FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

xander_kej

Проблема есть, при полёте прямо коптер немного уводит нос вправо.

Зашёл в конфигуратор, посмотрел, яв был 1504. Выставил в аппе на 1500
Может ли это влиять?
По логам видно, что один мотор немного перекручивает пару
prntscr.com/bkd5i5

prntscr.com/bkd5p1

vap

Выкрутились фиксирующие винты на 2-х RG2204, не найдя подходящей отвертки летал пока они совсем не открутились 😁
Сделал вот такие из 2.5мм стержня:

Каким локтайтом лучше заливать, и стоит ли опасаться что он попадёт в подшипники?

wanted212

Нашел на rcgroups поправки для рамы RD210:

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1 -1 0.788 -1
mmix 1 1 -1 -0.788 1
mmix 2 1 1 0.788 1
mmix 3 1 1 -0.788 -1

Скажите, это еще актуально в betaflight 2.8.1 вводить?

cnyx

Кто эксперимент ставил: заармить коптер, в режиме airmode поставить под углом около 20 градусов и отпустить руку. В теории идеально настроенный квадрик должен будет этот угол держать?

Кариёзный_монстр
cnyx:

Кто эксперимент ставил: заармить коптер, в режиме airmode поставить под углом около 20 градусов и отпустить руку. В теории идеально настроенный квадрик должен будет этот угол держать?

Я ставил на землю, армил, поднимал одну сторону коптера правым стиком сантиметров на 5 и отпускал стик в ноль. Коптер держал угол.

lokanaft
xander_kej:

Зашёл в конфигуратор, посмотрел, яв был 1504. Выставил в аппе на 1500
Может ли это влиять?

Дидбенд яв то хоть больше 0 в настройках?

cnyx
Кариёзный_монстр:

Я ставил на землю, армил, поднимал одну сторону коптера правым стиком сантиметров на 5 и отпускал стик в ноль. Коптер держал угол.

У меня падает. Какой из ПИД за это по идее больше отвечает?

Кариёзный_монстр
cnyx:

У меня падает. Какой из ПИД за это по идее больше отвечает?

Р, потом I. Но если у тебя крайняя 2.8.1 - айрмод по умолчанию включается когда газ первый раз 1350мкс пересечет.

cnyx

А я думал I главнее в данной ситуации. Про активацию в 2.8.1 знаю, у меня на тумблере режимом сделан эйрмод.

wanted212
cnyx:

Кто эксперимент ставил: заармить коптер, в режиме airmode поставить под углом около 20 градусов и отпустить руку. В теории идеально настроенный квадрик должен будет этот угол держать?

Я так часто с руки коптер запускаю под углом, что бы сразу летел прямо, но это только когда без фпв, проверить что-нибудь…Угол держит.

wanted212
crysis-ps:

похоже скоро появится линейка новых Hobbywing XRotor Micro (F396)
теперь не такие большие.

Теперь это уже не будет так актуально. Большие xrotor`ы покупали из-за их соотношения цена/качество. Теперь же за эту цену можно купить например регули с blheli_s и весить они буду в полтора раза меньше.

WizardRND
wanted212:

Теперь же за эту цену можно купить например регули с blheli_s и весить они буду в полтора раза меньше.

Ну, аргументом в сторону микро-роторов будет то, что они мультишот потянут (после перепрошивки в блюхели), раз уж обычные 20-ки его тянут. А пчёлки-про с мультишотом выйдут подороже. Так что опять получится “цена/качество”

Hyperion

посоветуйте плз реально громкую пищалку для поиска 😃
сейчас стоит обычная, слышно, особенно в траве не очень. Если заблудиться и не идти по курсу на примерное место падения то не услышать ничего 😦

Кариёзный_монстр
wanted212:

Теперь это уже не будет так актуально. Большие xrotor`ы покупали из-за их соотношения цена/качество.

Согласен дорого и бессмысленно. Но есть надежда на наших китайский друзей )) По 8-9 баксов я б купил.

WizardRND:

Ну, аргументом в сторону микро-роторов будет то, что они мультишот потянут

Вбей в гугл blheli_s, ты не понял о чем Андрей говорит.

lokanaft

Если уже есть blheli_s, зачем вообще смотреть на другие регули.

Groza
lokanaft:

Если уже есть blheli_s, зачем вообще смотреть на другие регули.

Пока рано возлагать большие надежды на БлХели_с. В тех же дюсах хс 20 был косяк в прошивке, и не понятно исправили его или нет.

WizardRND
Кариёзный_монстр:

Вбей в гугл blheli_s, ты не понял о чем Андрей говорит.

Уже понял совю ошибку, но… близко к банговской цене микророторов на али увидел только EMAX 35А, у которых вес с радиатором (а без него “пулять” при таких размерах и токоотдаче регуля как-то… боязно) заявлен 5,6г против 6,8 у Роторов.
И это… Как там у EMAX с качеством регулей? Раньше-то было не особо.