FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Дак а прошивка то какая? В разных прошивках разная математика и стоковые PID разные.
Я из-за не правильных PID в новой прошивке спалил мотор и регуль, хорошо так с огоньком.
Все стоковое от cleanflight. Весия 1.13.0. Контроллер multiwii (rewrite). Посмотрел логи блэкбокс при маленьком газе осцилляции по питчу и роллу.
Посмотрел логи блэкбокс при маленьком газе осцилляции по питчу и роллу.
Добавляйте P до ухода осцилляций на малом и среднем газе. Вылезут на большом - уберете при поомощи TPA.
У меня на почти таком же конфиге были пиды 6.0 и 7.0 по роллу и питчу соответственно.
Стоковые пиды? Или что подкручивали?
Крутил конечно. У каждого коптера пиды свои, их не стандартизировать.
В целом летает, единственное не могу подобрать конфигурацию рейтов и экспонент под свои руки.
У меня 0.8 рейты, экспоненты по нулям.
Летает так, что я боюсь за руль садиться. На <25% висит, около половины газа пытается покинуть орбиту Земли…
Если есть данные по 100% газа, я бы с удовольствием послушал. Мне кажется, моторы должны просто нагреться до температуры плавления…
Тут у половины такие сетапы, я думаю. Обычный современный сетап.
100% газа вам батарейка не позволит, вероятно. Моторы не должны сильно греться. У них магниты превратятся в железку при 90гр 😃
У меня 0.8 рейты, экспоненты по нулям.
И как летается с нулевыми экспонентами?
И как летается с нулевыми экспонентами
CLI
feature SUPEREXPO_RATES
…
PROFIT.
Потерялся фиксатор вала мотора после замены подшипников, видимо вставил плохо. Кто знает где купить или чем заменить. Моторы eachine 2204? Вал 3мм
Потерялся фиксатор вала мотора после замены подшипников, видимо вставил плохо. Кто знает где купить или чем заменить. Моторы eachine 2204?
3мм или 2мм вал?
Я из-за не правильных PID в новой прошивке спалил мотор и регуль, хорошо так с огоньком.
У меня вчера пыхнул регуль на 2.9.0, хотя пиды уменьшил в 2 раза и PWM поставил, посещают мысли о возврате к 2.7.0 там на дефолте летело как по рельсам(((
3мм или 2мм вал?
3мм
Потерялся фиксатор вала мотора
на Бангуде видел наборы стопоров под любые валы и шпильки.
чем заменить.
спросить в радио мастерской с лентопротяжного механизма старых магнитофонов
3мм
Если в Колпино не лень приехать - думаю найду.
или чем заменить. Моторы eachine 2204? Вал 3мм
Винт м2.5 + дремель (или речь идёт о стопорном кольце?)
Если в Колпино не лень приехать - думаю найду.
Сегодня не смогу - на даче в другой стороне. Может на недели в городе?
Винт м2.5 + дремель (или речь идёт о стопорном кольце?)
Пружинка с медным колечком снизу мотора.
Вчера получил фатшарки, попробовал поставить модуль от fpvmodel.
Модуль очень плохой, RX5832 без антенны ловит лучше чем dragonfly с антенной. Пробовал разные частоты и диапазоны. Антенны ставил через адаптер СМА.
В итоге пока перепаял RX5832
Сегодня не смогу - на даче в другой стороне. Может на недели в городе?
Я в Колпино работаю, живу там-же)) Если что в личку пиши.
Народ летает на 2.9.0 и вроде нормально, у меня тоже летает, и даже быстрые роллы и флипы крутит, но все-равно что-то не так. Сравнил два своих видео. Одно апрельское с bf 2.6.0 или 2.6.1, другое свежее с 2.9.0. Так же посмотрел на блекбокс (видео к сожалению нет к этому логу). Конечно, на апрельском видео я не совсем так же кручу ролл с фиксациями и скилл там другой, но не думаю, что я летать разучился. Даже если на это внимание не обращать, проблема на 2.9.0 все-равно присутствует. Но вот что мне стало интересно. Судя по логам, я своими криворучками при ролле добавляю немного питча. Т.е. вроде как бы сам виноват. Но по тому же логу видно, что по рысканью я ничего не добавляю, а коптер рыскает. Была мысль вернуться на 2.7.1 и подлетнуть, да выбраться не получилось.
Прибавление P не сильно повлияло на осцилляции. На малом газе они остались. Вот скрин с осцилляциями из блэкбокса. Чего крутить ?
Прибавление P не сильно повлияло на осцилляции. На малом газе они остались.
У меня вот так
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f15ce6f3df9550077796089":{"_id":"3f15ce6f3df9550077796089","hid":1955,"name":"Lerik","nick":"Lerik","avatar_id":null,"css":""},"4a3fd6323df955007776cca4":{"_id":"4a3fd6323df955007776cca4","hid":49886,"name":"GanGan","nick":"GanGan","avatar_id":null,"css":""},"4d4850e63df9550077756973":{"_id":"4d4850e63df9550077756973","hid":79936,"name":"Limonchik","nick":"Limonchik","avatar_id":null,"css":""},"4dcf893d3df955007775289a":{"_id":"4dcf893d3df955007775289a","hid":88270,"name":"cnyx","nick":"cnyx","avatar_id":null,"css":""},"51ece8503df9550077734464":{"_id":"51ece8503df9550077734464","hid":165138,"name":"Aleksandr_L","nick":"Aleksandr_L","avatar_id":null,"css":""},"5514f2e63df955007771f157":{"_id":"5514f2e63df955007771f157","hid":220940,"name":"artvas","nick":"artvas","avatar_id":null,"css":""},"554f93043df955007771d8f0":{"_id":"554f93043df955007771d8f0","hid":223374,"name":"Mugz","nick":"Mugz","avatar_id":null,"css":""},"5583f2f33df955007771c4c1":{"_id":"5583f2f33df955007771c4c1","hid":226520,"name":"WizardRND","nick":"WizardRND","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"55f82b623df9550077719628":{"_id":"55f82b623df9550077719628","hid":234293,"name":"vasichkin","nick":"vasichkin","avatar_id":null,"css":""},"562ca33a3df9550077718201":{"_id":"562ca33a3df9550077718201","hid":238235,"name":"dmitriy_k","nick":"dmitriy_k","avatar_id":null,"css":""},"56439ad43df95500777176d4":{"_id":"56439ad43df95500777176d4","hid":239880,"name":"vap","nick":"vap","avatar_id":null,"css":""},"566e5fc63df9550077716502":{"_id":"566e5fc63df9550077716502","hid":242219,"name":"LeoTheHuman","nick":"LeoTheHuman","avatar_id":null,"css":""},"57554f2d3df95500777106db":{"_id":"57554f2d3df95500777106db","hid":251990,"name":"Fenixing","nick":"Fenixing","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"535b5ad13df95500770755c9","hid":362347,"title":"FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)","views_count":3925678,"last_post_counter":51223,"cache":{"post_count":50000,"first_post":"535b5ad13df95500770759e3","first_ts":"2014-04-26T07:05:53.000Z","first_user":"4ad8f0863df9550077768ed1","last_post":"6405b40dc68e4ffcbc183a99","last_post_hid":51223,"last_ts":"2023-03-06T09:36:13.605Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":50000,"per_page":25,"chunk_offset":33703},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
