутить моторы ну очень медленно около нуля газа, что дает тот же контроль при меньшей тяге в инверте.
Стартуют они очень быстро, если раньше без аирмода газ опустить слишком низко, то всё - упадёт 100%. На этих вообще мгновенно, даже не успевает начать падать.
А есть какие-то негативные моменты от Multishot на Littlebee 20A (не PRO)?
Сигнал в моторы идёт более “чистым” не зависящим от задержки цикла и прерываний. Это в свою очередь делает звук моторов более мягким.
Так по крайней мере пишет автор. Звук мотора (кроме механических частей и частоты шима) делает в основном своевременность переключения фаз. И напрямую с аппаратностю шима это не связано. Скорее за счет аппаратности шима упрощается код и ускоряется его исполнение, что дает большую точность переключения фаз и возможно как побочный эффект - плавность хода.
с каким расположением коннектора лучше заказать курсовую hs1177 - top или bottom? что удобнее на миниках?
top
Только топ. Так как при наклоне камеры, нижний коннектор упирается в нижнюю деку
Только топ. Так как при наклоне камеры, нижний коннектор упирается в нижнюю деку
Наверное все же от рамы зависит. У меня коннектор снизу и на раме QAV-R он в любом положении не упирается в нижнюю пластину. Минимальное расстояние при 35 градусах угла камеры - 8 мм до пластины.
Да всё там раскроется, весь смысл новых регулей в аппаратном pwm
Вроде во всех мк, включая атмеги и атини, есть аппаратный ШИМ. Ты что то другое в виду имеешь?
На surveilzone появился f3 мозг, недорогой, но нет пинов vbat и не разглядел транзистор инвертора sbus - так может быть? Есть транзистор возле пинов подключения сателлита, может конечно до него дорожка идет. Вот почему сразу нельзя нормальную плату сделать, хотя на fpvmodel быстро учли мнение общественности и исправили недочеты в следующих ревизиях. Как интересно с этим дело обстоит у данного магазина?
Поставил 2,8,1, вроде всё хорошо летает, НО когда делаю флипы при 0 газа - получаются пьяная корова без координации. Даю газа немного - всё чётко.
Раньше было всё чётко при нуле газа.
Что мне надо сделать, чтобы при нуле газа были чёткие флипы?
- Повысить мин_тротл?
- Понизить airmode_activate_throttle?
Или и то и другое?
не разглядел транзистор инвертора sbus
На всех F3 встроенный в STM32 инвертер на всех UART. Отдельные транзисторы как на F1, F4 не нужны.
Зачем вообще покупать непонятные контроллеры, когда есть проверенные варианты, например, вот, с корректной разводкой, всеми нужными входами и с быстрой доставкой за нормальную цену?
Хотя я бы вообще сейчас брал с гиро, подключенным на SPI. Такие контроллеры немного дороже.
Поставил 2,8,1, вроде всё хорошо летает, НО когда делаю флипы при 0 газа - получаются пьяная корова без координации. Даю газа немного - всё чётко.
Раньше было всё чётко при нуле газа.Что мне надо сделать, чтобы при нуле газа были чёткие флипы?
- Повысить мин_тротл?
- Понизить airmode_activate_throttle?
Или и то и другое?
airmode_activate_throttle = 1000
Ещё при резком ролле и троттле в пол - данные ОСД пропадают, потом восстанавливаются. Из-за чего может быть?
Контакты жёстко сидят на месте, не гуляют
Ещё при резком ролле и троттле в пол - данные ОСД пропадают, потом восстанавливаются. Из-за чего может быть?
Помеха от регулей по земле. Паять землю от камеры и передатчика напрямую к OSD, ставить low esr конденсатор на входе акка.